Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=сигналы обратной связи<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Чаплыгин, Е. Е.
Исследование коэффициента передачи инвертора напряжения с широтно-импульсной модуляцией [Текст] / Чаплыгин Е. Е., Вилков А. Е. // Электричество. - 2010. - N 8. - С. 52-59 : 4 рис., 6 табл. - Библиогр.: с. 59 (4 назв. ) . - ISSN 0013-5380

УДК

^a621.314

ББК 31.264.5
Рубрики: Энергетика
Преобразователи, выпрямители, инверторы
Кл.слова (ненормированные):
гармоники -- инверторы напряжения -- коэффициенты передачи -- обратная связь -- преобразователи напряжения -- сигналы обратной связи -- ШИМ -- широтно-импульсная модуляция
Аннотация: Рассмотрен инвертор напряжения с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) как звено передачи информации. Для анализа выбрана однофазная ШИМ по синусоидальному закону. Исследованы частотные характеристики комплексного коэффициента передачи сигнала обратной связи при различных видах ШИМ-1 и ШИМ-2. Показаны существенные качественные и количественные отличия передаточных характеристик инвертора напряжения с ШИМ от характеристик преобразователей постоянного напряжения.

Доп.точки доступа:
Вилков, А. Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Кулаков, Ф. М.
Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров [Текст] / Ф. М. Кулаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 149-171. - Библиогр.: с. 171 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- силомоментное управление -- управление роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- сигналы обратной связи -- упругие деформации -- законы управления -- управляющие силы -- потенциальные управляющие силы -- условия устойчивости -- системы управления -- параметрическая робастность систем -- робастность
Аннотация: Рассматривается метод активного силомоментного управления манипуляционными роботами, в котором предлагается использовать в качестве сигналов обратной связи не традиционные силы и моменты реакций, возникающие при контакте схвата с перемещаемым объектом, а сигналы, пропорциональные упругим деформациям гибких элементов манипулятора. Законы управления, являющиеся функциями этих обратных связей, предлагается строить таким образом, чтобы они генерировали искусственные потенциальные управляющие силы. Благодаря этому, в отличие от традиционных подходов, обеспечиваются простые и естественные условия устойчивости, что показывается в статье, и малая зависимость динамических свойств системы управления от вариации ее параметров, т. е. параметрическая робастность системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кулаков, Ф. М.
Телеуправление космическими роботами [Текст] / Ф. М. Кулаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 4. - С. 141-192. - Библиогр.: с. 191-192 (15 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
дистанционное управление роботами -- космические манипуляторы -- космические роботы -- модели внешней среды -- модели космических роботов -- наземные центры управления -- обратная связь -- роботы -- сенсоры -- сигналы обратной связи -- системы управления роботами -- телеуправление роботами -- управляющие сигналы -- центры управления
Аннотация: Предложен метод телеуправления космическим роботом при больших запаздываниях в передаче управляющих сигналов с Земли к локальной системе управления робота и получения сигналов обратной связи.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 06.07.2024
Число запросов	141331
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)