Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=синтез управления<.>)

Общее количество найденных документов : 32
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-32

Сиротин, А. Н.
Об одном способе синтеза управления для класса дискретных систем с ограничениями [Текст] / А. Н. Сиротин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 43-55. - Библиогр.: c. 55 (8 назв. )

УДК

^a621.398

^a62-50

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
дискретные системы с ограничениями -- ограниченное управление -- синтез управления -- системы с дискретным временем
Аннотация: Рассматриваются конечномерные линейные стационарные системы с дискретным временем и ограниченным управлением. Выделен класс 0-управляемых систем, у которых размерности векторов состояния и управления совпадают. Для данного семейства систем предложен подход, позволяющий формировать ограниченное управление как функцию текущего состояния в задаче достижения начала отсчета за конечное время.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Краснощеченко, В. И. (к. т. н., доцент).
Синтез управления в задаче быстродействия с использованием метода модельного прогнозируемого управления [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 2-8. : ил. - Библиогр.: с. 8 (2 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
прогнозируемое управление -- задачи быстродействия -- линейные системы -- стационарные системы -- синтез управления -- грамиановзвешивание -- осцилляторы -- грамиан управляемости -- модельное управление
Аннотация: Для линейных стационарных систем предлагается методика приближенного синтеза управления в задаче быстродействия на основе применения метода модельного прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием. Представлен пример синтеза для осциллятора.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зайцев, П. В.
Автономное продольное движение параплана: математическое моделирование, синтез управления [Текст] / П. В. Зайцев, А. М. Формальский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 5. - С. 122-130. . - Библиогр.: c. 130 (6 назв. )

УДК

^a531.3:681.5.01

ББК 32.81 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
парапланы -- движение парапланов -- автоматическое управление тягой -- устойчивость движения -- синтез управления -- управление движением -- управляемое движение
Аннотация: Составлена математическая модель движения параплана в продольной плоскости. Найдены стационарные режимы движения параплана при постоянной величине тяги. Построен закон автоматического управления тягой, при котором стабилизируется полет аппарата на заданной высоте. В плоскости коэффициентов обратной связи построены области асимптотической устойчивости движения параплана на постоянной высоте, в том числе с учетом запаздывания. В этой же плоскости построены области, в которых имеет место заданный запас устойчивости.

Доп.точки доступа:
Формальский, А. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лукошкин, В. В.
Методы синтеза управления при формировании оценок динамических свойств летательных аппаратов в продольном движении [Текст] / В. В. Лукошкин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 2. - С. 157-169. . - Библиогр.: c. 169 (6 назв. )

УДК

^a629.76.015

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
синтез управления -- летательные аппараты -- оптимальное управление -- управление движением
Аннотация: Рассматривается задача синтеза управления продольным движением летательного аппарата при воздействии ступенчатого сигнала приращения потребной нормальной перегрузки. Управление определяется в соответствии с требуемыми показателями качества переходных процессов. Задача решается при существенно-нелинейных зависимостях аэродинамических характеристик летательного аппарата с учетом ограничений на скорость и угол отклонения руля высоты. Приводятся примеры расчетов процессов управления продольным движением и проводится их анализ.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чумерина, Е. С.
Выбор оптимальной стратегии химиотерапии опухоли в модели Гомперца [Текст] / Е. С. Чумерина // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 2. - С. 170-176. . - Библиогр.: c. 176 (7 назв. )

УДК

^a517.977.54

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
химиотерапия опухолей -- стратегия химиотерапии -- модель Гомперца -- Гомперца модель -- математические модели -- опухоли -- функция терапии -- оптимальное управление -- динамическое программирование -- уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана -- Гамильтона-Якоби-Беллмана уравнения -- синтез управления
Аннотация: Рассматривается математическая модель динамики роста опухоли, основанная на модели Гомперца. Предполагается, что на клетки опухоли воздействует химиотерапевтическое средство, способное их убивать. Степень воздействия характеризуется функцией терапии. Исследуются два вида функции терапии: монотонная и имеющая пороговый характер. В первом случае воздействие химиотерапевтического средства тем больше, чем больше его концентрация. Во втором случае степень воздействия падает, если концентрация превосходит некоторую пороговую величину. Предполагается, что концентрация химиотерапевтического средства регулируется с помощью управляющей функции, на максимальную величину которой задается ограничение. Ставится задача синтеза оптимального управления с целью минимизации количества клеток опухоли к концу процесса. Задача решается с помощью метода динамического программирования. Получены точные решения соответствующих уравнений Гамильтона-Якоби-Беллмана, позволяющих осуществить синтез оптимального управления. Приводятся результаты численных расчетов для оптимальных стратегий терапии.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шершнев, С. В.
Наблюдатель с линеаризованной структурой для неопределенных объектов с запаздыванием [Текст] / С. В. Шершнев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С. 3-9. - Библиогр.: c. 9 (4 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a681.511.46

