Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (5)

Выпускные квалификационные работы (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=управление движением<.>)

Общее количество найденных документов : 75
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Афанасьева, Ю. В.
Задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите [Текст] / Ю. В. Афанасьева, Ю. Н. Челноков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 138-153. - Библиогр.: c. 153 (7 назв. )

УДК

^a527:629

^a621.398

^a629

ББК 39.67 + 32.96
Рубрики: Транспорт--Навигация космическая--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
встреча космических аппаратов -- движение центра масс -- дифференциальные уравнения -- кватернионные дифференциальные уравнения -- космические аппараты -- краевые задачи -- оптимальное управление -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- управление движением
Аннотация: Рассматривается задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите. Задача формулируется как задача оптимального управления движением центра масс управляемого космического аппарата с подвижным правым концом траектории и решается на основе принципа максимума Понтрягина.

Доп.точки доступа:
Челноков, Ю.Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Дружинин, Э. И.
Об устойчивости прямых алгоритмов расчета программных управлений в нелинейных системах [Текст] / Э. И. Дружинин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 14-20. - Библиогр.: c. 20 (12 назв. )

УДК

^a621.398

^a531.36:62-50

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
космические телескопы -- маршрутные задачи -- нелинейные системы -- приближенные решения -- программное управление движением -- прямые алгоритмы расчета -- управление движением -- управление телескопом -- устойчивость
Аннотация: Представлены результаты анализа качественных свойств алгоритма численной реализации нового, прямого метода построения приближенного решения в классической задаче программного управления заданным движением нелинейных объектов. Установлена устойчивость прямого алгоритма к малым изменениям исходных данных.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Проурзин, В. А.
Ограниченное скалярное управление перемещением системы осцилляторов с гашением остаточных колебаний [Текст] / В. А. Проурзин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 21-31. - Библиогр.: c. 30-31 (17 назв. )

УДК

^a621.398

^a531.36:62-50

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
осцилляторы -- перемещение манипуляторов -- системы осцилляторов -- скалярное управление -- управление движением -- управление перемещением -- финитное управление
Аннотация: Рассмотрена задача скалярного управления конечной или счетной системой осцилляторов, расоложенных на общем основании. Разработан метод решения задачи построения ограниченного по модулю управления, перемещающего основание из заданного состояния в начало координат за конечное время так, чтобы отсутствовали остаточные колебания осцилляторов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Костин, Г. В.
Построение оптимального управления движением упругих тел при помощи интегродифференциальных соотношений [Текст] / Г. В. Костин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 32-42. - Библиогр.: c. 41-42 (16 назв. )

УДК

^a621.398

^a531

^a539.3

ББК 32.96 + 22.251
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика--Механика твердых тел
Кл.слова (ненормированные):
движение упругих тел -- интегродифференциальные соотношения -- оптимальное управление -- полиномиальное управление движением -- системы с распределенными параметрами -- стержни -- управление движением -- управление движением упругих тел -- упругие стержни
Аннотация: Исследуются возможности моделирования и оптимизации движений упругих систем с распределенными параметрами. Развивается регулярный интегродифференциальный подход, сводящий широкий класс линейных начально-краевых задач к условной минимизации неотрицательных квадратичных функционалов, и предлагается критерий качества получаемых приближенных решений. Разработан алгоритм построения оптимального управления, которое приводит систему в состояние с минимальной механической энергией в конечный момент времени.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Динеев, В. Г.
Пути решения задачи оперативного расчета программы движения транспортных космических систем в нештатных ситуациях [Текст] / В. Г. Динеев [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 148-152. - Библиогр.: c. 152 (6 назв. )

УДК

^a621.398

^a527:629

^a62-40

ББК 32.96 + 39.67
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика--Навигация космическая
Кл.слова (ненормированные):
движение космических систем -- космические системы -- нештатные ситуации -- программы движения -- транспортные космические системы -- управление движением
Аннотация: Рассматриваются пути решения задачи оперативного расчета программы движения транспортных космических систем в нештатных ситуациях, относящейся к актуальным вопросам исследования управления перспективными транспортными космическими системами в целях повышения надежности их эксплуатации.

