Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=терминальное управление<.>)

Общее количество найденных документов : 26
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-26

Краснодубец, Л. А.
Терминальное управление в морских наблюдательных системах с подвижными платформами сбора данных [Текст] / Л. А. Краснодубец // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 2. - С. 141-153. - Библиогр.: c. 153 (8 назв. )

УДК

^a62-50

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
терминальное управление -- морские наблюдательные системы -- наблюдательные системы -- морские зонды -- ныряющие буи -- движение буя -- законы управления -- управляющие сигналы
Аннотация: Показана целесообразность применения терминального управления в морских наблюдательных системах на примере системы профильных измерений океанской среды, построенной на базе управляемых ныряющих буев - морских зондов. Приведена модель движения ныряющего буя с регулируемой плавучестью. Представлены результаты моделирования процессов управления при действии на систему возмущений и изменении параметров объекта.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Канатников, А. Н.
Терминальное управление пространственным движением летательных аппаратов [Текст] / А. Н. Канатников, А. П. Крищенко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 51-64. . - Библиогр.: c. 64 (5 назв. )

УДК

^a517.925:519.71

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
летательные аппараты -- управление движением -- терминальное управление -- траектории движения -- движение летательных аппаратов
Аннотация: Рассматривается задача планирования траектории движения летательного аппарата с помощью шестимерной модели, в которой состояние определяется тремя пространственными координатами, величиной скорости и двумя углами, задающими ориентацию вектора скорости. В качестве управлений рассматриваются координаты вектора перегрузок, действующих на летательный аппарат. Траектория движения выбирается в классе кривых с монотонным изменением механической энергии исходя из заданных начального и конечного состояний, а также начальных и конечных значений перегрузок. Предложен алгоритм построения траектории движения, а также алгоритм расчета управлений, стабилизирующих движение летательного аппарата на выбранной траектории.

Доп.точки доступа:
Крищенко, А. П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кабанов, А. А. (аспирант).
Система автоматической посадки летательного аппарата корабельного базирования [Текст]. Часть 1. Подсистема торможения / А. А. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 11 (116) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 11 (116). - С. 69-73. . - Библиогр.: с. 73 (7 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2010. - N 11. - С. 69-73.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.735.3

^a621.398

ББК 39.53 + 32.96
Рубрики: Транспорт
   Самолеты
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
автоматическая посадка -- летательные аппараты -- терминальное управление -- волновые возмущения -- подсистемы торможения -- торможение -- корабельное базирование -- векторы тяги
Аннотация: Рассмотрен синтез контуров системы автоматической посадки летательного аппарата с вращающимся вектором тяги на палубу авианесущего судна в условиях волновых возмущений. Для построения контуров автоматической посадки летательного аппарата используются дискретные методы субоптимального линейно-квадратичного синтеза. Приводятся примеры моделирования синтезированной системы.

maup/2010/11 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кабанов, А. А. (аспирант).
Система автоматической посадки летательного аппарата корабельного базирования [Текст]. Часть 2. Подсистема вертикального снижения / А. А. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 3 (120) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 3 (120). - С. 74-78. . - Библиогр.: с. 78 (5 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 3. - С. 74-78.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.735.3

^a621.398

ББК 39.53 + 32.96
Рубрики: Транспорт
   Самолеты
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
автоматическая посадка -- летательные аппараты -- терминальное управление -- волновые возмущения -- вертикальное снижение -- подсистемы снижения -- векторы тяги -- посадочные площадки
Аннотация: Рассматривается завершающая фаза автоматической посадки летательного аппарата с вращающимся вектором тяги (ЛАВТ). Обсуждаются вопросы, связанные с построением подсистемы снижения, которая обеспечивает вертикальное приведение ЛАВТ по относительным характеристикам движения вплоть до касания с посадочной площадкой судна.

maup/2011/3 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Разоренов, Г. Н. (доктор технических наук, профессор).
Метод синтеза законов "мягкого" и "сверхмягкого" управления конечным состоянием динамических систем [Текст] / Г. Н. Разоренов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 4 (121). - С. 2-11. . - Библиогр.: с. 11 (10 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- синтез законов управления -- терминальное управление -- конечные состояния систем -- законы управления -- мягкое управление -- сверхмягкое управление -- летательные аппараты
Аннотация: Рассматривается задача синтеза законов управления конечным состоянием динамической системы в нетрадиционной постановке, когда наряду с краевыми условиями для параметров состояния системы задаются краевые условия для управляющих воздействий. Законы управления, обеспечивающие нулевые значения управляющих воздействий в терминальный момент времени, названы законами "мягкого" управления. Законы управления, при которых обеспечиваются нулевые значения не только самих управляющих воздействий, но и ряда их последовательных производных по времени, названы законами "сверхмягкого" управления. Практическая целесообразность применения подобных законов в алгоритмах управления летательными аппаратами и объектами других типов показана в ряде работ, приведенных в списке литературы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Калинин, А. И.
Асимптотика решения сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи терминального управления [Текст] / А. И. Калинин // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2010. - Т. 50, N 3. - С. 423-433. . - Библиогр.: с. 433

