Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=угловое движение<.>)

Общее количество найденных документов : 13
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-13

Сумароков, А. В.
Об одной адаптивной системе управления угловым движением спутника связи [Текст] / А. В. Сумароков, С. Н. Тимаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 131-141. . - Библиогр.: c. 141 (6 назв. )

УДК

^a531.3:681.5.01

ББК 39.67 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Транспорт
   Космическая навигация и связь
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные системы управления -- системы управления -- спутники связи -- угловое движение -- управление движением -- устойчивость управления -- орбитальная ориентация -- движение спутников
Аннотация: Рассматривается синтез адаптивной системы управления с настраиваемой моделью спутника связи без привлечения данных об угловой скорости. В контуре управления используется информация об углах отклонения с датчика местной вертикали, тахометров, измеряющих угловые скорости вращения роторов трех маховиков, а также об угловом рассогласовании вокруг местной вертикали. Исследуется сходимость оценок параметров углового движения к их фактическим значениям и устойчивость управления с обратной связью по этим оценкам.

Доп.точки доступа:
Тимаков, С. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Управление угловым движением спускаемого аппарата типа "Союз" при возвращении с орбиты спутника земли [Текст] / С. Н. Евдокимов [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 143-152. . - Библиогр.: c. 152 (1 назв. )

УДК

^a621.398

^a527:629.78

ББК 32.96 + 39.67
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
спускаемые аппараты -- Союз -- управление движением -- управление угловым движением -- угловое движение -- возвращение с орбиты спутника -- транспортные пилотируемые корабли -- математические модели -- контуры управления -- апостериорное оценивание -- балансировочные характеристики
Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с анализом углового движения спускаемого аппарата транспортного пилотируемого корабля "Союз". Представлена математическая модель и методы исследования особенностей углового движения в атмосфере спускаемого аппарата этого типа. Описаны алгоритмы аналогового и цифрового контуров управления. Приведены методы апостериорного оценивания балансировочных характеристик спускаемого аппарата.

Доп.точки доступа:
Евдокимов, С. Н.; Климанов, С. И.; Комарова, Л. И.; Микрин, Е. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Идентификация положения равновесной ориентации Международной космической станции как задача матричного пополнения с устойчивостью [Текст] / Н. Е. Зубов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 130-144. - Библиогр.: с. 144 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
Международная космическая станция -- МКС -- ориентация МКС -- дискретные модели -- угловое движение -- бортовая идентификационная модель -- идентификация положения равновесной ориентации -- положение равновесной ориентации -- итерационные процессы -- сходимость итерационных процессов -- весовые коэффициенты -- уравнения идентификационной бортовой модели -- матричное пополнение с устойчивостью
Аннотация: Для дискретной модели углового движения Международной космической станции с использованием бортовой идентификационной модели решается задача идентификации положения равновесной ориентации при воздействии аэродинамического, гравитационного и гироскопического моментов. Показано, что сходимость итерационного процесса определяется выбором весовых коэффициентов в уравнениях идентификационной бортовой модели. В работе рассмотрена возможность поиска числовых значений весовых коэффициентов путем решения задачи матричного пополнения с устойчивостью. Предложен символьный способ решения задачи матричного пополнения с устойчивостью, с помощью которого получены числовые значения весовых коэффициентов, обеспечивающих быструю сходимость итерационного поиска положения равновесной ориентации Международной космической станции.

Доп.точки доступа:
Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Рябченко, В. Н.; Тимаков, С. Н.; Черемных, Е. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ермилов, А. С.
Синтез алгоритма активной компенсации упругих колебаний с нестационарными параметрами деформируемых космических аппаратов [Текст] / А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова // Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 4. - С. 66-82. - Библиогр.: с. 82 (7 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

ББК 32.81 + 39.62/66 + 22.18 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты
   Математика
   Математическая кибернетика
   Исследование операций
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы фильтрации -- фильтрация -- активная компенсация -- компенсация упругих колебаний -- упругие колебания -- нестационарные параметры -- деформируемые космические аппараты -- угловое движение -- космические аппараты -- математическое моделирование -- управление ориентацией -- ориентация космических аппаратов
Аннотация: Рассматривается возможность использования алгоритмов фильтрации для совместного оценивания координат углового движения, упругих колебаний и идентификации их нестационарных параметров при управлении ориентацией деформируемых космических аппаратов.

Доп.точки доступа:
Ермилова, Т. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зубов, Н. Е.
Синтез развязывающих законов управления угловым движением возвращаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной установкой, обеспечивающих минимизацию времени переходного процесса [Текст] / Н. Е. Зубов, А. В. Лапин, Е. А. Микрин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 155-166. - Библиогр.: с. 166 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
законы управления -- развязывающие законы управления -- синтез законов управления -- управление угловым движением -- возвращаемые аппараты -- угловое движение -- твердотопливные двигательные установки -- метод точного размещения полюсов -- метод модального управления -- детерминированные внешние возмущения -- переходные процессы -- минимизация времени переходных процессов -- численное моделирование
Аннотация: Рассматривается применение метода точного размещения полюсов и модального управления при наличии детерминированных внешних возмущений к решению задачи управления угловым движением возвращаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной установкой на участке приземления. Предлагается способ поиска значений полюсов, обеспечивающих минимальное время переходного процесса при условии, что абсолютная величина угловой скорости аппарата не превосходит некоторого порогового значения. Приведены примеры численного моделирования.