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- стабилизирующее робастное управление -- системы с запаздыванием -- неопределенные системы -- синтез управления -- наблюдатели (техника) -- линеаризованные системы
Аннотация: Рассматривается задача конструирования стабилизирующего робастного управления неопределенной нестационарной системой с наличием запаздывания в структуре объекта. Производится построение наблюдателя по линейной модели, аппроксимирующей исходную модель объекта. Представлены результаты моделирования и оценки рассогласования норм для задачи синтеза управления при стабилизации двухступенчатого химического реактора.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Афанасьев, В. Н.
Концепция гарантированного управления неопределенными объектами [Текст] / В. Н. Афанасьев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С. 24-31. - Библиогр.: c. 31 (10 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a681.511.4

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
управление неопределенными объектами -- системы управления -- синтез управления -- гарантированное управление -- робастные модели -- робастное управление -- нелинейные неопределенные объекты
Аннотация: Достаточно много инженерных задач, задач экологии, медицины, социальных наук характеризуются наличием факторов, вносящих неопределенность в соответствующие системы управления. Дополнительные трудности при построении управляющих воздействий возникают в случае, когда объекты описываются нелинейными эволюционными уравнениями высокого порядка. Важное подмножество таких объектов образуют объекты с интервальной параметрической неопределенностью с заданной целью управления и заданным временем окончания переходного процесса. Одним из возможных путей синтеза управляющих воздействий для подобных объектов является применение концепции гарантированного управления. Предлагается метод синтеза управления для одного класса нелинейных неопределенных объектов с использованием их робастных моделей, имеющих линейную структуру, и параметров, зависящих от состояния.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бортаковский, А. С.
Синтез логико-динамических систем на основе достаточных условий оптимальности [Текст] / А. С. Бортаковский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 2. - С. 41-55. - Библиогр.: c. 55 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a519.8

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
логико-динамические системы -- динамические системы -- автоматы с памятью -- дифференциальные уравнения -- рекуррентные уравнения -- условия оптимальности -- достаточные условия оптимальности -- субоптимальное позиционное управление -- оптимальное позиционное управление -- субоптимальные регуляторы -- синтез управления
Аннотация: Рассматривается динамическая система, управление которой осуществляется автоматом с памятью. Непрерывная часть системы описывается дифференциальными, а логическая (автоматная) часть - рекуррентными уравнениями. Моменты изменения состояния автоматной части заранее не известны и определяются в процессе оптимизации. При этом допускаются режимы с мгновенными многократными переключениями автоматной части. На основе достаточных условий оптимальности разработана методика синтеза субоптимального позиционного управления, применение которой демонстрируется на примере.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кулаков, Ф. М.
Системы управления кинестетических человекомашинных интерфейсов [Текст] / Ф. М. Кулаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 4. - С. 136-166. . - Библиогр.: c. 165-166 (10 назв. )

УДК

^a528.8

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
системы управления -- кинестетические человекомашинные интерфейсы -- кинестетическое взаимодействие -- механизмы кинестетического взаимодействия -- Haptic interfaces -- синтез управления -- траектории виртуальных объектов -- нелинейность систем управления -- устойчивые системы управления -- устойчивость
Аннотация: Рассмотрены методы построения устойчивых систем управления для механизма кинестетического взаимодействия, используемого в кинестетических человекомашинных интерфейсах (Haptic interfaces). Последние воссоздают реалистичное кинестетическое восприятие человеком реально несуществующего - виртуального объекта. Предложены и проанализированы два подхода к синтезу управления механизмом взаимодействия. Первый основан на отслеживании программной траектории движения виртуального объекта - тела, второй - на отслеживании силы взаимодействия с ним. В отличие от известных работ анализ учитывает нелинейность системы управления. Он проведен для двух возможных режимов взаимодействия: "толкание" и "удержание" виртуального объекта. Получены легко реализуемые условия устойчивости.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Пестерев, А. В.
Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности [Текст] / А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 4. - С. 167-176. . - Библиогр.: c. 176 (17 назв. )

УДК

^a62-50

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- колесные роботы -- стабилизация движения роботов -- управление движением роботов -- плоская модель роботов -- системы дифференциальных уравнений -- синтез управления -- угол тангажа -- угол крена
Аннотация: Исследуется задача управления движением колесного робота по неровной поверхности. Предполагается, что рельеф описывается достаточно гладкой функцией, не сильно меняющейся на расстояниях порядка размеров платформы, что позволяет использовать плоскую модель робота. Сама функция, задающая рельеф, заранее не известна, а информацию о локальном характере рельефа робот получает из измерений углов тангажа и крена. Целью управления является выведение робота на предписанную криволинейную траекторию и стабилизация движения вдоль нее. Предложена замена переменных, с помощью которой система дифференциальных уравнений, описывающих управляемое движение робота, приводится к виду, допускающему линеаризацию с помощью обратной связи. На численном примере демонстрируется преимущество синтезированного управления по сравнению с управлением, полученным без учета неровностей рельефа. Показано, что последнее, в общем случае, не обеспечивает стабилизации движения робота.

Доп.точки доступа:
Рапопорт, Л. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-32

Тематический навигатор

Статистика за 20.07.2024
Число запросов	69442
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)