Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=транспортные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Ласточкин, А. А. (к. т. н., доцент).
Кинематика транспортного средства с волновым характером перемещения звеньев [Текст] / А. А. Ласточкин, Д. Н. Баньков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 5. - С. 17-21. . - Библиогр.: с. 21 (4 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- многозвенные роботы -- транспортные роботы -- волновой характер перемещений -- биоморфные роботы -- перемещения звеньев
Аннотация: Приведено описание структуры и построение математической модели кинематики многозвенного биоморфного транспортного робота с волновым характером перемещения звеньев при его движении по плоскости.

Доп.точки доступа:
Баньков, Д. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Петухов, С. В. (к. т. н.).
Методы автономной навигации при попятном движении робота по запомненным ориентирам на пройденной траектории [Текст] / С. В. Петухов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 30-34. : ил. - Библиогр.: с. 34 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономная навигация -- движения роботов -- роботы -- запомненные ориентиры -- мобильные роботы -- автономные роботы -- телеуправляемые роботы -- интеллектуальные роботы -- зрение роботов -- навигация роботов -- точечные изображения -- транспортные роботы
Аннотация: Представлены методы автономной навигации и структура алгоритма управления по запомненным ориентирам для определения уклонений от номинальной траектории и коррекции движения транспортного робота. Предлагаются алгоритмы сжатого представления ориентиров в виде точечных планов в бортовом компьютере с использованием данных от стереотелевизионной системы технического зрения. Приводятся результаты экспериментальных исследований нового метода навигации, основанного на сравнении запомненных точечных планов ориентиров и полученных при автоматическом попятном движении робота.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Каляев, И. А. (член-корреспондент РАН, директор).
Самоорганизующиеся системы группового управления интеллектуальными роботами [Текст] / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 12 (117). - С. 47-52. : ил. - Библиогр.: с. 52 (7 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- интеллектуальные роботы -- кластеры -- подвижные роботы -- транспортные роботы -- радиальные векторы тяги
Аннотация: Рассматриваются самоорганизующиеся системы группового управления действиями интеллектуальных роботов для достижения ими поставленной цели. Алгоритм функционирования системы группового управления формируется на основе экспертного подхода и соответствующих законов природы. Предлагаемый подход демонстрируется на примере перемещения по поверхности некоторого тела группы интеллектуальных транспортных роботов с радиальным вектором тяги. Приводятся результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Гайдук, А. Р. (доктор технических наук, старший научный сотрудник); Капустян, С. Г. (доктор технических наук, начальник отдела)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Большаков, А. А. (доктор технических наук; профессор).
Управление роботом при объезде препятствий [Текст] / А. А. Большаков, Д. Л. Лисицкий, Д. Ю. Петров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 9 (126). - С. 26-30. : ил. - Библиогр.: с. 30 (5 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- препятствия местности -- программные траектории -- программное управление -- управление роботами -- мобильные роботы -- транспортные роботы
Аннотация: Рассматривается управление мобильным роботом при движении, требующем объезда препятствий местности. Задача решается в рамках структуры, позволяющей разбить систему управления на две последовательно включенные подсистемы, одна из которых формирует программную траекторию, а вторая ее отслеживает. Синтезирован алгоритм выбора программного управления.

Доп.точки доступа:
Лисицкий, Д. Л. (аспирант); Петров, Д. Ю. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

У Цюе (аспирант).
Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота [Текст] / У Цюе, М. Ю. Рачков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 4. - С. 209-215 : ил. - Библиогр.: с. 213-214 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
гусеничные движители -- колесно-гусеничные роботы -- колесные движители -- мобильные роботы -- реконфигурация роботов -- рычажные механизмы -- транспортные роботы -- чрезвычайные ситуации
Аннотация: Рассмотрена актуальная задача создания транспортного автономного робота для работы в неструктурированной среде и в условиях чрезвычайных ситуаций. Конструкция робота содержит комбинированную систему движителей, состоящую из трансформируемых гусеничных и колесных групп, которая позволяет перемещаться по различным видам поверхностей, включая условия урбанистического окружения, где необходимо преодолевать препятствия сложной конфигурации, включая лестничные марши. Оптимизация работы блока реконфигурации проведена путем создания его математической модели для программирования в пакете MATLAB. Определена целевая функция и ограничения на работу системы. В результате моделирования получены улучшенные механические характеристики блока реконфигурации, дающие возможность более точного управления при снижении требуемых усилий исполнительного механизма.

Доп.точки доступа:
Рачков, М. Ю. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 27.08.2024
Число запросов	95988
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)