Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=траектории летательных аппаратов<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Планирование траектории беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз [Текст] / М. А. Андреев [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 166-176. - Библиогр.: с. 176 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- траектории летательных аппаратов -- планирование траекторий -- угрозы летательным аппаратам -- 2D-рельеф -- 2D-траектории -- оптимальные траектории -- задача с фиксированным временем перелета -- краевые задачи -- полиномиальная аппроксимация -- 3D-траектории
Аннотация: В данной работе рассматривается полет беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз. Угрозы задаются в терминах 2D-рельефа. Оптимальная 2D-траектория, минимизирующая риск при ограничениях на время перелета и скорость, находится с помощью преобразования задачи с незаданным граничным условием к задаче с фиксированным временем перелета и численного решения краевой задачи. Найденная 2D-траектория используется для построения полиномиальной аппроксимации 3D-траектории с учетом рельефа местности.

Доп.точки доступа:
Андреев, М. А.; Миллер, А. Б.; Миллер, Б. М.; Степанян, К. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 28.07.2024
Число запросов	154311
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)