Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Куржанский, А. Б. (академик РАН).
О синтезе систем с импульсным управлением [Текст] / А. Б. Куржанский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 4. - С. . 2-12. - Библиогр.: с. 12 (24 назв. ). - 0; Задача импульсного управления. - 0; Принцип оптимальности. Уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана. - 0; Формализация решения. Расширенная система. - 0; Приближенное решение. Схема двойного ограничения. - 0; Двумерная система. - 0; Использование высших производных дельта-функций. - 0; Импульсные воздействия в гибридных системах. - Ил.

УДК

^a517.2/.3

ББК 22.161.1
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные исчисления
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- линейные динамические системы -- импульсное управление -- Гамильтонов формализм -- формализм Гамильтонов -- уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана -- Гамильтона-Якоби-Беллмана уравнение -- задачи импульсного управления -- расширенные системы -- схемы двойного ограничения -- двумерные системы -- дельта-функции -- производные дельта-функции -- высшие производные
Аннотация: Обсуждается задача импульсного управления в линейных динамических системах. Предлагается подход к решению задачи импульсного управления в виде синтезирующих стратегий обратной связи на основе методов Гамильтонова формализма в форме динамического программирования. Предлагаемый подход позволяет рассматривать задачи синтеза программных управлений в классе воздействий с высшими производными дельта-функций для систем с фазовыми ограничениями.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Афанасьев, В. Н.
Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью [Текст] / В. Н. Афанасьев, П. В. Орлов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 3. - С. 13-22. . - Библиогр.: c. 22 (9 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные системы -- субоптимальное управление -- диффеоморфизм -- обратная связь -- оптимальное управление -- координатные преобразования -- квадратичные функционалы -- матрицы штрафа -- уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана -- Гамильтона-Якоби-Беллмана уравнение -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- численные методы -- аппроксимация
Аннотация: Для класса нелинейных систем, для которых существует координатное представление (диффеоморфизм), преобразующее исходную систему в систему с линейной основной частью и нелинейной обратной связью, ставится задача оптимального управления. При этом координатное преобразование существенно изменяет вид исходного квадратичного функционала. Матрицы штрафа становятся зависимыми от состояния системы. Линейность структуры преобразованной системы и квадратичный функционал позволяют при синтезе управления осуществить переход от уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Отметим, что решить уравнение Риккати в полученном виде в общем случае аналитически невозможно. Возникает необходимость в аппроксимации решения, которая реализуется численными методами с использованием пакетов символьного программного обеспечения или интерполяционными методами. В последнем случае удается получить субоптимальное управление.

Доп.точки доступа:
Орлов, П. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 20.08.2024
Число запросов	63886
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)