Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=субоптимальное управление<.>)

Общее количество найденных документов : 16
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-16

Каюмов, О. Р.
Синтез субоптимального по быстродействию ограниченного управления системой твердых тел [Текст] / О. Р. Каюмов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 3. - С. 29-39. - Библиогр.: c. 39 (8 назв. )

УДК

^a531.36:62-50

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
субоптимальное управление -- управление системой твердых тел -- системы твердых тел -- асимптотическая устойчивость -- устойчивость регуляторов
Аннотация: Обсуждается алгоритм управления системой твердых тел в форме обратной связи в специальных координатах. Управление является ограниченным, а также субоптимальным по быстродействию в том смысле, что совпадает с оптимальным по линейному приближению и в случае системы с одной степенью свободы. Показано, что регулятор наделяет невозмущенное движение системы свойством асимптотической устойчивости в большом, а также является робастным. Приведены результаты численных экспериментов, демонстрирующие близость траекторий к оптимальным по быстродействию.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фуртат, И. Б. (к. т. н., доцент).
Робастное субоптимальное управление линейными нестационарными объектами по выходу [Текст] / И. Б. Фуртат // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 7-12. : ил. - Библиогр.: с. 12 (9 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
субоптимальное управление -- робастное управление -- линейные нестационарные объекты -- нестационарные линейные объекты -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- интегральные критерии качества
Аннотация: Рассмотрено робастное субоптимальное управление параметрически и функционально неопределенными объектами. Задача решена при измерении только скалярного выхода объекта. Цель управления - минимизация интегрального критерия качества за конечное время при переводе системы из начального состояния в конечное с заданной точностью.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ч.з.

Найти похожие

Бортаковский, А. С.
Оптимальное и субоптимальное управления пучками траекторий детерминированных непрерывно-дискретных систем [Текст] / А. С. Бортаковский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 1. - С. 18-33. . - Библиогр.: c. 33 (13 назв. )

УДК

^a519.8

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
оптимальное управление -- субоптимальное управление -- детерминированные системы -- непрерывно-дискретные системы -- управление пучками траекторий
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления детерминированными непрерывно-дискретными системами, непрерывная часть которых описывается дифференциальными уравнениями, а дискретная часть - рекуррентными уравнениями, моделирующими работу устройства управления. На основе достаточных условий оптимальности управления с полной обратной связью предложены алгоритмы построения оптимального управления с ограниченным составом точных измерений, а также субоптимального гарантирующего и субоптимального в среднем управлений в условиях неопределенности. Показано, что для линейных непрерывно-дискретных систем с квадратичным критерием качества оптимальное программное управление пучком совпадает с оптимальным управлением одной траекторией пучка, т. е. субоптимальное управление является оптимальным. Применение условий оптимальности и субоптимальности демонстрируется на примерах.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бортаковский, А. С.
Оптимальное и субоптимальное управления пучками траекторий детерминированных логико-динамических систем [Текст] / А. С. Бортаковский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 6. - С. 29-46. . - Библиогр.: c. 45-46 (30 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
оптимальное управление -- субоптимальное управление -- управление пучками траекторий -- детерминированные системы -- логико-динамические системы -- автоматы с памятью
Аннотация: Рассматривается задача оптимального управления детерминированными логико-динамическими системами, непрерывная часть которых описывается дифференциальными уравнениями, а дискретная часть - рекуррентными уравнениями, моделирующими работу автомата с памятью. На основе достаточных условий оптимальности управления с полной обратной связью предложены алгоритмы построения субоптимального гарантирующего и субоптимального в среднем управлений в условиях неопределенности. Показано, что для линейных логико-динамических систем с квадратичным критерием качества оптимальное программное управление пучком совпадает с оптимальным управлением одной траекторией пучка, т. е. субоптимальное управление является оптимальным. Применение условий оптимальности и субоптимальности демонстрируется на примерах.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Медведев, М. Ю. (к. т. н., доцент).
Синтез субоптимальных управлений нелинейными многосвязными динамическими системами [Текст] / М. Ю. Медведев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 12 (105). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (14 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
субоптимальное управление -- нелинейные динамические системы -- многосвязные динамические системы -- динамические системы -- многосвязные нелинейные системы -- многосвязные регуляторы -- принцип максимума -- Жорданова форма -- форма Жорданова
Аннотация: Рассматривается процедура синтеза замкнутых субоптимальных по быстродействию управлений многосвязными нелинейными динамическими системами, представленными в управляемой Жордановой форме. В предположении, что на управления и переменные состояния наложены ограничения, строится субоптимальный алгоритм управления для системы, состоящей из блоков, образующих Жорданову форму. Показано, что полученные управления удовлетворяют принципу максимума Понтрягина.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Соколов, В. Ф.
Асимптотически субоптимальное робастное управление дискретным объектом при неизвестных весах возмущений [Текст] / В. Ф. Соколов // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 431. N 1. - С. 32-35. - Библиогр.: с. 35 (13 назв. ) . - ISSN 0869-5652

