Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=угловая ориентация<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Черноморский, А. И. (к. т. н., профессор).
Управление угловой ориентацией платформы одноосного колесного транспортного модуля оптической системы посадки летательного аппарата [Текст] / А. И. Черноморский, С. В. Фещенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
летательные аппараты -- оптические системы -- угловая ориентация -- колесные модули -- транспортные модули -- гироскопическая стабилизация -- аналитический синтез -- имитационное моделирование
Аннотация: Рассматривается задача управления угловой ориентацией относительно плоскости горизонта платформы одноосного колесного транспортного модуля (ОКТМ) с использованием инерционного, гравитационного и гироскопического способов. Разработана математическая модель ОКТМ. Осуществлен синтез законов управления угловой ориентацией платформы методом АКОР применительно к стояночному режиму работы ОКТМ в составе оптической системы посадки летательных аппаратов. Представлены результаты имитационного моделирования.

Доп.точки доступа:
Фещенко, С. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Якунин, А. Н. (кандидат технических наук; доцент).
Использование оператора кватерниона для определения относительной угловой ориентации квазистационарного объекта [Текст] / А. Н. Якунин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 8 (137). - С. 36-39 : ил. - Библиогр.: с. 39 (4 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.7

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Измерение механических и геометрических величин
Кл.слова (ненормированные):
операторы кватернионов -- угловая ориентация -- квазистационарные объекты -- кватернионы -- матрицы координатных преобразований -- акселерометры -- датчики ускорения -- магнитные датчики
Аннотация: Рассматривается аппарат векторных кватернионов, даются указания по вычислению матрицы координатных преобразований оператора кватерниона, формулируется и приводится решение задачи определения относительной угловой ориентации квазистационарного объекта с использованием оператора кватерниона.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобырь, М. В. (доктор технических наук; профессор).
Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота [Текст]. Часть I / М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 7. - С. 458-464 : ил. - Библиогр.: с. 463 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
иерархическая нечеткая система управления -- инфракрасные дальномеры -- мобильные роботы -- мягкие вычисления -- нечеткая логика -- нечеткая система управления -- системы управления -- угловая ориентация -- ультразвуковые дальномеры
Аннотация: Представлена программно-аппаратная реализация автоматизированной системы управления угловой ориентацией мобильного робота. Описаны компоненты, входящие в структуру робота, и схема их подключения. Предложен алгоритм прохождения лабиринта роботом, основанный на анализе поступающей информации от его сенсоров. Для повышения интеллектуализации процесса управления роботом в его системе управления используются нечеткие вычисления, основанные на мягких арифметических операциях.

Доп.точки доступа:
Кулабухов, С. А. (аспирант); Якушев, А. С. (магистрант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобырь, М. В. (доктор технических наук; профессор).
Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота [Текст]. Часть II / М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 8. - С. 531-535 : ил. - Библиогр.: с. 534 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
иерархическая нечеткая система управления -- инфракрасные дальномеры -- лабиринты -- мобильные роботы -- нечеткая логика -- нечеткая система управления -- системы управления -- угловая ориентация -- ультразвуковые дальномеры
Аннотация: Описан второй уровень иерархической нечеткой системы управления угловой ориентацией мобильного робота при прохождении лабиринта. Доказана применимость нечетко-логического вывода в системе управления и возможность использования в робототехнических миниплатформах. Представлен механизм обработки информации, получаемой от датчиков, установленных на нем. Предложено использование метода разности площадей для дефаззификации результата при расчете времени задержки, а также проведение адаптации термов выходной функции принадлежности для увеличения точности угловой ориентации. Рассмотрены экспериментальные результаты прохождения лабиринта мобильным роботом.

Доп.точки доступа:
Кулабухов, С. А. (аспирант); Якушев, А. С. (магистрант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Загревский, В. И.
Моделирование вращения звеньев биомеханической системы вокруг оси с заданными параметрами угловой ориентации [Текст] / В. И. Загревский, О. И. Загревский // Теория и практика физической культуры. - 2017. - № 4. - С. 83-85 : ил. - Библиогр.: с. 85 (4 назв.) . - ISSN 1561-2457

УДК

^a796.01

ББК 75.1
Рубрики: Физическая культура и спорт
Теория и методика физического воспитания
Кл.слова (ненормированные):
биомеханические системы -- двигательные действия -- заданные параметры -- компьютерная визуализация -- математическое обеспечение -- программное обеспечение -- пространственное положение -- спортивные упражнения -- технологическая база -- угловая ориентация
Аннотация: Разработка технологической базы математического и программного обеспечения, реализующий задачу компьютерной визуализации заданного пространственного положения и ориентации биомеханической системы.

Доп.точки доступа:
Загревский, О. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Управление угловой ориентацией платформы одноосного колесного модуля при его движении по подстилающей поверхности без проскальзывания [Текст] / Б. С. Алешин [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 1. - С. 150-160. - Библиогр.: с. 160 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
гироскопические стабилизаторы -- колесные модули -- моделирование процессов -- неголономные модули -- одноосные колесные модули -- подстилающая поверхность -- проскальзывание -- угловая ориентация -- управление угловым движением
Аннотация: Рассмотрен способ управления угловой ориентацией относительно плоскости горизонта платформы одноосного колесного модуля, перемещающегося по подстилающей поверхности без проскальзывания. Применительно к схеме модуля, содержащей силовой двухстепенный гироскоп, компенсирующий маховик и стабилизирующий груз, получены уравнения движения модуля как системы, неголономность которой обусловлена отсутствием проскальзывания его колес относительно подстилающей поверхности.

Доп.точки доступа:
Алешин, Б. С.; Курис, Э. Д.; Лельков, К. С.; Максимов, В. Н.; Черноморский, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 23.08.2024
Число запросов	17284
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)