Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=сглаживающие фильтры<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Абрамов, В. В. (доктор технических наук; профессор).
Система технического зрения для роботизации отделки (шпаклевки) железобетонных изделий [Текст] / В. В. Абрамов, В. М. Иванюгин, С. В. Петухов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 6 (159). - С. 23-28 : ил. - Библиогр.: с. 28 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a691

ББК 38.3
Рубрики: Строительство
Строительные материалы и изделия
Кл.слова (ненормированные):
Собеля оператор -- железобетонные изделия -- лапласиан -- линейные цифровые фильтры -- оператор Собеля -- отделочные машины -- робототехнические комплексы -- сглаживающие фильтры -- техническое зрение -- цифровые фильтры -- шпаклевочные машины
Аннотация: Предлагается высокоточная технология для отделки железобетонных изделий на конвейере. Робототехнический комплекс включает отделочную машину и систему технического зрения, которая позволяет адаптировать комплекс к внешнему окружению и идентифицирует край панели для точного позиционирования рабочего органа. Работа комплекса контролируется программным обеспечением, которое минимизирует обработку и расход энергии для строительных изделий определенного типоразмера. Система технического зрения позволяет обрабатывать изображения в реальном времени.

Доп.точки доступа:
Иванюгин, В. М. (кандидат технических наук; доцент); Петухов, С. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ван Гуоянь (аспирант).
Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM [Текст] / Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 12. - С. 756-764 : ил. - Библиогр.: с. 763 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
DIS RTB -- DIS RTGP -- DIS RTP -- DIS RTSS -- DIS RTrB -- GP-RTSS -- SLAM -- Гаусса фильтр -- гауссовский процесс -- планетоходы -- распределенные системы вычислений -- сглаживающие фильтры -- фильтр Гаусса
Аннотация: При проведении научных исследований на поверхности небесных тел Солнечной системы с помощью планетоходов для решения задач их навигации и построения карты местности в неизвестном пространстве можно применить метод одновременной локализации и построения карты - метод SLAM. В статье исследуется модификация фильтра DIS RTSS, использующая схему распределенных вычислений, реализованную в гауссовском сглаживающем фильтре GP-RTSS для повышения скорости алгоритма GP-RTSS. Использование схемы распределенных вычислений позволяет провести эффективное преобразование данных, а следовательно, значительно уменьшить общие затраты на вычисления (время вычислений и требуемый объем памяти).

Доп.точки доступа:
Фомичев, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Ду Ижань (магистр)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 01.08.2024
Число запросов	140322
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)