Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Труды АМГУ (3)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робастные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 37
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-37

Цыкунов, А. М. (д-р техн. наук).
Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. . 103-115. - Библиогр.: с. 115 (10 назв. ). - Ил.

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы -- робастное управление -- теория управления -- неконтролируемые возмущения -- робастные системы -- системы стабилизации

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Капитонова, М. С.
Адаптивное управление периодическим движением однозвенного робота-манипулятора [Текст] / М. С. Капитонова // Информатика и системы управления. - 2007. - N 1 (13). - С. 161-170. - Библиогр.: с. 170 (7 назв.)

УДК

^A004.8

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
роботы манипуляторы -- адаптивное управление -- имитационное моделирование -- робастные системы
Аннотация: Рассматривается решение прикладной задачи управления по выходу однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями с использованием наблюдателя полного порядка и метода синтеза, основанного на применении критерия гиперустойчивости.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1)

Найти похожие

   22.18
   М34

    Математические методы в технике и технологиях [Текст] : сб. трудов 15 Междунар. науч. конф. / ред. В. С. Балакирев. - Тамбов : Изд-во Тамб. гос. тех. ун-та.
   Т. 2. Секция 2 : Оптимизация и оптимальное управление технологическими процессами. - 2002. - 168 с. : рис., табл. - Из содерж.: Система робастного слежения для нелинейного нестационарного объекта / Т. А. Галаган. Робастное управление многосвязным объектом в условиях априорной неопределенности / Т. А. Галаган, А. Д. Плутенко. Система адаптивного слежения с компенсатором для объектов с запаздыванием по управлению / Е. Л. Еремин, Л. В. Ильина. Адаптивная стабилизация неминимально-фазового объекта управления с ПИД-регулятором и шунт-компенсатором / Е. Л. Еремин, С. Г. Самохвалова. Эквивалентность технической реализации гибридных систем прямого адаптивного управления / Е. Л. Еремин, Д. Г. Шевко. Гиперустойчивый нечеткий регулятор электропривода / Е. Л. Еремин, А. В. Козлов, А. С. Мухопад. - ISBN 5-230-06-9640-3 : 50.00 р.

ББК 22.18
Рубрики: Математические методы--техника и технологии
Кл.слова (ненормированные):
оптимизация -- оптимальное управление -- технологическое управление

Доп.точки доступа:
Галаган, Т. А.; Еремин, Е. Л.; Плутенко, А. Д.; Ильина, Л. В.; Самохвалова, С. Г.; Шевко, Д. Г.; Козлов, А. В.; Мухопад, А. С.; Балакирев, В.С. \ред.\
Экземпляры всего: 1
н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)
Найти похожие

Яковенко, Г. Н.
Управляемые системы, робастные по начальным данным [Текст] / Г. Н. Яковенко ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 4. - С. 20-23. - Библиогр.: с. (5 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A517.9

^A519.8

ББК 22.161.1 + 22.18
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Исследование операций

Кл.слова (ненормированные):
управляемые системы -- системы с управлением -- робастные системы -- критерии робастности -- L-системы -- робастность по начальным данным -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- уравнение Ньютона -- Ньютона уравнение
Аннотация: Введено понятие робастности по начальным данным: несколько управлений переводят фиксированное начальное состояние в одно и то же конечное, те же управления переводят любое другое начальное состояние в одно и то же конечное. Доказана теорема: управляемая система является робастной по начальным данным тогда и только тогда, когда она допускает максимальную группу симметрий по состоянию. Приведены примеры исследования конкретных управляемых систем на робастность по начальным данным.

Доп.точки доступа:
Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бороздин, П. А.
Робастное управление линейным инерционным объектом [Текст] / П. А. Бороздин, В. В. Сыроквашин, А. Л. Фокин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 41-49. - Библиогр.: c. 49 (10 назв. )

УДК

^a62-506

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- робастные системы -- оптимальные регуляторы -- робастные регуляторы -- линейные инерционные объекты -- инерционные объекты -- объекты управления
Аннотация: В основу процедуры синтеза робастной системы положена идея принудительного разделения движений объекта с последующим решением задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов для построения регулятора, позволяющего осуществить частичную взаимную компенсацию этих движений.

Доп.точки доступа:
Сыроквашин, В. В.; Фокин, А. Л.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Соколов, В. Ф.
Адаптивное субоптимальное робастное управление объектом первого порядка [Текст] / В. Ф. Соколов // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 8. - С. 96-112 : ил. - Библиогр.: с. 111-112 (21 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастные системы -- адаптивные системы -- субоптимальное робастное управление -- стохастические теории -- системы управления
Аннотация: Рассмотрена задача минимизации отклонения выхода линейного объекта первого порядка от заданного значения в условиях неопределенности.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Еремин, Е. Л. (д-р техн. наук).
Робастное управление нелинейным объектом со стационарным наблюдателем и быстродействующей эталонной моделью [Текст] / Е. Л. Еремин, Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Информатика и системы управления. - 2008. - N 4 (18). - С. 122-130 : 5 рис. - Библиогр.: с. 130 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

^A517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
робастные системы -- адаптивные системы -- скалярные нелинейные объекты -- эталонные модели -- робастное управление -- быстродействующие эталонные модели -- БЭМ -- робастные законы управления -- робастные системы управления
Аннотация: Работа посвящена задаче синтеза робастных алгоритмов для систем управления априорно неопределенно неустойчивыми нелинейными скалярными объектами с использованием стационарного наблюдателя Льюенбергера и малоинерционной явно-неявной эталонной модели.

Доп.точки доступа:
Кван, Н. В.; Семичевская, Н. П. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Кунцевич, В. М.
Синтез робастно устойчивых дискретных систем управления нелинейными объектами [Текст] / В. М. Кунцевич, А. В. Кунцевич // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 12. - С. 105-118. : ил. - Библиогр.: с. 118 (8 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
дискретные системы управления -- нестационарные объекты -- адаптивные системы -- матрицы Фробениуса -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- Фробениуса матрицы -- робастные системы
Аннотация: Рассматривается задача синтеза дискретного управления классом нелинейных в общем случае нестационарных объектов, для параметров которых заданы лишь их множественные оценки.

Доп.точки доступа:
Кунцевич, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гелиг, А. Х.
Робастная стабилизация непрерывных неопределенных систем [Текст] / А. Х. Гелиг, И. Е. Зубер // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 101-108. : ил. - Библиогр.: с. 108 (6 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные системы -- робастные системы -- неопределенные системы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- робастная стабилизация
Аннотация: Рассматривается система произвольного порядка с одним скалярным управлением.

Доп.точки доступа:
Зубер, И. Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Цыкунов, А. М.
Робастное управление многомерными нестационарными линейными объектами [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 2. - С. 109-121. : ил. - Библиогр.: с. 108 (6 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастные системы -- многомерные объекты управления -- уравнения Лурье-Риккати -- Лурье-Риккати уравнения -- асимптотические системы -- теория робастного управления
Аннотация: Решается задача построения робастной системы регулирования линейным нестационарным многомерным объектом управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-37

Тематический навигатор

Статистика за 01.07.2024
Число запросов	54408
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)