Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=управление роботами<.>)

Общее количество найденных документов : 27
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-27

Булгаков, А. Г. (д-р техн. наук, проф.).
Адаптивное нейронечеткое оперативное управление манипуляционным роботом в неизвестной среде [Текст] / А. Г. Булгаков, Фирас А. Рахим // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 46. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- манипуляционные роботы -- управление роботами -- нейронечеткое управление -- адаптивное нейронечеткое управление -- двухзвенные роботы
Аннотация: Рассмотрены структура и особенности функционирования адаптивной нейронечеткой системы оперативного управления манипуляционными роботом в неизвестной сфере. Представлены результаты компьютерной апробации эффективности системы на примере управления двухзвенным роботом в условиях, когда его звено находится в "сложном" положении между двумя близко расположенными препятствиями.

Доп.точки доступа:
Фирас А. Рахим

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Голубев, Ю. Ф.
Управление инсектоморфным роботом при залезании на вершину вертикального угла и при движении по приставной лестнице [Текст] / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 1. - С. 148-157. - Библиогр.: c. 157 (9 назв. )

УДК

^a531.1

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
управление роботами -- роботы -- инсектоморфные роботы -- движение роботов -- залезание роботов
Аннотация: Исследована задача о залезании шестиногого робота на крышу вертикального прямого двугранного угла по его стенкам и на вертикальный высокий уступ с помощью приставной лестницы. Реализация движения осуществляется с помощью сил сухого трения. Движение робота формируется посредством наложения сервосвязей в виде адаптивных шаговых циклов ног и требуемой геометрической структуры движения корпуса. Асимптотически устойчивое программное движение ног относительно корпуса и системы в целом реализуется PD-регулятором. Представлены результаты компьютерного 3D-моделирования управляемой динамики робота.

Доп.точки доступа:
Корянов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Аршанский, М. М. (д. т. н., профессор).
Разработка специальной базы знаний на основе данных инспекционной системы в задачах управления мобильными роботами [Текст] / М. М. Аршанский, Д. Е. Королев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 44-47. : ил. - Библиогр.: с. 47 (8 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- управление роботами -- инспекционные системы -- информационное обеспечение -- информационные подсистемы -- технологические системы -- робототехнические системы -- сенсорные устройства
Аннотация: Предлагается один из вариантов решения класса задач, перед выполнением которых необходимо уменьшение существующей энтропии. Для решения задач данного класса предлагается использовать систему сбора данных и информационную подсистему на основе специальной базы знаний. Рассмотрен вариант построения информационного взаимодействия систем, различных по характеру выполняемых операций. Приведен состав и назначение сенсорных устройств, обеспечивающих сбор данных для наполнения специальной базы знаний. Предложена структура специальной базы знаний, позволяющая использовать знания нескольких классов.

Доп.точки доступа:
Королев, Д. Е. (аспирант, нач. сектора)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бимаков, В. А. (директор).
Высокоскоростная обработка пиксельных моделей для решения задач управления автономным роботом [Текст] / В. А. Бимаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 50. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- пиксельные модели -- пиксельное моделирование -- управление роботами -- распараллеливание операций -- обработка информации
Аннотация: Излагается один из подходов к построению устройств управления автономными роботами. Подход базируется на преимуществах пиксельного метода моделирования по глубокому распараллеливанию операций и процедур обработки, являющихся наиболее "проблемными" с точки зрения затрат времени на их выполнение.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ивченко, В. Д. (д. т. н., профессор).
Анализ методов распределения заданий в задаче управления коллективом роботов [Текст] / В. Д. Ивченко, А. А. Корнеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 36-42. : ил. - Библиогр.: с. 42 (16 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- коллективы роботов -- управление роботами -- распределение заданий -- распределение целей -- коллективное поведение
Аннотация: Обсуждаются вопросы распределения заданий в задаче управления коллективом роботов. Дается формальная постановка данной задачи, рассматривается независимая от области действия систематизация задачи распределения заданий и показывается, что различные классы этой задачи могут быть представлены как экземпляры хорошо изученных проблем оптимизации.

Доп.точки доступа:
Корнеев, А. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ч.з.

