Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (3)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робототехнические системы<.>)

Общее количество найденных документов : 36
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-36

Шифр: maup/2004/9
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2004г. N 9

Содержание:
Соколов, Б. В. Концептуальные основы обобщенного описания моделей и полимодельных комплесков / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. - С.2-9
Кл.слова: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
Воронин, В. В. Диагностические проверки и их логистические формы / В.В. Воронин. - С.9-14
Кл.слова: ЛОГИЧЕСКИЕ БЛОКИ, МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ
Жирабок, А. Н. Диагностирование датчиков подводных роботов / А.Н. Жирабок, А.М. Писарец. - С.15-21
Кл.слова: подводные аппараты, ДАТЧИКИ, ДИАГНОСТИКИ
Интеллектуальные робототехнические системы: тенденции развития и проблемы разработки. Часть 1 : И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько и др. - С.22-35
Кл.слова: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Бурдаков, С. Ф. Управление движением мобильного робота пл качественной информации о координатах цели / С.Ф. Бурдаков, И.В. Юдин. - С.35-40
Рязанцева, В. И. Повышение активной безопасности автомобиля введением автоматически управляемого / В.И. Рязанцева. - С.40-41
Кл.слова: МОБИЛЬНЫЕ МАШИНЫ, АВТОМОБИЛЬ, БЕЗОПАСНОСТЬ
Об оценке сцепления колеса с дорогой . - С.47-56
Кл.слова: АВТОМОБИЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, развитие, ЛЕГКОВЫЕ АВТОМОБИЛИ, СТАТИСТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2004/10
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2004г. N 10

Содержание:
Никульчев, Е. В. Моделирование и идентификация динамически-сложных систем на основе методов группового анализа / Е.В. Никульчев. - С.2-7
Кл.слова: МЕТОД МОДЕЛИРОВАНИЯ, ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ
Интеллектуальные работотехнические системы: тенденции развития и проблемы разработки. Часть 2 / И.М.Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько и др. - С.7-17
Кл.слова: РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, ПОДВОДНЫй аппарат
До, Куанг Тхонг. Вынужденные колебания электромеханического привода с люфтом и инерционным ведомым телом / Куанг Тхонг До. - С.18-27
Кл.слова: АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД, МОДЕЛИРОВАНИЕ
Баунин, В. Г. Исследование условий отсутствия перерегулирования в системе управления с нелинейной коррекцией / В.Г. Баунин. - С.22-27
Медведев, В. С. Синтез адаптивных нейрокомпьютерных систем управления на основе теории интерактивной адаптации / В.С. Медведев, С.В. Торбин, М.С. Шеслер. - С.27-33
Кл.слова: НЕЙРОУПРАВЛЕНИЕ, НЕЙРОКОМЬЮТИНГ, ЭЛЕМЕНТАРНАЯ НЕЙРОНОСТЬ
Филимонов, Н. А. О применимости схем нейронного управления на основе инверсно-прямой модели обучения / Н.А. Филимонов. - С.33-38
Кл.слова: управляющий сигнал
Еременко, Ю. И. Нейросетевая идентификация процесса классификации железнорудного концентрата в системе автоматизации работы гидроциклона / Ю.И. Еременко. - С.39-41
Кл.слова: НЕЙРОКОНТРОЛЛЕР, ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА
Подзоров, П. В. Структурный анализ и классификация механизмов параллельной кинематики / П.В. Подзоров, В.В. Бушуев
Определение веса и положения центра тяжести летательного аппарата. - С.49-53
Кл.слова: ДАТЧИКИ
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: Н6/2004/11
Журнал

Нейрокомпьютеры: разработка, применение [Текст]. - ISSN 1999-8554. - Выходит ежемесячно
2004г. N 11

Содержание:
Самарин, А. И. Нейронные сети с преднастройкой в задачах интерпретации сенсорной информации и управления поведением роботов в динамической среде / А.И. Самарин, И.Е. Шепелев. - С.4-14
Кл.слова: РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ, СЕНСОРНАЯ информация
Цукерман, В. Д. Биологические алгоритмы кодирования сенсорных событий / В.Д. Цукерман, С.В. Кулаков. - С.15-25
Кл.слова: сенсорные сигналы, фазовое кодирование событий
Шевцова, Н. А. Генерация дыхательного ритма в понто-медуллярной нейросетевой модели / Н.А. Шевцова, С.Н. Маркин, И.А. Рыбак. - С.26-40
Кл.слова: нейросетевая модель
Тикиджи-Хамбурян, Р. А. Локализация источника звука искусственной нейронной сетью, основнной на модификацированный импульсный нейпрнах со следовой поляризацией / Р.А. Тикиджи-Хамбурян. - С.41-62
Попов, И. В. Полисинаптические сети в качестве основы вероятностных синаптических нейрокомпьютерных систем / И.В. Попов, А.Е. Матухно. - С.63-71
Гимаров, В. А. Анализ систем классификации, построенных на основе коллектива решающих правил и методов нечеткой логики / В.А. Гимаров. - С.72-75
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2005/6
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2005г. N 6

