Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=фазовые траектории<.>)

Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-14

Давыдов, Д. В.
Идентификация параметров линейных интервальных управляемых систем с интервальным наблюдением [Текст] / Д. В. Давыдов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 6. - С. 25-29. . - Библиогр.: c. 29 (4 назв. )

УДК

^a517.977

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
управляемые системы -- интервальное наблюдение -- интервальные системы -- дифференциальные уравнения -- интервальные уравнения наблюдения -- фазовые траектории -- универсальные решения
Аннотация: Исследуется задача идентификации параметров линейной интервальной системы дифференциальных уравнений на основании интервального уравнения наблюдения фазовой траектории, в том числе совместно с восстановлением начального фазового состояния. Основное внимание сосредоточено на построении универсальных и субуниверсальных решений, гарантирующих соответственно минимальные или близкие к минимальным невязки в оценке соответствующих параметров.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Акуленко, Л. Д.
Оптимальное торможение вращений динамически симметричного тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью, в сопротивляющейся среде [Текст] / Л. Д. Акуленко, Д. Д. Лещенко, А. Л. Рачинская // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 2. - С. 56-60. - Библиогр.: c. 60 (8 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a62-50

ББК 22.213 + 32.96
Рубрики: Механика
   Динамика
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамически симметричные тела -- вращение симметричных тел -- торможение вращений тел -- оптимальное торможение вращений тел -- тела с полостью -- вязкое трение -- оптимальные законы управления -- фазовые траектории -- синтез оптимального торможения
Аннотация: Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динамически симметрично. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений несущего твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории.

Доп.точки доступа:
Лещенко, Д. Д.; Рачинская, А. Л.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хименко, В. И.
Временная когерентность и вероятностная структура интенсивности случайных оптических излучений [Текст] / В. И. Хименко // Информационно-управляющие системы. - 2011. - N 1 (50). - С. 2-8. : 6 рис. - Библиогр.: с. 8

УДК

^a621.375

ББК 32.86
Рубрики: Радиоэлектроника
Квантовая электроника
Кл.слова (ненормированные):
когерентность -- случайные поля -- характеристики выбросов -- фазовые траектории -- оптические излучения -- интенсивность излучения -- радиооптика
Аннотация: Основные характеристики временной когерентности оптического излучения рассмотрены с позиций спектрально-корреляционной теории случайных функций. Показаны новые результаты по исследованию "тонкой" вероятностной структуры интенсивности излучений.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Акуленко, Л. Д.
Оптимальное торможение вращений динамически несимметричного тела в сопротивляющейся среде [Текст] / Л. Д. Акуленко, Я. С. Зинкевич, Д. Д. Лещенко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 1. - С. 16-21. . - Библиогр.: c. 21 (8 назв. )

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
вращение тел -- торможение вращений -- оптимальное торможение вращений -- тормозящий момент -- силы вязкого трения -- сопротивляющиеся среды -- оптимальные законы управления -- время быстродействия -- фазовые траектории
Аннотация: Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. На твердое тело действует тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динамически несимметрично. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории.

Доп.точки доступа:
Зинкевич, Я. С.; Лещенко, Д. Д.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Близорукова, М. С.
Об одном алгоритме отслеживания движения эталонной системы с последействием при измерении части координат [Текст] / М. С. Близорукова, В. И. Максимов // Дифференциальные уравнения. - 2011. - Т. 47, N 3. - С. 415-421. . - Библиогр.: с. 421 (12 назв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
задачи отслеживания -- алгоритмы отслеживания -- движение эталонной системы -- измерение части координат -- фазовые траектории -- алгоритмы решения задачи -- методы динамического обращения -- гарантированное управление
Аннотация: Рассматривается задача отслеживания заданной траектории системой, описываемой уравнением с последействием. Указывается устойчивый к информационным помехам и погрешностям вычислений алгоритм решения этой задачи в случае неполной информации о фазовой траектории (измерении "части" координат), основанный на методе динамического обращения и гарантированного управления.

Доп.точки доступа:
Максимов, В. И.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Оптимальное торможение вращений динамически симметричного тела с подвижной массой в сопротивляющейся среде [Текст] / Л. Д. Акуленко [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 20-26. . - Библиогр.: c. 26 (8 назв. )

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
торможение вращений -- вращение тел -- подвижная масса -- оптимальное торможение -- тела с подвижной массой -- законы управления -- оптимальные законы управления -- время быстродействия -- фазовые траектории
Аннотация: Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит вязкоупругий элемент, который моделируется подвижной точечной массой, соединенной демпфером с корпусом. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент линейного сопротивления среды. Считается, что в недеформированном состоянии тело динамически симметрично, а масса лежит на оси симметрии. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений несущего твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории.

