Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=системы управления роботами<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Козлов, В. В.
Построение адаптивных алгоритмов сервоуправления манипуляторами на основе обратных задач динамики и нейронных сетей [Текст] / В. В. Козлов, А. С. Коновалов, В. П. Макарычев // Информационно-управляющие системы. - 2012. - № 3 (58). - С. 29-32 : 6 рис. - Библиогр.: с. 32 . - ISSN 1684-8853

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
нейронные сети -- роботы -- манипуляторы -- следящие системы -- обратные задачи динамики -- системы управления роботами -- сервоуправление манипуляторами
Аннотация: Рассматривается новый класс алгоритмов управления роботами и манипуляторами.

Доп.точки доступа:
Коновалов, А. С.; Макарычев, В. П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кулаков, Ф. М.
Телеуправление космическими роботами [Текст] / Ф. М. Кулаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 4. - С. 141-192. - Библиогр.: с. 191-192 (15 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
дистанционное управление роботами -- космические манипуляторы -- космические роботы -- модели внешней среды -- модели космических роботов -- наземные центры управления -- обратная связь -- роботы -- сенсоры -- сигналы обратной связи -- системы управления роботами -- телеуправление роботами -- управляющие сигналы -- центры управления
Аннотация: Предложен метод телеуправления космическим роботом при больших запаздываниях в передаче управляющих сигналов с Земли к локальной системе управления робота и получения сигналов обратной связи.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	74695
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)