Найти похожие

Технологии обработки знаний в задачах управления автономными мехатронно-модульными реконфигурируемыми роботами [Текст] / И. М. Макаров [и др. ] // Информационные технологии. - 2010. - N 8. - С. 2-29. . - Библиогр.: с. 29 (29 назв. ). - Статья опубликована в "Приложении к журналу" и имеет собственную нумерацию страниц

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные системы -- робототехнические устройства -- генетические алгоритмы -- мехатронно-модульные роботы -- эволюционное программирование -- реконфигурация роботов -- натурные исследования -- управление роботами
Аннотация: Рассматриваются принципы построения нового класса робототехнических устройств, способных в автономном режиме работы реконфигурировать свою структуру в зависимости от условий функционирования и специфики решения прикладных задач.

Доп.точки доступа:
Макаров, Игорь Михайлович (д-р техн. наук, проф., акад. РАН); Лохин, Валерий Михайлович (д-р техн. наук, проф.); Манько, Сергей Викторович (д-р техн. наук, проф.); Романов, Михаил Петрович (д-р техн. наук, проф.); Кадочников, Михаил Владимирович (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Как появляется 3D-манипулятор [Текст] // САПР и графика. - 2010. - N 9. - С. 38-39. : рис.

УДК

^a62.001.63

^a004.92

ББК 30.2 + 32.973-018.2
Рубрики: Техника
   Проектирование
   Вычислительная техника
   Компьютерная графика
Кл.слова (ненормированные):
3D-манипуляторы -- управление роботами -- проектирование -- модели
Аннотация: О разработке некоторых моделей 3D-манипуляторов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Большаков, А. А. (доктор технических наук; профессор).
Управление роботом при объезде препятствий [Текст] / А. А. Большаков, Д. Л. Лисицкий, Д. Ю. Петров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 9 (126). - С. 26-30. : ил. - Библиогр.: с. 30 (5 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- препятствия местности -- программные траектории -- программное управление -- управление роботами -- мобильные роботы -- транспортные роботы
Аннотация: Рассматривается управление мобильным роботом при движении, требующем объезда препятствий местности. Задача решается в рамках структуры, позволяющей разбить систему управления на две последовательно включенные подсистемы, одна из которых формирует программную траекторию, а вторая ее отслеживает. Синтезирован алгоритм выбора программного управления.

Доп.точки доступа:
Лисицкий, Д. Л. (аспирант); Петров, Д. Ю. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кочетков, С. А.
Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами [Текст] / С. А. Кочетков, Н. А. Уткин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 10. - С. 86-103. . - Библиогр.: с. 103 (15 назв. )

УДК

^a681.5

^a007.52

ББК 32.81 + 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
синтез генераторов -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- методы декомпозиции -- управление роботами -- декомпозиция -- мобильные роботы -- колесные роботы -- генераторы
Аннотация: Решается комплекс задач управления мобильными роботами в различных постановках.

Доп.точки доступа:
Уткин, Н. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Кулаков, Ф. М.
Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров [Текст] / Ф. М. Кулаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 149-171. - Библиогр.: с. 171 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- силомоментное управление -- управление роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- сигналы обратной связи -- упругие деформации -- законы управления -- управляющие силы -- потенциальные управляющие силы -- условия устойчивости -- системы управления -- параметрическая робастность систем -- робастность
Аннотация: Рассматривается метод активного силомоментного управления манипуляционными роботами, в котором предлагается использовать в качестве сигналов обратной связи не традиционные силы и моменты реакций, возникающие при контакте схвата с перемещаемым объектом, а сигналы, пропорциональные упругим деформациям гибких элементов манипулятора. Законы управления, являющиеся функциями этих обратных связей, предлагается строить таким образом, чтобы они генерировали искусственные потенциальные управляющие силы. Благодаря этому, в отличие от традиционных подходов, обеспечиваются простые и естественные условия устойчивости, что показывается в статье, и малая зависимость динамических свойств системы управления от вариации ее параметров, т. е. параметрическая робастность системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-27

Тематический навигатор

Статистика за 06.07.2024
Число запросов	130347
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)