Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робототехнические комплексы<.>)

Общее количество найденных документов : 38
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-38

Брискин, Е. С. (д-р физ.-мат. наук, проф.).
Мобильный робототехнический комплекс для гуманитарного разминирования [Текст] / Е. С. Брискин [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 28-37. - Библиогр.: с. 37 (11 назв. ). - 0; Конструкция робота. - 0; Принцип функционирования. - 0; Система управления робототехническим комплексом. - 0; Математические модели прямолинейного движения робота в режиме обнаружения мин. - 0; Динамика движения манипуляторов с металлодетекторами. - 0; Динамика движения робота на податливом основании. - 0; Система автоматического горизонтирования робота. - Ил.

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- робототехнические комплексы -- мобильные роботы -- противопехотные мины -- обезвреживание мин -- обнаружение мин -- гуманитарное разминирование -- шагающие роботы -- системы автоматического управления
Аннотация: Описываются конструкция, принцип функционирования и требования к системе управления мобильного робота высокой опорной и профильной проходимости с ортогональными шагающими движителями, предназначенного для обнаружения и обозначения противопехотных мин. Представлены математические модели динамики управляемых движений робота для всей последовательности фаз его перемещений в условиях неорганизованной внешней среды.

Доп.точки доступа:
Жога, В. В. (д-р физ.-мат. наук, проф.); Покровский, Д. Н.; Шурыгин, В. А. (к. т. н., проф.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ионов, Ю. Г. (д-р техн. наук, проф).
Симулятор учебного робототехнического комплекса [Текст] / Ю. Г. Ионов, Н. В. Черунков, М. Ю. Шелухин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 47. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

^a378

ББК 32.813 + 74.58
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Образование. Педагогика
   Высшее профессиональное образование
Кл.слова (ненормированные):
робототехнические комплексы -- учебные робототехнические комплексы -- симуляторы УРТК
Аннотация: Представлен симулятор учебного робототехнического комплекса (УРТК), являющийся системой поддержки процесса разработки и отладки программ управления учебным роботом УРТК, написанных на алгоритмическом языке С. Симулятор успешно используется в учебном процессе по дисциплине "Информатика" в МИРЭА на кафедре "Проблемы управления", а также апробирован в системе удаленного управления реальным роботом УРТК по сети Internet.

Доп.точки доступа:
Черунков, Н. В.; Шелухин, М. Ю.; МИРЭА

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Большаков, А. А. (д-р техн. наук, проф.).
Интеллектуальная система поиска неисправностей в робототехническом комплексе [Текст] / А. А. Большаков, М. С. Голик // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 3 (84). - С. 10-13 : ил. - Библиогр.: с. 13 (9 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- робототехнические комплексы -- нейронные сети -- искусственные нейронные сети -- робототехника
Аннотация: Рассматриваются способы повышения надежности робототехнического комплекса. Предложен метод поиска неисправностей в робототехническом комплексе, основанный на использовании искусственных нейронных сетей. Проведено сравнение эффективности решения поставленной задачи искусственными нейронными сетями различной структуры.

Доп.точки доступа:
Голик, М. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Повышение автономности мобильного робота "Вездеход-ТМЗ" на основе бортовой системы навигации [Текст] / Д. Н. Баранов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 49-54. : ил. - Библиогр.: с. 54 (11 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Вездеход-ТМЗ -- роботы -- системы навигации -- бортовые системы навигации -- навигационное оборудование -- робототехнические комплексы -- мобильные роботы -- мобильные комплексы
Аннотация: Описано создание блока навигационного оборудования для мобильного робототехнического комплекса "Вездеход-ТМЗ". Решена задача защиты робота от столкновения с препятствиями. Реализована функция контроля устойчивости движения робота по пересеченной местности. Разработан протокол обмена данными и алгоритм комплексирования данных.

Доп.точки доступа:
Баранов, Д. Н.; Ермолов, И. Л. (к. т. н.); Плешаков, Р. В.; Подураев, Ю. В. (д. т. н., профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Клевалин, В. А. (д. т. н., профессор).
Цифровые методы распознавания в системах технического зрения промышленных роботов [Текст] / В. А. Клевалин, А. Ю. Поливанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 56.

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- роботы -- техническое зрение -- методы распознавания -- системы технического зрения -- робототехнические комплексы
Аннотация: Проведен анализ цифровых методов распознавания в системах технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. К робототехническим комплексам с СТЗ предъявляются повышенные требования по быстродействию - 0, 1... 1 с, точности, определяемой погрешностью в пределах нескольких процентов, и достоверности распознавания на уровне 0, 9... 0, 99. Указанным требованиям отвечают рассмотренные в статье методы. Приводятся области использования для каждого метода, а также примеры их программной реализации.

Доп.точки доступа:
Поливанов, А. Ю. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Построение описания внешней среды в системах информационного обеспечения мобильных робототехнических комплексов [Текст] / А. А. Богуславский [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 50. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- компьютерное видение -- техническое зрение -- реальное время -- методы программирования -- интерпретирующая навигация -- робототехнические комплексы
Аннотация: Рассматривается проблема представления окружающего пространства и решения в нем навигационной задачи мобильных робототехнических комплексов. Дается краткий обзор многолетнего опыта решения этой проблемы в Институте прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН. В качестве методической основы построения эффективного описания внешней среды мобильных роботов предлагается специально разработанное направление качественной навигации – интерпретирующая навигация. Приводятся результаты теоретических исследований, компьютерного моделирования и натурных экспериментов. Акцент делается на использование систем технического зрения. Плодотворность выбранных решений подтверждается рядом разработок для решения народнохозяйственных задач. Описываются действующие образцы программно-аппаратных средств построения многофункциональной системы информационного обеспечения мобильных роботов.