УДК

^a519.626

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы построения асимптотических приближений -- асимптотические приближения -- задачи оптимального управления -- квадратичные функционалы -- линейно-квадратичные задачи -- линейные системы -- сингулярные возмущения -- терминальное управление
Аннотация: Рассматривается задача минимизации квадратичного терминального критерия качества на траекториях линейной сингулярно возмущенной системы. На правый конец траекторий наложены ограничения типа равенства, а значения многомерных управлений ограничены по евклидовой норме. Предлагается алгоритм построения асимптотических приближений к решению рассмотренной задачи.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Методы и способы формального учета неполноты информации в исходных данных на проектирование бортовых систем терминального управления [Текст] / В. К. Завадский [и др.] ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым // Проблемы управления. - 2010. - N 6. - С. 71-77. - Библиогр.: с. 77 (14 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.21

^A629.78

ББК 22.171 + 39.6
Рубрики: Математика
   Теория вероятностей
   Транспорт
   Космонавтика в целом

Кл.слова (ненормированные):
информация в исходных данных -- неполнота информации -- формальный учет неполноты информации -- бортовые системы -- проектирование бортовых систем -- терминальное управление -- терминальные системы -- способы формального учета -- априорные данные -- неопределенность априорных данных -- априорная информация
Аннотация: Для класса терминальных систем управления рассмотрены два подхода к заданию априорной информации и формальному учету неопределенности априорных данных. В первом из них задается стохастическая модель системы байесовского типа с частично неизвестными вероятностными характеристиками случайных возмущений, во втором - для задач управления, в которых неизвестны порядок уравнений объекта и класс случайных возмущений, задается семейство моделей системы, ранжированных по уровню сложности.

Доп.точки доступа:
Завадский, Владимир Константинович (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Иванов, Владимир Петрович (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Каблова, Елена Борисовна (научный сотрудник); Кленова, Людмила Григорьевна (научный сотрудник); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Андриенко, Анатолий Яковлевич (доктор технических наук; заведующий лабораторией).
Оптимизация временной последовательности интервалов квантования в импульсной системе терминального управления [Текст] / А. Я. Андриенко, Е. И. Тропова, А. И. Чадаев ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым // Проблемы управления. - 2011. - N 3. - С. 76-81 : рис. - Библиогр.: с. 81 (7 назв.) . - Прил.: с. 80-81 . - ISSN 1819-3161

УДК

^A629.78

^A519.21

ББК 39.62/66 + 22.171
Рубрики: Транспорт
   Космические летательные аппараты
   Математика
   Теория вероятностей
Кл.слова (ненормированные):
терминальное управление -- интервалы квантования -- автоматическое управление -- импульсная система управления -- эквивалентные системы -- временные интервалы -- ракетно-космическая техника
Аннотация: Для статистической оптимизации временной последовательности интервалов квантования импульсной системы терминального управления предложено заменять исходную систему статистически эквивалентной: выходные координаты эквивалентной системы при действии на нее определенного сочетания возмущений совпадают с моментами первых двух порядков координат исходной системы. Показано, что к эквивалентной системе в общем случае применима локальная формулировка дискретного аналога принципа максимума.

Доп.точки доступа:
Тропова, Елена Ивановна (кандидат технических наук, старший научный сотрудник); Чадаев, Александр Иванович (кандидат технических наук, старший научный сотрудник); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Концепция "гибких кинематических траекторий" в задачах терминального управления подвижными объектами [Текст] / Е. Д. Теряев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 12 (129). - С. 7-15. : ил. - Библиогр.: с. 15 (31 назв. )

УДК

^a621.398

^a629.066

ББК 32.96 + 39.17
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Автоматизация и связь на транспорте
Кл.слова (ненормированные):
гибкие кинематические траектории -- кинематические траектории -- гибкие траектории -- терминальное управление -- невозмущенное-возмущенное движение -- подвижные объекты -- невозмущенные движения -- возмущенные движения -- летательные аппараты
Аннотация: Рассматриваются задачи терминального управления подвижными объектами. Отмечается несостоятельность принципа "невозмущенного-возмущенного движения" в условиях больших возмущений. Анализируется альтернатива - принцип "гибких траекторий". Выдвигается идея пространственной синхронизации кинематических траекторий управляемых движений. Предлагается концепция "гибких кинематических траекторий". Обсуждается задача управления посадочным маневром самолета.

Доп.точки доступа:
Теряев, Е. Д. (член-корреспондент РАН; главный научный сотрудник); Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор; ведущий научный сотрудник); Петрин, К. В. (заведующий лабораторией)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Цифровая система управления расходованием топлива ракет-носителей "Союз - 2" и "Союз - СТ" [Текст] / А. Я. Андриенко [и др.] ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым // Проблемы управления. - 2012. - № 5. - С. 81-83. - Библиогр.: с. 81-83 (5 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A629.78

ББК 39.68
Рубрики: Транспорт
Организация космических полетов

Кл.слова (ненормированные):
цифровые системы -- системы терминального управления -- топливо ракет-носителей -- расходование топлива -- ракеты-носители -- терминальное управление -- летные испытания -- управление расходованием топлива
Аннотация: Изложены принципы создания цифровой системы управления расходованием топлива ракет-носителей "Союз - 2" и "Союз - СТ", обеспечивающей повышение их эксплуатационных характеристик.

Доп.точки доступа:
Андриенко, Анатолий Яковлевич (доктор технических наук; заведующий лабораторией); Бельский, Лев Николаевич (кандидат технических наук; заместитель генерального директора); Заплатин, Михаил Иванович (главный специалист); Лосев, Герман Петрович (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Миханек, Елена Николаевна (ведущий инженер-конструктор); Чадаев, Александр Иванович (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-26

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	25888
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)