Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=уравнение Лурье-Риккати<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.


    Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., зам. нач. кафедры).
    Адаптация параметров оптимального управления на основе прямых и обратных задач оптимизации [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 7-12. . - Библиогр.: с. 12 (7 назв. )
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
задачи оптимизации -- линейно-квадратичные регуляторы -- регуляторы -- обратные задачи оптимизации -- уравнение Лурье-Риккати -- Лурье-Риккати уравнение -- канонизации матриц
Аннотация: Предложен подход, позволяющий осуществлять синтез линейно-квадратичных регуляторов, обеспечивающих заданное качество управления для множества объектов с различной динамикой, без решения прямой оптимизационной задачи. Параметры квадратичного функционала определяются решением обратной задачи оптимизации с использованием ограниченной специальной выборки из множества объектов. Пересчет оптимального управления для других объектов осуществляется с использованием результатов эволюции уравнения Луpье-Pиккати. Приведен методический пример.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

2.


    Сельвесюк, Н. И. (д. т. н., нач. кафедры).
    Синтез управления для множества объектов на основе прямых и обратных задач оптимизации [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10 (115). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (8 назв. )
УДК
ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

   Математика

   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
задачи оптимизации -- линейно-квадратичные регуляторы -- обратные задачи оптимизации -- матричные неравенства -- линейные неравенства -- уравнение Лурье-Риккати -- Лурье-Риккати уравнение -- канонизация матриц
Аннотация: Предложен подход, позволяющий осуществлять синтез линейно-квадратичных регуляторов, обеспечивающих необходимое качество управления для множества объектов с различной динамикой. При этом параметры квадратичного функционала определяются решением обратной задачи оптимизации с использованием ограниченной специальной выборки из множества объектов. Все множество весовых матриц функционала описывается аналитически. Значение весовых матриц определяется как пересечение данных множеств путем численного решения задачи выпуклой оптимизации. Приведен пример синтеза управления для группы беспилотных летательных аппаратов.


Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

 
Статистика
за 03.09.2024
Число запросов 47423
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)