Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=человеко-машинный интерфейс<.>)

Общее количество найденных документов : 17
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-17

Кулаков, Ф. М. (д. т. н., проф.).
Информационная технология обучения роботов показом движений [Текст]. Ч. 1. Концепция и принципы моделирования движений / Ф. М. Кулаков, С. Э. Чернакова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 7 (88). - С. 23-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (10 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- телеуправление -- обучение методом показа -- человеко-машинный интерфейс -- метод показа -- показ движений
Аннотация: Представлена новая технология обучения роботов методом показа движений с использованием интеллектуального мультимодального человеко-машинного интерфейса. Изложены алгоритмы обучения методом показа с контролем результатов обучения и воспроизведения движений роботом. Приведены результаты экспериментальных исследований новой технологии обучения движениям обзора внешней среды и рабочим движениям робота.

Доп.точки доступа:
Чернакова, С. Э. (к. т. н., доц.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кулаков, Ф. М. (д. т. н., профессор).
Информационная технология обучения роботов показом движений [Текст]. Часть 2. Алгоритмы и реализация модели формы движения / Ф. М. Кулаков, С. Э. Чернакова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 24-29. : ил. - Библиогр.: с. 29 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
обучение роботов -- модели движения -- формы движения -- человеко-машинный интерфейс -- движения роботов -- роботы -- роботы-манипуляторы -- мехатронные системы
Аннотация: Представлена новая технология обучения роботов методом показа движений с использованием интеллектуального мультимодального человеко-машинного интерфейса. Приведены результаты экспериментальных исследований новой технологии обучения движениям обзора внешней среды и рабочим движениям робота.

Доп.точки доступа:
Чернакова, С. Э. (мл. научн. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Макаренко, В. И. (нач. научно-техн. отдела).
Полезные приемы интерактивного проектирования программного обеспечения модифицируемых систем управления [Текст] / В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская // Информационные технологии. - 2009. - N 4. - С. 38-42. . - Библиогр.: с. 42 (4 назв. )

УДК

^a004.41/.42

ББК 32.973-018
Рубрики: Вычислительная техника
Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Кл.слова (ненормированные):
системы управления воздушным движением -- программное обеспечение -- интерактивное проектирование -- человеко-машинный интерфейс -- формуляры сопровождения воздушного судна -- ФС -- ПО
Аннотация: Показаны пути обеспечения высокой степени модифицируемости программного обеспечения на этапе его разработки при использовании приемов интерактивного проектирования.

Доп.точки доступа:
Подольская, Н. Н. (ведущий инженер)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фархатдинов, И. Г. (аспирант).
Экспериментальное исследование позиционного, скоростного и комбинированного позиционно-скоростного режимов управления в системах дистанционного управления мобильными роботами [Текст] / И. Г. Фархатдинов, Ю. В. Подураев, Дж. -Х. Ю // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 1 (106). - С. 70-78 : ил. - Библиогр.: с. 78 (6 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
дистанционное управление -- мобильные роботы -- человеко-машинный интерфейс -- задающие устройства -- скоростные режимы управления -- комбинированные режимы управления -- режимы управления
Аннотация: Описаны результаты экспериментального исследования позиционного, скоростного и комбинированного позиционно-скоростного режимов дистанционного управления мобильными роботами. Приводятся результаты сравнительного анализа качества систем дистанционного управления при позиционном, скоростном и комбинированном режимах. Также изучено влияние типа человеко-машинного интерфейса и способов представления информации человеку-оператору на качество дистанционного управления. Представлены результаты двух экспериментов: позиционирование мобильного робота и управление мобильным роботом в среде с большим числом препятствий.

Доп.точки доступа:
Подураев, Ю. В. (д. т. н., профессор, зав. кафедрой); Ю, Дж. -Х. (профессор, директор лаборатории "БиоPобототехники")

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Куликова, Татьяна.
Разработка проекта для панелей оператора VIPA в среде Movicon 11 [Текст] / Татьяна Куликова // Современные технологии автоматизации. - 2010. - N 2. - С. 96-100 . - ISSN 0206-975X

ГРНТИ	50
УДК	^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
панели оператора -- Movicon 11 (радиоэлектроника) -- человеко-машинный интерфейс -- ЧМИ
Аннотация: Рассматриваются основные принципы создания проектов в среде разработки Movicon 11 для панелей оператора серии VIPA TouchPanel.

Доп.точки доступа:
Компания VIPA; VIPA, компания

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Реализация человеко-машинного интерфейса в интегрированной технологии проектирования автоматизированных систем контроля и управления [Текст] / Г. А. Егоров [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 7 (124). - С. 56-62. : ил. - Библиогр.: с. 62 (3 назв. )

УДК

^a004.5

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Человеко-машинное взаимодействие в целом
Кл.слова (ненормированные):
человеко-машинный интерфейс -- интегрированные технологии -- автоматизированные системы -- распределенные системы -- автоматизированные системы контроля -- АСУ -- системы контроля -- автоматизированные системы управления -- операторские станции -- мнемоалгоблоки
Аннотация: Рассматривается одна из составных частей интегрированной технологии проектирования распределенных автоматизированных систем контроля и управления, являющаяся основой при разработке программного обеспечения операторских станций. Рассмотрены общие принципы реализации операторского интерфейса, способы построения мнемоалгоблоков различных типов, в том числе проектируемым изображением. Изложены возможности повторного использования разработанных мнемоалгоблоков - их загрузка из ранее созданных проектов и формирование пользовательских библиотек.

