Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=управляющие силы<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Кулаков, Ф. М.
Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров [Текст] / Ф. М. Кулаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 149-171. - Библиогр.: с. 171 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- силомоментное управление -- управление роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- сигналы обратной связи -- упругие деформации -- законы управления -- управляющие силы -- потенциальные управляющие силы -- условия устойчивости -- системы управления -- параметрическая робастность систем -- робастность
Аннотация: Рассматривается метод активного силомоментного управления манипуляционными роботами, в котором предлагается использовать в качестве сигналов обратной связи не традиционные силы и моменты реакций, возникающие при контакте схвата с перемещаемым объектом, а сигналы, пропорциональные упругим деформациям гибких элементов манипулятора. Законы управления, являющиеся функциями этих обратных связей, предлагается строить таким образом, чтобы они генерировали искусственные потенциальные управляющие силы. Благодаря этому, в отличие от традиционных подходов, обеспечиваются простые и естественные условия устойчивости, что показывается в статье, и малая зависимость динамических свойств системы управления от вариации ее параметров, т. е. параметрическая робастность системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Решмин, С. А.
Свойства рассеивающей кривой в задаче быстродействия для нелинейной системы второго порядка [Текст] / С. А. Решмин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 30-37. - Библиогр.: с. 37 (8 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
рассеивающие кривые -- нелинейные системы второго порядка -- нелинейные механические системы -- задачи быстродействия -- инерционные объекты -- фазовые плоскости -- фазовые цилиндры -- управляющие силы -- возмущающие силы
Аннотация: Рассматривается задача быстродействия для нелинейной механической системы с одной степенью свободы. Система описывает динамику инерционного объекта под действием ограниченной по модулю управляющей силы, которая входит линейно, и известной возмущающей силы, периодической по координате. Терминальное множество представляет собой точки на оси абсцисс фазовой плоскости, причем расстояние между двумя соседними точками равно периоду возмущающей силы по координате. Исследованы свойства рассеивающей кривой на фазовом цилиндре в случае, когда модуль управляющей силы может быть достаточно велик.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зегжда, С. А.
Обобщенный принцип Гамильтона-Остроградского и его применение для гашения колебаний [Текст] / С. А. Зегжда, П. Е. Товстик, М. П. Юшков // Доклады Академии наук. - 2013. - Т. 447, № 3, ноябрь. - С. 280-283 : 3 рис. - Библиогр. : с. 283 (12 назв.) . - ISSN 0869-5652

УДК

^a531/534

ББК 22.2
Рубрики: Механика
Механика в целом
Кл.слова (ненормированные):
принципы максимума Понтрягина -- принципы Понтрягина максимума -- функции времени -- управления -- управляющие силы -- колебания
Аннотация: Применительно к упругой система формулируется обобщенный принцип Гамильтона-Остроградского.

Доп.точки доступа:
Товстик, П. Е.; Юшков, М. П.; Моисеев, Н. Н.; Черноусько, Ф. Л.; Беллман, Р.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Зегжда, С. А.
Обобщенный принцип Гамильтона-Остроградского и его применение для гашения колебаний [Текст] / С. А. Зегжда, П. Е. Товстик, М. П. Юшков // Доклады Академии наук. - 2012. - Т. 447, № 3, ноябрь. - С. 280-283 : 3 рис. - Библиогр. : с. 283 (12 назв.) . - ISSN 0869-5652

УДК

^a531/534

ББК 22.2
Рубрики: Механика
Механика в целом
Кл.слова (ненормированные):
принципы максимума Понтрягина -- принципы Понтрягина максимума -- функции времени -- управления -- управляющие силы -- колебания
Аннотация: Применительно к упругой система формулируется обобщенный принцип Гамильтона-Остроградского.

Доп.точки доступа:
Товстик, П. Е.; Юшков, М. П.; Моисеев, Н. Н.; Черноусько, Ф. Л.; Беллман, Р.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Simulation of the movement of the supporting leg of an exoskeleton with two links of variable length in 3D [Text] / A. O. Blinov, A. V. Borisov, L. V. Konchina [et al.] // Прикладная информатика. - 2021. - Т. 16, № 4. - С. 122-134. - Библиогр. в конце ст. (26 назв.) . - ISSN 1993-8314

УДК

^a004.94

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Имитационное компьютерное моделирование
Кл.слова (ненормированные):
биохимические свойства -- звено переменной длины -- локальная система координат -- моделирование движения -- опорно-двигательный аппарат человека -- протезы -- управляющие моменты -- управляющие силы -- шарниры -- экзоскелеты

Доп.точки доступа:
Blinov, A. O. (магистр); Borisov, A. V. (доктор физико-математических наук; доцент); Konchina, L. V. (кандидат физико-математических наук; доцент); Kulikova, M. G. (кандидат технических наук; доцент); Maslova, K. S. (студентка)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ананьевский, И. М.
Управляемое перемещение линейной цепочки осцилляторов [Текст] / И. М. Ананьевский, А. И. Овсеевич // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 5. - С. 18-26 . - ISSN 1029-3620

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
детерминированные системы -- линейные цепочки -- осцилляторы -- твердые тела -- управляющие силы
Аннотация: Рассматривается задача об управляемом перемещении твердого тела, несущего цепочку из нескольких последовательно соединенных линейных осцилляторов.

Доп.точки доступа:
Овсеевич, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	51775
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)