Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (5)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=роботизированные технологические комплексы<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса в сварочных роботизированных технологических комплексах [Текст] / А. Ф. Резчиков [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. - С. 328-333 : ил. - Библиогр.: с. 332 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.7

ББК 30.68
Рубрики: Техника
Обработка материалов
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация производства -- дуговая сварка -- математические модели -- роботизированные сварочные комплексы -- роботизированные технологические комплексы -- сварочные комплексы -- технологические комплексы
Аннотация: Разработаны математические модели и алгоритмы минимизации ущерба от изготовления некачественной продукции в сварочных роботизированных технологических комплексах. Предложены программно-технические средства реализации данных моделей и алгоритмов. Их внедрение позволит снизить ущерб от простоев сварочного оборудования и повысить стабильность технологического процесса сварки.

Доп.точки доступа:
Резчиков, А. Ф. (доктор технических наук; профессор); Кушников, В. А. (доктор технических наук; профессор); Иващенко, В. А. (доктор технических наук; старший научный сотрудник); Фоминых, Д. С. (кандидат технических наук); Богомолов, А. С. (кандидат физико-математических наук; доцент); Филимонюк, Л. Ю. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Controlling the Welding Process in Robotic Technological Complexes by the Criterion of Product Quality [Text] / A. F. Rezchikov [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 1. - С. 29-33 : ил. - Библиогр.: с. 33 (9 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.7

ББК 30.68
Рубрики: Техника
Обработка материалов
Кл.слова (ненормированные):
Форрестера системная динамика -- дуговая сварка -- качество продукции -- математические модели -- роботизированные технологические комплексы -- системная динамика -- системная динамика Форрестера -- технологические комплексы
Аннотация: Предлагается решение задачи управления процессом дуговой сварки роботизированными технологическими комплексами, основанное на принципах системной динамики Дж. Форрестера. Разработаны математические модели и алгоритмы, позволяющие значительно повысить качество дуговой сварки.

Доп.точки доступа:
Rezchikov, A. F. (доктор технических наук); Kushnikov, V. A. (профессор); Ivaschenko, V. A. (старший научный сотрудник); Fominykh, D. S. (кандидат технических наук); Bogomolov, A. S. (кандидат технических наук; доцент); Filimonyuk, L. Yu. (доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Поливанов, А. Ю. (кандидат технических наук).
Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки [Текст] / А. Ю. Поливанов, Ю. В. Иванов, Д. В. Холин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 3. - С. 166-173 : ил. - Библиогр.: с. 172 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a658

ББК 30.6
Рубрики: Техника
Организация промышленного производства
Кл.слова (ненормированные):
видеосенсоры -- лазерная сварка -- преобразование координат -- промышленные роботы -- роботизированные технологические комплексы -- системы технического зрения -- технологические комплексы
Аннотация: Рассматривается проблема преобразования координат в системах технического зрения (СТЗ) роботизированных технологических комплексов (РТК) для лазерной сварки. Лазерная сварка предъявляет ряд требований, в числе которых высокое требование по точности позиционирования лазерной головки, относительно сварочного стыка. Обеспечить требуемую точность позволяют адаптивные системы управления на основе СТЗ. Авторами проведен сравнительный анализ основных существующих методов калибровки видеосенсоров СТЗ и предложен оригинальный метод калибровки видеосенсоров с учетом специфики функционирования РТК для лазерной сварки.

Доп.точки доступа:
Иванов, Ю. В. (аспирант); Холин, Д. В. (магистр)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

The Models and Algorithms for Product Quality Control in Welding by Robotic Technological Complexes [Text] / Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 12. - С. 637-642 : ил. - Библиогр.: с. 642 (14 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.7

ББК 30.68
Рубрики: Техника
Обработка материалов
Кл.слова (ненормированные):
математические модели -- роботизированные технологические комплексы -- роботы -- сварка -- сварочные роботы -- технологические комплексы
Аннотация: Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки роботизированными технологическими комплексами. Отличие описываемого подхода к решению задачи заключается в использовании математического аппарата вариационного исчисления и определении планов действий, обеспечивающих минимальное отклонение фактических значений показателей качества процесса от заданных значений. Входными данными модели являются целевые значения показателей качества технологического процесса, их фактические значения за определенный период и перечни мероприятий по повышению качества процесса. Для вычисления отклонения показателей качества рассмотрены целевые функции, которые минимизируются при решении задачи. Рассмотрен подход на примере дуговой сварки металлоконструкций с использованием робототехнических комплексов Kawasaki с контроллерами C40.

Доп.точки доступа:
Фоминых, Д. С. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник); Резчиков, А. Ф. (доктор технических наук; профессор); Кушников, В. А. (доктор технических наук; профессор); Иващенко, В. А. (доктор технических наук; профессор); Богомолов, А. С. (доктор технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	27781
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)