Доп.точки доступа:
Егоров, Г. А. (доктор технических наук, старший научный сотрудник, заместитель генерального директора по науке); Белоногов, А. Д. (кандидат технических наук, старший научный сотрудник); Островский, М. А. (кандидат технических наук, начальник отдела); Рейзман, Я. А. (кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гапонов, И. Ю. (аспирант).
Генерация силы на основе изображения в дистанционно-управляемых микроробототехнических системах [Текст] / И. Ю. Гапонов, Ю. В. Подураев, Х. -Ч. Чхо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 8 (125). - С. 34-40. : ил. - Библиогр.: с. 40 (17 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
микроробототехнические системы -- дистанционное управление -- микроманипулирование -- человеко-машинный интерфейс -- силовая обратная связь
Аннотация: Предложен алгоритм оценки сил взаимодействия эффектора с микрообъектами на основе изображения в дистанционно-управляемых микроробототехнических системах. Предложены и эксnериментально проверены различные математические силовые модели окружающей среды. Применение предложенного метода позволило значительно улучшить качественные показатели микроманиnулирования, что подтверждает его эффективность.

Доп.точки доступа:
Подураев, Ю. В. (доктор технических наук, профессор); Чхо, Х. -Ч. (профессор, заведующий лабораторией)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фархатдинов, И. Г. (аспирант).
Об устойчивости системы двустороннего действия в дистанционном управлении мобильным роботом [Текст] / И. Г. Фархатдинов, Ю. В. Подураев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128). - С. 22-27. : ил. - Библиогр.: с. 27 (10 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- роботы -- дистанционное управление -- человеко-машинный интерфейс -- фазовые траектории -- метод Гурвица -- Гурвица метод -- коэффициент отражения усилий
Аннотация: Исследована устойчивость дистанционного управления мобильным роботом с применением системы двустороннего действия. Усилия вычисляются на основании расстояний от робота до препятствий в среде, в которой перемещается мобильный робот. Для повышения точности и качества управления движением робота предложена система отражения усилий с переменным коэффициентом обратной связи, зависящим от скорости мобильного робота. Для исследования устойчивости построены математические модели, описывающие динамику задающего устройства и мобильного робота. Устойчивость исследована методом Гурвица для случая постоянного коэффициента отражения усилий и методом функций Ляпунова для случая с переменным коэффициентом отражения усилий. Дополнительно проведен анализ семейства фазовых траекторий системы для различных коэффициентов обратной связи, который показал, что система дистанционного управления мобильным роботом является устойчивой вне зависимости от коэффициента отражения усилий.

Доп.точки доступа:
Подураев, Ю. В. (доктор технических наук; профессор; проректор; заведующий кафедрой)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сергеев, С. Ф. (доктор психологических наук; профессор).
Адаптивная автоматизация деятельности оператора в среде иммерсивного интерфейса мехатронного подвижного объекта [Текст] / С. Ф. Сергеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 5 (134). - С. 15-21. - Библиогр.: с. 20-21 (23 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивная автоматизация -- операторы -- иммерсивный интерфейс -- интерфейсы -- мехатронные объекты -- подвижные объекты -- виртуальный интерфейс -- эргатические системы -- человеко-машинный интерфейс -- мехатроника -- мехатронные подвижные объекты
Аннотация: Рассматриваются вопросы инженерно-психологического проектирования деятельности оператора мехатронного подвижного объекта (МПО) в рамках классической психологической теории деятельности. Исследуются вопросы адаптивной автоматизации в средах виртуального иммерсивного интерфейса. Выделены основные проблемы проектирования деятельности оператора МПО. Показаны направления развития методов адаптивной автоматизации МПО на базе технологии индуцированных виртуальных иммерсивных сред.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Малолетов, А. В. (кандидат технических наук; докторант).
О походках реконфигурируемой модульной шагающей машины с ортогонально-поворотными движителями [Текст] / А. В. Малолетов, Е. С. Брискин, А. М. Колесов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 5 (134). - С. 50-55 : ил. - Библиогр.: с. 55 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.13

ББК 39.33/36
Рубрики: Транспорт
Автодорожный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
шагающие машины -- модульные структуры -- реконфигурация -- шагающие движители -- управление движением -- человеко-машинный интерфейс -- ортогонально-поворотные движители -- приводные модули -- типы походок -- виды движения -- кинематические схемы -- Ортоног
Аннотация: Рассматриваются шагающие машины модульной структуры, допускающие реконфигурацию кинематической схемы. Описываются типы походок, характерные для машин с движителями, объединяющими в себе два или более механизмов шагания. Для разработанной шагающей машины "Ортоног" решаются задачи определения необходимого числа и типа приводных модулей, позволяющих осуществлять произвольное программное движение корпуса, определения допустимых походок и ограничений на движение корпуса при исключении некоторых приводных модулей.

Доп.точки доступа:
Брискин, Е. С. (доктор физико-математических наук; профессор); Колесов, А. М. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-17

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	52094
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)