Содержание:
Першин, И. М. Синтез систем с распределенными параметрами: проблемы и перспективы / И.М. Першин. - С.2-10
Кл.слова: автоматическое управления, методы теории
Шидловский, В. И. Синтез алгоритма управления дискретной динамической системой по заданной траектории движения / В.И. Шидловский. - С.11-15
Кл.слова: алгоритмы управления, построение
Щербань, И. В. Эффективный вычислительный алгоритм непараметрической идентификации динамических систем на основе информационных критериев / И.В. Щербань. - С.16-19
Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Часть 2. Динамика движения шагающих машин серии "восьминог" / Брискин Е.С., Чернышев В.В., Жога В.В. и др. - С.19-26
Система информационной поддержки сквозного проектирования и производства робототехнических комплексов. - С.26-28
Шахнин, В. А. Устройство намагничивания для робототехнических комплексов наразрушающего контроля / В.А. Шахнин. - С.29-32
Кл.слова: робототехнические системы
Хасанов, З. М. Об эффективности использования функций связи между контрольно-управляющими устройствами в системах адаптивного управления электродами / З.М. Хасанов, О.З. Хасанов. - С.32-39
Кл.слова: адаптивные системы
Сравнительный анализ методов интерполяции линейного и кругового движения, применяемых на станках с фазовой СПУ. - С.40-44
Кл.слова: станочные системы, компьютерные системы
Сосонкин, В. Л. Методика разработки управляющей программы ЧПУ соответственно стандарту ISO 14649 STEP-NC / В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. - С.45-52
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2005/12
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2005г. N 12

Содержание:
Челышев, В. А. НИОКР МГТУ им.Н.Э. Баумана в области мехатроники и роботехники / В.А. Челышев, Ю.И. Рассадкин, И.В. Рубцов. - С.3-6
Воротников, С. А. Дистанционное управление адаптивными роботами / С.А. Воротников, Б.Б. Михайлов, А.С. Ющенко. - С.6-16, робототехнические системы, система управления, структура
Носков, В. П. Навигация мобильных роботов по дальнометрическим изображениям / В.П. Носков, А.В. Носков. - С.16-21
Осипцева, О. С. Управление дискретными динамическими объектами с интервалами параметрами / О.С. Осипцева, С.А. Сударчиков, А.В. Ушаков. - С.25-30
Кл.слова: модальное управление
Кузнецов, Н. К. Управление колебаниями двухмассовой системы как задача введения дополнительных связей / Н.К. Кузнецов. - С.30-35
Кл.слова: модель двухмассовой системы
Поговорелов, В. А. Применение матриц направляющих косинусов в задаче синтеза алгоритма навигации в бесплатформенных инерциальных навигационных системах летальных аппаратов / В.А. Поговорелов. - С.35-40
Кл.слова: синтез вектора
Амоскин, И. А. Адаптивное управление углом либрации спутника / И.А. Амоскин, Н.А. Николаев. - С.40-45
Михайлюк, М. В. Использование трехмерной визуализации в тренажерных системах управления роботами и манипуляторами / М.В. Михайлюк, М.А. Торгашев, И.А. Хураскин. - С.46-51
Кл.слова: робототехнические системы, тренажорные
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: maup/2006/1
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2006г. N 1