Доп.точки доступа:
Лапин, А. В.; Микрин, Е. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Петухов, Р. А. (заместитель начальника отдела).
Комбинированная система управления угловым движением малого космического аппарата [Текст] / Р. А. Петухов, В. В. Евстифеев, М. В. Палкин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 4 (157) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 4 (157). - С. 62-67. - Библиогр.: с. 67 (7 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 4 (157). - С. 62-67 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
гравитация -- комбинированные системы -- космические аппараты -- малые космические аппараты -- математические модели -- микрореактивные двигатели -- микроэлектромеханические системы -- наноспутники -- системы управления -- угловое движение
Аннотация: Обсуждается новый подход к построению систем управления угловым движением малых космических аппаратов, осуществляющих угловую ориентацию в орбитальной системе координат, который основан на комбинации пассивной и активной подсистем (на базе гравитационного стабилизатора и микрореактивных двигателей). Предложены математические модели и методики расчета указанных комбинированных систем, а также способы успокоения, ориентации и стабилизации космических аппаратов, использующих такие системы. Проведено компьютерное моделирование комбинированной системы управления угловым движением КА массой 10 кг.

Доп.точки доступа:
Евстифеев, В. В. (кандидат технических наук; доцент); Палкин, М. В. (кандидат технических наук)
maup/2014/4 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Левский, М. В.
Кинематически оптимальное управление переориентацией космического аппарата [Текст] / М. В. Левский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 119-136. - Библиогр.: с. 136 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
КА -- ЛА -- Понтрягина принцип максимума -- кватернионные переменные -- кинематическое управление -- космические аппараты -- летательные аппараты -- математическое моделирование -- оптимальное управление -- переориентация космического аппарата -- принцип максимума Понтрягина -- пространственная переориентация -- угловое движение -- уравнения углового движения -- условия оптимальности
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Минимизируется время разворота. Исследуется случай, когда ограничены скоростные параметры движения. На основе необходимых условий оптимальности в форме принципа максимума Понтрягина и используя кватернионные переменные для решения задач управления движением космических аппаратов, получено аналитическое решение поставленной задачи. Кинематическая задача переориентации космического аппарата решается до конца. Для симметричной формы ограничения вектора угловой скорости решение задачи оптимальной переориентации представлено в аналитическом виде (доведено до выражений в элементарных функциях). Приводятся результаты математического моделирования движения космического аппарата при оптимальном управлении, которые демонстрируют практическую реализуемость разработанного алгоритма управления пространственной ориентацией космического аппарата.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Джепе, А.
Задача определения ориентации спутника при помощи разнесенных спутниковых антенн и датчиков угловой скорости [Текст] / А. Джепе, А. В. Козлов, А. А. Никулин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С. 155-159. - Библиогр.: с. 159 (5 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.1

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Кинематика
Кл.слова (ненормированные):
ДУС -- СНС -- Университетский-Татьяна-2 -- датчики угловой скорости -- задачи оценивания -- космические аппараты -- космические спутники -- модельное движение -- навигационные системы -- спутники -- спутниковые антенны -- спутниковые навигационные системы -- траекторное движение -- угловое движение
Аннотация: Приводятся модели возникающей задачи оценивания в рамках схемы с тесной интеграцией данных СНС-ДУС. На примере модельного траекторного и углового движения спутника Университетский-Татьяна-2 приводятся некоторые оценки точности интегрированных навигационных решений.

Доп.точки доступа:
Козлов, А. В.; Никулин, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Методы определения колебательных движений и идентификации параметров космических аппаратов с гибкими элементами конструкции [Текст] / Д. С. Иванов [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 2. - С. 144-161. - Библиогр.: с. 158-161 (86 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
бортовые датчики -- динамические параметры -- колебательные движения -- космические аппараты -- крупногабаритные элементы -- математическое моделирование -- угловое движение -- численное моделирование
Аннотация: Представлен обзор методов идентификации динамических параметров и оценки колебательных движений крупногабаритных космических аппаратов с упругими элементами конструкции. Проведено сравнение различных подходов для определения отклонений элементов конструкции и для идентификации частот колебаний с помощью обработки измерений бортовых датчиков. Представлен обзор измерительных средств, датчиков, с помощью которых оценивается движение крупногабаритных нежестких элементов конструкции.

Доп.точки доступа:
Иванов, Д. С.; Меус, С. В.; Овчинников, А. В.; Овчинников, М. Ю.; Шестаков, С. А.; Якимов, Е. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Петрищев, В. Ф. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник).
Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям [Текст] / В. Ф. Петрищев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 7. - С. 474-483 : ил. - Библиогр.: с. 482 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
Ресурс-П -- гиродины -- гироскопы -- зашумленные измерения -- ковариация -- космические аппараты -- угловое движение -- энергосберегающая переориентация -- энергосберегающие алгоритмы
Аннотация: Разработан оптимальный по энергозатратам алгоритм дискретного управления переориентацией космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное положение по зашумленным измерениям. Приведены результаты математического моделирования разработанного алгоритма на примере космического аппарата "Ресурс-П", управляемого с использованием инерциальных исполнительных органов (гиродинов). Результаты моделирования подтвердили эффективность предложенного подхода.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-13

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	28222
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)