Доп.точки доступа:
Ефимов, А.А.; Кололезный, Э.А.; Мухин, А.В.; Якушев, Р.С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Челноков, Ю. Н.
Анализ оптимального управления движением точки в гравитационном поле с использованием кватернионов [Текст] / Ю. Н. Челноков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 18-44. - Библиогр.: c. 43-44 (46 назв. )

УДК

^a531

^a527:629

^a629

ББК 22.21 + 39.67
Рубрики: Механика--Теоретическая механика--Навигация космическая
Кл.слова (ненормированные):
движение точки в гравитационном поле -- движение центра масс -- кватернионные модели движения -- космические полеты -- краевые задачи -- оптимальное управление -- орбитальное движение -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- управление движением
Аннотация: Работа посвящена обзору и обобщению результатов, полученных в теории оптимального управления движением материальной точки в центральном ньютоновском гравитационном поле с использованием принципа максимума Понтрягина и кватернионных моделей орбитального движения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Грудо, Я. О.
Асимптотическое решение задачи оптимального быстродействия для квазилинейной системы при евклидовом ограничении на управление [Текст] / Я. О. Грудо, А. И. Калинин // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 8. - С. . 106-115. - Библиогр.: с. 115 (11 назв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
управление движением -- оптимальное быстродействие -- системы управления -- квазилинейные системы -- оптимизация квазилинейных систем
Аннотация: Рассматривается задача оптимального быстродействия для системы, содержащей малый параметр при нелинейностях.

Доп.точки доступа:
Калинин, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фигурина, Т. Ю.
Оптимальное управление движением системы двух тел по прямой [Текст] / Т. Ю. Фигурина // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 2. - С. 65-71. - Библиогр.: c. 71 (4 назв. )

УДК

^a531.36:62-50

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
движение по наклонной прямой -- оптимальное управление -- системы двух тел -- управление движением
Аннотация: Решается задача оптимального управления периодическими по скорости движениями системы двух твердых тел по наклонной прямой на плоскости. Найдено оптимальное управление, максимизирующее среднюю скорость движения системы при заданном периоде.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Александров, А. А.
Оптимизация посадки беспилотного летательного аппарата с учетом ограничений на управление [Текст] / А. А. Александров, С. А. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 2 (83). - С. 50-54 : ил. - Библиогр.: с. 54 (5 назв. )

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- БПЛА -- управление движением -- метод Ньютона -- Ньютона метод -- сходимость -- управление полетами
Аннотация: Решена задача оптимального управления движением беспилотного летательного аппарата как материальной точки. Решение построено с использованием принципа максимума Л. С. Понтрягина. Исследована сходимость метода Ньютона в зависимости от вида критерия качества. Представлены результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Кабанов, С. А. (д. т. н., профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Управление движением наноэлектромеханических систем на основе углеродных нанотрубок с помощью электрического поля [Текст] / О. В. Ершова [и др. ] // Журнал экспериментальной и теоретической физики. - 2008. - Т. 134, вып. 4. - С. 762-771. . - Библиогр.: с. 771

УДК

^a530.1

ББК 22.31
Рубрики: Физика
Теоретическая физика
Кл.слова (ненормированные):
нанотрубки -- наноэлектромеханические системы -- углеродные нанотрубки -- электрическое поле -- управление движением -- движение наноэлектромеханических систем
Аннотация: Предложен новый метод управления движением наноэлектромеханических систем на основе углеродных нанотрубок с помощью электрического поля.

Доп.точки доступа:
Книжник, А. А.; Попов, А. М.; Ершова, О. В.; Лозовик, Ю. Е.; Бубель, О. Н.; Кисляков, Е. Ф.; Поклонский, Н. А.; Лебедева, И. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 28.09.2024
Число запросов	6302
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)