Содержание:
Сельвесюк, Н. И. Геометрический подход к решению задачи ковариационного управления / Н.И. Сельвесюк. - С.2-8
Кл.слова: автоматическое управление
Косчинский, С. Л. Динамика и синтез регуляторов импульсных электроприводов постоянного тока в режимах импульсного ослабления поля / С.Л. Косчинский. - С.8-17
Кл.слова: робототехнические системы, мехатронные приводы
Бушев, А. В. Полиномиальный подход к синтезу квазиоптимального по быстродействию электропривода с переменной структурой / А.В. Бушев. - С.18-21
Кл.слова: алгоритм управления, оптимальное управление
Бошляков, А. А. Встраиваемые мехатронные модули для робототехнических комплексов / А.А. Бошляков, С.А. Сдобников, В.В. Щепетьев. - С.22-24
Кл.слова: система управления
Федунов, Б. Е. Бортовые интеллектуальные системы системообразующего ядра современных самолетов / Б.Е. Федунов. - С.24-29
Кл.слова: макромодель, информационно-управляющие системы
Кожевников, В. И. Теоретические основы анализа и синтеза информационно-управляющей системы контроля бортового оборудования самолета / В.И. Кожевников, В.М. Солдаткин. - С.30-36
Парфенов, И. И. Трансформация информации в системном анализе эргатических структур управления. Часть 1. / И.И. Парфенов, М.Я. Парфенова. - С.37-45
Кл.слова: компьютерная систематика
Никольский, С. Н. Системные модели организаций в задачах автоматизации / С.Н. Никольский. - С.45-51
Кл.слова: математическая модель
Аюшеев, Т. В. Способ калибровки цифровой видеокамеры для адаптивного процесса намотки / Т.В. Аюшеев, О.А. Тармаев. - С.51-56
Кл.слова: мехатронные технологии, видеоинформация, обработка
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Использование генетических алгоритмов в задачах автоматического обучения и самоорганизации интеллектуальных робототехнических систем [Текст] / И. М. Макаров [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 53. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
генетические алгоритмы -- интеллектуальные системы -- автоматическое обучение -- робототехнические системы -- самообучение -- реконфигурируемые роботы -- мехатронно-модульные роботы
Аннотация: Обсуждаются проблемы разработки интеллектуальных робототехнических систем, обладающих способностью к самообучению и самоорганизации. Рассматриваются особенности применения генетических алгоритмов для автоматического формирования программ управления движением автономных реконфигурируемых мехатронно-модульных роботов.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (акад. РАН, зав. кафедрой); Лохин, В. М. (д. т. н., профессор, зам. зав. кафедрой); Манько, С. В. (д. т. н., профессор); Кадочников, М. В. (аспирант); Востриков, Г. С. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Аршанский, М. М. (д. т. н., профессор).
Разработка специальной базы знаний на основе данных инспекционной системы в задачах управления мобильными роботами [Текст] / М. М. Аршанский, Д. Е. Королев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 44-47. : ил. - Библиогр.: с. 47 (8 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- управление роботами -- инспекционные системы -- информационное обеспечение -- информационные подсистемы -- технологические системы -- робототехнические системы -- сенсорные устройства
Аннотация: Предлагается один из вариантов решения класса задач, перед выполнением которых необходимо уменьшение существующей энтропии. Для решения задач данного класса предлагается использовать систему сбора данных и информационную подсистему на основе специальной базы знаний. Рассмотрен вариант построения информационного взаимодействия систем, различных по характеру выполняемых операций. Приведен состав и назначение сенсорных устройств, обеспечивающих сбор данных для наполнения специальной базы знаний. Предложена структура специальной базы знаний, позволяющая использовать знания нескольких классов.

Доп.точки доступа:
Королев, Д. Е. (аспирант, нач. сектора)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лопатин, П. К. (к. т. н., доцент).
Исследование достижимости целевых состояний в неизвестной статической среде [Текст] / П. К. Лопатин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 4 (97). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (22 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- манипуляторы -- робототехнические системы -- неизвестные среды -- достижимость цели -- n-мерное пространство
Аннотация: Приводится алгоритм управления динамическими системами, описываемыми посредством n-мерного пространства состояний, в среде с неизвестными запрещенными статическими состояниями. Доказывается теорема о достижимости целевых состояний в неизвестной статической среде.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Лотоцкий, Владимир Алексеевич (д-р техн. наук).
Новое об информационных технологиях в промышленности: по материалам Симпозиума INCOM 2009 [Текст] / В. А. Лотоцкий, Н. Н. Бахтадзе, Л. П. Боровских // Проблемы управления. - 2010. - N 1. - С. 77-83 . - ISSN 1819-3161

УДК

^A658

ББК 30.6
Рубрики: Техника
Организация промышленного производства

Кл.слова (ненормированные):
симпозиумы -- научные исследования -- планирование производства -- теория управления -- управление предприятием -- робототехнические системы -- искусственный интеллект
Аннотация: 3-5 июня 2009 года в Институте проблем управления РАН им. Трапезникова проведен симпозиум по информатизации и управлению в промышленности.

Доп.точки доступа:
Бахтадзе, Наталья Николаевна (д-р техн. наук); Боровских, Леонид Петрович (канд. техн. наук); Васильев (академик) \с. Н.\; Институт проблем управления РАН им. Трапезникова; ИФАК, международная федерация автоматического управления; "Автоматизация. Программно-технические средства. Системы. Применения", выставка"Информатизация и управление в промышленности", симпозиум INCOM; Российский фонд фундаментальных исследований

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-36

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	47686
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)