Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=условия устойчивости<.>)

Общее количество найденных документов : 9
Показаны документы с 1 по 9

Неймарк, Ю. И.
Синтез и функциональные возможности квазиинвариантного управления [Текст] / Ю. И. Неймарк // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 10. - С. 48-56. : ил. - Библиогр.: с. 56 (9 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
математические модели -- фазовые системы -- нелинейные системы -- полиномы -- ошибки стабилизации -- условия устойчивости -- компьютерные эксперименты -- регуляторы Щипанова -- Щипанова регуляторы -- квазиинвариантное управление
Аннотация: На примере простейшей математической модели линейной минимально фазовой системы квазиинвариантного управления рассматриваются вопросы физической реализуемости.

Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Устойчивость стационарного разрыва жидкого слоя на поверхности несмешивающейся жидкости [Текст] / Ю. К. Братухин [и др. ] // Известия РАН. Механика жидкости и газа. - 2009. - N 3. - С. 11-22. . - Библиогр.: с. 22 (7 назв. )

УДК

^a536.22/.23

ББК 22.365
Рубрики: Физика
Газы и жидкости
Кл.слова (ненормированные):
жидкости -- двухслойная система жидкостей -- стационарный разрыв -- поверхностное натяжение -- условия устойчивости
Аннотация: Экспериментально и теоретически исследована новая устойчивая конфигурация трехфазной системы, образованной газом, горизонтальным слоем жидкости со свободной верхней поверхностью и нижним слоем-подложкой несмешивающейся жидкости. Проведено сопоставление экспериментальных данных с результатами расчетов, выполненных для модели разрыва в бесконечном слое.

Доп.точки доступа:
Братухин, Ю. К.; Зуев, А. Л.; Костарев, К. Г.; Шмыров, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Борухов, В. Т.
Критерии стабилизируемости дискретных линейных бесконечномерных систем в метрических и ультраметрических пространствах [Текст] / В. Т. Борухов, О. М. Кветко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 2. - С. 3-11. - Библиогр.: c. 11 (23 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
критерии стабилизируемости -- условия устойчивости -- асимптотическая устойчивость -- стабилизируемость -- линейные дискретные каузальные бесконечномерные системы -- бесконечномерные системы -- динамические системы -- дискретные каузальные системы -- декомпозиция динамических систем -- ультраметрические пространства состояний -- метрические пространства состояний -- критерии асимптотической устойчивости
Аннотация: Получены необходимые и достаточные условия асимптотической устойчивости и стабилизируемости линейных дискретных каузальных бесконечномерных систем в метрических и ультраметрических пространствах.

Доп.точки доступа:
Кветко, О. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кулаков, Ф. М.
Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров [Текст] / Ф. М. Кулаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 149-171. - Библиогр.: с. 171 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- силомоментное управление -- управление роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- сигналы обратной связи -- упругие деформации -- законы управления -- управляющие силы -- потенциальные управляющие силы -- условия устойчивости -- системы управления -- параметрическая робастность систем -- робастность
Аннотация: Рассматривается метод активного силомоментного управления манипуляционными роботами, в котором предлагается использовать в качестве сигналов обратной связи не традиционные силы и моменты реакций, возникающие при контакте схвата с перемещаемым объектом, а сигналы, пропорциональные упругим деформациям гибких элементов манипулятора. Законы управления, являющиеся функциями этих обратных связей, предлагается строить таким образом, чтобы они генерировали искусственные потенциальные управляющие силы. Благодаря этому, в отличие от традиционных подходов, обеспечиваются простые и естественные условия устойчивости, что показывается в статье, и малая зависимость динамических свойств системы управления от вариации ее параметров, т. е. параметрическая робастность системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Иванов, И. Л.
Критерий устойчивости линейных систем с запаздыванием и двупериодическим импульсным воздействием [Текст] / И. Л. Иванов, В. И. Слынько // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 9. - С. 20-34 : ил. - Библиогр.: с. 34 (17 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
линейные системы -- двупериодическое импульсное воздействие -- условия устойчивости -- импульсное воздействие -- интервалы -- запаздывание -- дифференциальные уравнения -- воздействие
Аннотация: Установлены необходимые и достаточные условия устойчивости для класса систем с запаздыванием и двупериодическим импульсным воздействием, в которых величина запаздывания равна интервалам, через которые происходит импульсное воздействие.

Доп.точки доступа:
Слынько, В. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Двирный, А. И.
Об устойчивости решений крупномасштабных систем дифференциальных уравнений с импульсным воздействием в критических случаях [Текст] / А. И. Двирный, В. И. Слынько // Дифференциальные уравнения. - 2014. - Т. 50, № 4. - С. 428-438. - Библиогр.: с. 438 (14 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова метод -- вектор-функции -- дифференциальные уравнения -- импульсное воздействие -- импульсные системы -- метод Ляпунова -- однородные функции -- равновесие -- решения систем -- системы уравнений -- уравнения -- условия устойчивости -- устойчивость
Аннотация: Для крупномасштабной системы дифференциальных уравнений с импульсным воздействием получены условия устойчивости положений равновесия в критическом случае. Применяется второй метод Ляпунова с вектор-функцией, компоненты которой являются однородными функциямм.

Доп.точки доступа:
Слынько, В. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мухарлямов, Р. Г.
Моделирование процессов управления, устойчивость и стабилизация систем с программными связями [Текст] / Р. Г. Мухарлямов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 15-28. - Библиогр.: с. 39-40 (21 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a519.7

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
детерминированные системы -- моделирование процессов управления -- перевернутые маятники -- системы с программными связями -- сложные системы -- тележки -- управление движением -- управление динамическими системами -- уравнения динамики -- уравнения связи -- условия устойчивости
Аннотация: Излагаются результаты исследований по решению задач управления динамикой систем с программными связями, содержащих элементы различной физической природы. Определяются условия устойчивости решений уравнений динамики относительно уравнений связей, и предлагается алгоритм построения уравнений возмущений связей, гарантирующий стабилизацию связей при численном решении. Приводится решение задачи управления прямолинейным движением тележки с перевернутым маятником.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кадиев, Р. И.
Устойчивость решений систем линейных разностных уравнений Ито с последействием относительно начальных данных [Текст] / Р. И. Кадиев // Дифференциальные уравнения. - 2015. - Т. 51, № 7. - С. 842-850. - Библиогр.: с. 850 (11 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a517.9

^a519.21

ББК 22.161.6 + 22.171
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Теория вероятностей
Кл.слова (ненормированные):
Ито уравнения -- линейные уравнения -- начальные данные -- однородные системы -- последействие -- разностные уравнения -- системы уравнений -- уравнения Ито -- уравнения с последействием -- условия устойчивости -- устойчивость
Аннотация: Исследуются вопросы рхо-устойчивости тривиального решения для однородных систем линейных разностных уравнений Ито с последействием относительно начальных данных.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Солнечный, Э. М.
Условия устойчивости и грубости системы управления распределенным объектом с регулятором, близким к вырожденной системе [Текст] / Э. М. Солнечный // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 7. - С. 86-94. - Библиогр.: с. 93-94 (11 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Щипанова регулятор -- вырожденные системы -- линейные объекты -- нелинейные объекты -- объекты с регуляторами -- регулятор Щипанова -- регуляторы -- системы управления -- условия устойчивости -- устойчивость систем
Аннотация: Приводятся условия устойчивости и грубости системы управления распределенным объектом, в которой регулятором служит система из двух звеньев, близкая к вырожденной системе ("регулятор Щипанова").

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	47823
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)