Доп.точки доступа:
Акуленко, Л. Д.; Зинкевич, Я. С.; Лещенко, Д. Д.; Рачинская, А. Л.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фархатдинов, И. Г. (аспирант).
Об устойчивости системы двустороннего действия в дистанционном управлении мобильным роботом [Текст] / И. Г. Фархатдинов, Ю. В. Подураев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 11 (128). - С. 22-27. : ил. - Библиогр.: с. 27 (10 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- роботы -- дистанционное управление -- человеко-машинный интерфейс -- фазовые траектории -- метод Гурвица -- Гурвица метод -- коэффициент отражения усилий
Аннотация: Исследована устойчивость дистанционного управления мобильным роботом с применением системы двустороннего действия. Усилия вычисляются на основании расстояний от робота до препятствий в среде, в которой перемещается мобильный робот. Для повышения точности и качества управления движением робота предложена система отражения усилий с переменным коэффициентом обратной связи, зависящим от скорости мобильного робота. Для исследования устойчивости построены математические модели, описывающие динамику задающего устройства и мобильного робота. Устойчивость исследована методом Гурвица для случая постоянного коэффициента отражения усилий и методом функций Ляпунова для случая с переменным коэффициентом отражения усилий. Дополнительно проведен анализ семейства фазовых траекторий системы для различных коэффициентов обратной связи, который показал, что система дистанционного управления мобильным роботом является устойчивой вне зависимости от коэффициента отражения усилий.

Доп.точки доступа:
Подураев, Ю. В. (доктор технических наук; профессор; проректор; заведующий кафедрой)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Акуленко, Л. Д.
Оптимальное торможение вращений несимметричного тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью, в сопротивляющейся среде [Текст] / Л. Д. Акуленко, Д. Д. Лещенко, А. Л. Рачинская // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 40-49. - Библиогр.: с. 49 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

^a531.3

ББК 32.96 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
торможение вращений -- вращение несимметричных тел с полостью -- несимметричные тела с полостью -- оптимальное торможение вращений -- оптимальное по быстродействию торможение вращений -- тормозящий момент сил вязкого трения -- силы вязкого трения -- законы управления -- оптимальные законы управления -- время быстродействия -- фазовые траектории
Аннотация: Исследована задача об оптимальном по быстродействию торможении вращений свободного твердого тела. Предполагается, что тело содержит сферическую полость, заполненную жидкостью большой вязкости. Кроме того, на твердое тело действует малый тормозящий момент сил вязкого трения. Считается, что тело динамически несимметрично. Определены оптимальный закон управления для торможения вращений твердого тела в форме синтеза, время быстродействия и фазовые траектории.

Доп.точки доступа:
Лещенко, Д. Д.; Рачинская, А. Л.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Боровков, А. Г.
Характеристики модулированных сигналов с непрерывной фазой и алгоритм их формирования [Текст] / А. Г. Боровков // Вестник Московского энергетического института. - 2012. - № 1. - С. 97-101 . - ISSN 1993-6982

УДК

^a621.396.96

ББК 32.95
Рубрики: Радиоэлектроника
Радиолокация
Кл.слова (ненормированные):
модулированные сигналы -- кодирование -- фазовые траектории -- частотный импульс -- фазовый импульс
Аннотация: Приводится описание модулированных сигналов с непрерывной фазой (МНФ-сигналов) в общем виде.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

10.

Долов, М. В.
О предельных циклах систем с частным интегралом [Текст] / М. В. Долов, С. А. Чистякова // Дифференциальные уравнения. - 2012. - Т. 48, № 8. - С. 1193-1195. - Библиогр.: с. 1195 (15 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
предельные циклы -- системы с интегралом -- частные интегралы -- двумерные системы -- автономные системы -- дифференциальные уравнения -- инвариантные кривые -- овалы -- необходимые условия -- достаточные условия -- фазовые траектории
Аннотация: Для определенного класса двумерных автономных систем дифференциальных уравнений с инвариантной кривой, имеющей овалы, указаны необходимые и достаточные условия, когда только эти овалы будут предельными циклами фазовых траекторий.

Доп.точки доступа:
Чистякова, С. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-14

Тематический навигатор

Статистика за 20.08.2024
Число запросов	62934
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)