Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=роботы вертикального перемещения<.>)

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

Градецкий, В. Г. (д-р техн. наук, проф.).
Анализ динамики управляемых движений робота вертикального перемещения с многозвенными манипуляторами [Текст] / В. Г. Градецкий, Л. Ф. Фомин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 47. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- многозвенные манипуляторы -- управляемые движения манипуляторов -- динамика движений роботов -- анализ движений роботов -- матричный анализ -- роботы вертикального перемещения
Аннотация: Представлены результаты исследований по матричным методам анализа динамики управляемых движений мобильных многозвенных роботов вертикального перемещения, снабженных дополнительными рабочими многозвенными манипуляторами и функционирующих в условиях воздействия неопределенных сил и моментов.

Доп.точки доступа:
Фомин, Л. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Основные аспекты создания отечественных технологических мобильных роботов вертикального перемещения [Текст] / Е. В. Аверьянов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 8 (149). - С. 23-27 : ил. - Библиогр.: с. 27 (14 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- мобильные роботы вертикального перемещения -- роботы вертикального перемещения -- технологические мобильные роботы -- мобильные роботы -- инспекционные роботы
Аннотация: Рассмотрено одно из важнейших направлений развития российской робототехники - создание мобильных роботов вертикального перемещения (МРВП) для решения широкого круга технологических задач на российских машиностроительных предприятиях. Представлены области и перспективы применения МРВП. Приведены технические требования и рассмотрены особенности конструкции подвижных платформ МРВП. Обсуждаются результаты исследования механизмов движения и пневматических приводов МРВП, полученные в ходе реализации НИОКР "Листоробот" по созданию опытных образцов гаммы МРВП, предназначенных для финишной обработки и неразрушающего контроля крупногабаритных листовых машиностроительных металлоконструкций, проводимой ГИЦ ФГБОУ ВПО МГТУ "Станкин" в период с 2011 по 2013 г.

Доп.точки доступа:
Аверьянов, Е. В. (младший научный сотрудник); Коваленко, Б. Б. (инженер); Костин, А. В. (инженер); Пелепас, Е. И. (инженер); Подураев, Ю. В. (доктор технических наук; заведующий кафедрой); Яковлев, С. Ф. (кандидат технических наук; директор); Государственный инжиниринговый центр МГТУ "Станкин"; МГТУ "Станкин" \государственный инжиниринговый центр\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пименов, С. И. (кандидат технических наук; ассистент).
Повышение безопасности и эффективности технологического процесса в строительстве путем его автоматизации [Текст] / С. И. Пименов // Безопасность жизнедеятельности. - 2019. - № 5 (221). - С. 16-19. - Библиогр.: с. 19 (15 назв.) . - ISSN 1684-6435

УДК

^a69:331.45

ББК 38.6н
Рубрики: Строительство
Техника безопасности в строительстве
Кл.слова (ненормированные):
абразивная обработка -- автоматизация строительных процессов -- безопасность труда -- вертикальные поверхности -- опасные условия труда -- охрана труда -- пескоструйная обработка -- пыль -- ремонт фасадов зданий -- роботизация строительных работ -- роботы вертикального перемещения -- силикоз легких -- шум
Аннотация: Представлен анализ и предпосылки автоматизации такого технологического процесса в строительстве, как абразивная обработка (очистка) поверхности фасада зданий при ремонте, реконструкции и реставрации зданий и сооружений. На основе анализа наилучших доступных технологий обосновано техническое решение применения робота вертикального перемещения для очистки поверхности фасадов в целях повышения безопасности, эффективности и скорости выполнения технологического процесса.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде [Текст] / В. Г. Градецкий [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 7. - С. 417-421 : ил. - Библиогр.: с. 420 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вакуумные контактные устройства -- водная среда -- контактные устройства -- пневматические роботы -- роботы -- роботы вертикального перемещения
Аннотация: Обсуждаются результаты исследований условий движения пневматических роботов по вертикальным поверхностям под водой. Выявляются особенности движения вакуумных устройств для разработки уточненной математической модели устройства контакта с поверхностями в водной среде. Выполненные экспериментальные исследования позволили получить дополнительные данные по динамике, построить циклограммы работы и скорректировать полученные ранее результаты. Для аналитического исследования динамических процессов, происходящих в системе вакуумных контактных устройств, с учетом сложности описания нелинейностей были разработаны линеаризованные упрощенные модели системы "воздушный эжектор - устройство контакта - водная среда".

Доп.точки доступа:
Градецкий, В. Г. (доктор технических наук; профессор; главный научный сотрудник); Князьков, М. М. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Семенов, Е. А. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Суханов, А. Н. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Механизм вертикального перемещения мобильного гусеничного робота с гибридным магнитно-ленточным принципом сцепления [Текст] / Н. В. Быков, Н. С. Власова, М. Ю. Губанов, Д. В. Лапин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 3. - С. 158-165 : ил. - Библиогр.: с. 163-164 (38 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
адгезионные методы -- адгезия -- гибридный принцип сцепления -- гусеничные роботы -- магнитно-ленточный принцип сцепления -- мобильные роботы -- принципы сцепления -- роботы вертикального перемещения
Аннотация: Предложен новый гибридный пассивный принцип сцепления мобильного робота вертикального перемещения с рабочей поверхностью, основанный на сочетании магнитной и клеевой адгезии. Для реализации указанного принципа используется металлическая лента с клеевым слоем на одной из сторон для закрепления ленты на поверхности. Адгезия робота к ленте осуществляется с помощью пассивных магнитов, размещенных в его гусеничных траках. Проведены экспериментальные исследования принципа магнитного сцепления для определения удерживающей силы робота на рабочей поверхности.

Доп.точки доступа:
Быков, Н. В. (кандидат технических наук; доцент; заведующий отделом); Власова, Н. С. (старший преподаватель); Губанов, М. Ю. (инженер); Лапин, Д. В. (ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Текст] / В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 11. - С. 585-593 : ил. - Библиогр.: с. 592 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
вертикальные перемещения -- вертикальные поверхности -- моделирование движения -- позиционно-силовое управление -- произвольно ориентированные поверхности -- роботы вертикального перемещения -- управление роботами -- шагающие роботы
Аннотация: Рассматриваются вопросы проектирования шагающего робота с захватными устройствами (ЗУ), позволяющими роботу передвигаться по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям. Подобные роботы актуальны прежде всего для осмотра и диагностики состояния различных промышленных конструкций. В рамках данной работы предложена модель двухопорного робота с захватными устройствами на опорах, позволяющими крепиться к опорным поверхностям с небольшой кривизной, произвольно ориентированным в пространстве. Для обеспечения крепления к подобным опорным поверхностям робот спроектирован с пятью степенями свободы. Важным критерием является возможность ловкого передвижения по поверхностям. Кроме того, одна из степеней свободы робота была сделана линейной, что облегчает переступание через преграды и позволяет реализовывать более простые алгоритмы шагания.

Доп.точки доступа:
Серебренный, В. В. (кандидат технических наук; доцент); Бошляков, А. А. (кандидат технических наук; доцент); Калиниченко, С. В. (кандидат технических наук; доцент); Огородник, А. И. (старший преподаватель); Коновалов, К. В. (ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 28.07.2024
Число запросов	72769
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)