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
робастные регуляторы -- робастное управление -- субоптимальное управление -- законы управления -- теории управления -- методы управления
Аннотация: Предложен алгоритм обновления указанных оценок по ходу процесса управления, гарантирующий асимптотическую субоптимальность построенного управления и сходимость оценок за конечное время.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Робастное обобщенное H[бесконечность]-субоптимальное управление [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Дифференциальные уравнения. - 2010. - Т. 46, N 11. - С. 1647-1651. . - Библиогр.: с. 1651 (4 назв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- задача оптимального гашения возмущений -- возмущения -- линейные матричные неравенства -- гашение возмущений -- субоптимальный закон управления -- субоптимальное управление -- параметрические возмущения
Аннотация: Рассматривается задача оптимального гашения возмущений, в которой наряду с внешним возмущением, ограниченным в L[2]-норме, и начальным возмущением, вызываемым неизвестными начальными условиями в системе, принимаются в расчет неизвестные ограниченные параметрические возмущения.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Афанасьев, В. Н.
Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью [Текст] / В. Н. Афанасьев, П. В. Орлов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 3. - С. 13-22. . - Библиогр.: c. 22 (9 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные системы -- субоптимальное управление -- диффеоморфизм -- обратная связь -- оптимальное управление -- координатные преобразования -- квадратичные функционалы -- матрицы штрафа -- уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана -- Гамильтона-Якоби-Беллмана уравнение -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- численные методы -- аппроксимация
Аннотация: Для класса нелинейных систем, для которых существует координатное представление (диффеоморфизм), преобразующее исходную систему в систему с линейной основной частью и нелинейной обратной связью, ставится задача оптимального управления. При этом координатное преобразование существенно изменяет вид исходного квадратичного функционала. Матрицы штрафа становятся зависимыми от состояния системы. Линейность структуры преобразованной системы и квадратичный функционал позволяют при синтезе управления осуществить переход от уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Отметим, что решить уравнение Риккати в полученном виде в общем случае аналитически невозможно. Возникает необходимость в аппроксимации решения, которая реализуется численными методами с использованием пакетов символьного программного обеспечения или интерполяционными методами. В последнем случае удается получить субоптимальное управление.

Доп.точки доступа:
Орлов, П. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пантелеев, А. В.
Применение генетических алгоритмов с бинарным и вещественным кодированием для приближенного синтеза субоптимального управления детерминированными системами [Текст] / А. В. Пантелеев, Д. В. Метлицкая // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 11. - С. 117-129. . - Библиогр.: с. 128-129 (12 назв. )

УДК

ББК 32.96 + 32.81 + 22.161.6 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Кибернетика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
генетические алгоритмы -- бинарное кодирование -- вещественное кодирование -- приближенный синтез -- субоптимальное управление -- детерминированные системы -- глобальные экстремумы -- задача Майера -- Майера задача -- алгоритмы -- кодирование -- код Грея -- декодирование -- Грея код -- максимум Понтрягина -- Понтрягина максимум
Аннотация: Предложено решение задачи синтеза субоптимального управления детерминированными системами с помощью генетических алгоритмов поиска условного глобального экстремума с бинарным и вещественным кодированием.

Доп.точки доступа:
Метлицкая, Д. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Кабанов, А. А. (кандидат технических наук; доцент).
Система робастного субоптимального управления движением мобильного робота [Текст] / А. А. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 4 (145). - С. 14-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- субоптимальное управление -- робастность -- сингулярное возмущение -- микропроцессорные системы -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматривается задача синтеза робастной системы управления движением мобильного робота с субоптимальным в смысле минимизации квадратичного критерия качества законом управления. При проектировании данной системы используются методы теории сингулярных возмущений, основанные на понижении порядка системы и описании неопределенности в ее динамике в виде параметра возмущений. Этот факт позволяет упростить реализацию регулятора на микроконтроллере и уменьшить вычислительные затраты, замкнутая система при этом будет обладать робастными свойствами. Приводятся результаты моделирования и экспериментальных испытаний.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-16

Тематический навигатор

Статистика за 04.09.2024
Число запросов	1618
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)