Доп.точки доступа:
Богуславский, А. А. (д-р физ. -мат. наук, ст. науч. сотрудник); Кирильченко, А. А. (канд. физ. -мат. наук, ст. науч. сотрудник); Платонов, А. К. (д-р техн. наук, проф., гл. науч. сотрудник); Соколов, С. М. (д-р физ. -мат. наук, проф., вед. науч. сотрудник); Трифонов, О. В. (канд. техн. наук, доц., ст. науч. сотрудник); Ярошевский, В. С. (канд. физ. -мат. наук, вед. науч. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Буренок, В. М. (д. т. н., нач.).
Основные направления и перспективы создания автоматизированных систем управления развитием вооружения, военной и специальной техники [Текст] / В. М. Буренок // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 3 (96). - С. 4-9. : ил. - Библиогр.: с. 9 (4 назв. )

УДК

^a623.1/.7

ББК 68.8
Рубрики: Военное дело
Военная техника в целом
Кл.слова (ненормированные):
автоматизированные системы управления -- развитие вооружения -- вооружение -- робототехнические комплексы -- беспилотные летательные аппараты -- программно-целевое планирование
Аннотация: Основные направления и перспективы создания автоматизированных систем управления развитием вооружения, военной и специальной техники Рассматриваются основные направления и перспективы создания автоматизированных систем управления развитием вооружения и военной техники.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Основы концепции развития робототехники военного назначения до 2030 г. [Текст] / А. Д. Крайлюк [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 3 (96). - С. 10-15. : ил. - Библиогр.: с. 15 (5 назв. )

УДК

^a623.6

ББК 68.82
Рубрики: Военное дело
Военная радиоэлектроника--Россия--США
Кл.слова (ненормированные):
робототехника военного назначения -- робототехнические комплексы -- автоматизированные системы управления -- программно-целевое планирование -- информационные системы -- военная робототехника
Аннотация: Проанализирован опыт создания робототехнических комплексов военного назначения в Российской Федерации и за рубежом. Представлены основные направления формирования концепции создания и развития робототехнических комплексов военного назначения.

Доп.точки доступа:
Крайлюк, А. Д. (к. т. н., председатель ВТК начальника вооружения ВС РФ); Комченков, В. И. (гл. инженер); Ивлев, А. А. (к. т. н., нач. управления); Юрин, А. Д. (к. т. н., нач. отдела)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Технологии и средства ликвидации ЧС [Текст] / В. Щегрикович // Гражданская защита. - 2009. - N 10. - С. 59-63. : фот.

УДК

^a614.8

ББК 68.92
Рубрики: Военное дело
Службы гражданской защиты
Кл.слова (ненормированные):
чрезвычайные ситуации -- ликвидация ЧС -- роботы -- робототехнические комплексы -- воздушные робототехнические клмплексы -- летательные аппараты -- беспилотные аппараты -- мониторинг -- самолеты-амфибии -- воздушный транспорт -- авиация -- авиационные технологии -- робототехника -- подводные аппараты -- телеуправляемые аппараты -- Гном (подводный телеуправляемый аппарат) -- Бе-200 (самолет-амфиия)
Аннотация: О разработке и применении воздушных, наземных и подводных робототехнических комплексов и средств при обнаружении и ликвидации чрезвычайных ситуаций, мониторинге, поиске и спасении пострадавших, оценке ущерба от ЧС. Это созданные российскими учеными беспилотные летательыне аппараты, малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат "Гном" и другие средства спасения.

Доп.точки доступа:
Щегрикович, В. \.\; Министерство по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствийМЧС; ИРКУТ, корпорация; Корпорация "ИРКУТ"; ФГУ "ВНИИ ГОЧС (ФЦ) "; "ВНИИ ГОЧС (ФЦ) ", ФГУ; ВНИИ ГОЧС (ФЦ), ФГУ

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Александров, В. В. (доктор технических наук, профессор, заведующий лабораторией).
Цифровая программируемая технология управления робототехническими комплексами [Текст] / В. В. Александров, С. В. Кулешов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 2 (119). - С. 21-24. : ил. - Библиогр.: с. 24 (10 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
робототехнические комплексы -- программируемые технологии -- цифровые программируемые технологии -- программируемые радиоканалы -- коммуникационные платформы -- единые коммуникационные платформы -- летательные аппараты
Аннотация: Рассмотрены ключевые аспекты использования концепции программируемой технологии при построении систем управления робототехническими комплексами. Выделены перспективные направления развития: программируемый радиоканал, единая коммуникационная платформа, виртуализация окружающего пространства и ряд других.

Доп.точки доступа:
Кулешов, С. В. (кандидат технических наук, старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-38

Тематический навигатор

Статистика за 28.09.2024
Число запросов	8284
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)