Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=сложные поверхности<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Григорьев, С. Н.
Развитие пространственной метрологии для обеспечения контроля сложных поверхностей в машиностроении [Текст] / С. Н. Григорьев, С. Г. Конов // Контроль. Диагностика. - 2012. - № 12. - С. 9-13. - Библиогр.: с. 13 (12 назв. ) . - ISSN 0201-7032

УДК

^a389

^a620.1/.2

ББК 30.10 + 30.3
Рубрики: Техника
Метрология
Материаловедение
Кл.слова (ненормированные):
пространственная метрология -- обеспечение контроля -- контроль сложных поверхностей -- сложные поверхности -- пространственные измерения -- методы измерения -- технологии формообразования -- средства измерения -- координатно-измерительные машины -- измерительные системы -- трехмерные информационно-измерительные системы -- информационно-измерительные системы
Аннотация: Проанализированы тенденции развития современных методов и средств для пространственных измерений сложных поверхностей в машиностроении. Сделаны выводы о перспективности применения различных методов измерения с учетом технологии формообразования.

Доп.точки доступа:
Конов, С. Г.; Станкин, Московский государственный технологический университетФГБОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН"

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Афонин, В. Л. (доктор технических наук; профессор).
Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей [Текст] / В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 1. - С. 34-43 : ил. - Библиогр.: с. 42-43 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.77.016

^a007.52

ББК 34.51/59 + 32.816
Рубрики: Машиностроение
   Обработка металлов
   Радиоэлектроника
   Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
газотурбинные двигатели -- лопатки газотурбинных двигателей -- позиционно-силовое управление -- промышленные роботы -- режущие поверхности -- сложные поверхности -- шестикоординатные роботы
Аннотация: В представленной работе излагается решение задачи управления шестикоординатным промышленным роботом, в котором осуществлено разделение степеней подвижности на управление по силе и на позиционное управление перемещением по траектории. Для выполнения поставленной задачи применительно к задачам обработки сложных поверхностей вводятся дополнительные переменные параметры, определяющие положение режущей кромки на режущей поверхности, что позволяет расширить зону обслуживания робота при отборе, например, одной из координат для управления усилием давления. Данная задача рассматривается на примере шестикоординатного промышленного робота при выполнении операции обработки сложной поверхности, когда требуется осуществлять программное перемещение инструмента с заданной скоростью по траектории на поверхности и одновременно осуществлять управляемое давление инструмента на поверхность.

Доп.точки доступа:
Гаврилина, Л. В. (научный сотрудник); Смоленцев, А. Н. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 28.07.2024
Число запросов	82391
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)