Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робастность<.>)

Общее количество найденных документов : 42
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-42

Торгашов, А. Ю. (канд. техн. наук).
Робастно-стабилизирующие горизонты регулятора на основе прогнозирующей модели с усеченной импульсной переходной функцией [Текст] / А. Ю. Торгашов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. . 90-102. - Библиогр.: с. 101-102 (18 назв. ). - Ил.

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
прогнозирующие модели -- ПМ -- усеченные импульсные переходные функции -- УИПФ -- робастность -- стратегия управления -- регуляторы

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Квантовый нечеткий вывод для создания баз знаний в робастных интеллектуальных регуляторах [Текст] / Л. В. Литвинцева [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 71-126. - Библиогр.: c. 125-126 (64 назв. )

УДК

^a658.012.011.56

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастные интеллектуальные системы управления -- робастные нечеткие регуляторы -- робастные структуры -- самоорганизация -- системы управления -- робастные интеллектуальные регуляторы -- робастные базы знаний -- робастность -- нечеткие регуляторы -- мягкие вычисления -- квантовый нечеткий вывод -- квантовый нечеткий вывод -- квантовые вычисления -- интеллектуальные системы управления -- базы знаний
Аннотация: Дано описание стратегии описания робастных структур интеллектуальной системы управления, основанной на технологиях квантовых и мягких вычислений.

Доп.точки доступа:
Литвинцева, Л. В.; Ульянов, И. С.; Ульянов, С. В.; Ульянов, С. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Акунов, Т. А. (канд. техн. наук).
Назначение структуры собственных векторов, доставляющей динамической системе модальную робастность с минимальными затратами на управление [Текст] / Т. А. Акунов, О. В. Слита, А. В. Ушаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 1. - С. 6-10 : Ил. - Библиогр.: с. 10 (13 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- собственные векторы -- модальная робастность -- непрерывные системы -- синтез непрерывных систем
Аннотация: Рассматривается проблема синтеза непрерывной системы, обладающей свойством модальной робастности, с помощью назначения желаемой структуры собственных векторов матрицы состояния проектируемой системы. Обсуждается множественность решений данной проблемы. Для сужения класса решений, доставляющих модальную робастность минимальными управлениями, предлагается функционал оценки затрат на управление.

Доп.точки доступа:
Слита, О. В. (канд. техн. наук); Ушаков, А. В. (д-р техн. наук, проф.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Яковенко, Г. Н.
Управляемые системы, робастные по начальным данным [Текст] / Г. Н. Яковенко ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 4. - С. 20-23. - Библиогр.: с. (5 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A517.9

^A519.8

ББК 22.161.1 + 22.18
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Исследование операций

Кл.слова (ненормированные):
управляемые системы -- системы с управлением -- робастные системы -- критерии робастности -- L-системы -- робастность по начальным данным -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- уравнение Ньютона -- Ньютона уравнение
Аннотация: Введено понятие робастности по начальным данным: несколько управлений переводят фиксированное начальное состояние в одно и то же конечное, те же управления переводят любое другое начальное состояние в одно и то же конечное. Доказана теорема: управляемая система является робастной по начальным данным тогда и только тогда, когда она допускает максимальную группу симметрий по состоянию. Приведены примеры исследования конкретных управляемых систем на робастность по начальным данным.

Доп.точки доступа:
Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Филимонов, А. Б. (д. т. н., профессор).
О неробастности алгоритмов параметрической идентификации в условиях помех [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 2-6. : ил. - Библиогр.: с. 6 (3 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
неробастность алгоритмов -- параметрические идентификации -- алгоритмы идентификации -- помехи -- шумы -- динамические модели -- робастность
Аннотация: Рассматриваются задачи параметрической идентификации линейных динамических моделей "вход-выход". Показано, что распространенные алгоритмы идентификации не обладают необходимым для практических применений свойством робастности в условиях зашумленности измерительной информации.

Доп.точки доступа:
Филимонов, Н. Б. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Старых, А. А.
Синтез нелинейного управления самовозбуждающимся электрогидравлическим тормозом [Текст] / А. А. Старых // Известия вузов. Электромеханика. - 2008. - N 6. - С. 54-59. : 4 рис. - Библиогр.: с. 59 (10 назв. )

УДК

^a621.313.3

ББК 31.261.6
Рубрики: Энергетика
Электрические машины переменного тока
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы -- нелинейное управление -- нелинейные системы -- робастность -- системы нелинейные -- тормоза электрогидравлические -- управление нелинейное -- электрогидравлические тормоза
Аннотация: Формируется нелинейный алгоритм управления самовозбуждающимся электрогидравлическим тормозом. Оценивается робастность синтезированной системы регулирования относительно вариаций коэффициента трения тормозных колодок.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Лисицин, Д. В.
Об оценивании параметров модели при байесовском точечном засорении [Текст] / Д. В. Лисицин // Доклады Академии наук высшей школы России. - 2009. - N 1 (12). - С. 41-55. . - Библиогр.: с. 54-55

ГРНТИ	27.43.17
УДК	^a519.22

ББК 22.172
Рубрики: Математика
Математическая статистика
Кл.слова (ненормированные):
статистические модели -- оценивание параметров -- параметры -- робастность -- засорение -- функции влияния -- функции потерь -- компромиссные показатели -- неоднородные данные
Аннотация: Рассмотрено развитие подхода А. М. Шурыгина к задаче устойчивого оценивания параметров статистических моделей, основанного на байесовском точечном засорении модельного распределения.

Доп.точки доступа:
Шурыгин, А. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

Филимонов, А. Б. (д. т. н., профессор).
Метод больших коэффициентов усиления и эффект локализации движений в задачах синтеза систем автоматического управления [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2 (95). - С. 2-10. : ил. - Библиогр.: с. 10 (17 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
автоматическое управление -- коэффициенты усиления -- линейные системы -- эталонные движения -- робастность систем -- локализация движений
Аннотация: Обсуждаются теоретические аспекты синтеза систем автоматического управления с большим коэффициентом усиления. Исследуются вопросы устойчивости и свойство робастности систем данного класса. Анализируется эффект локализации движений.

Доп.точки доступа:
Филимонов, Н. Б. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Жирабок, А. Н.
Обеспечение робастности при диагностировании нелинейных систем [Текст] / А. Н. Жирабок, Д. Н. Кучер, В. Ф. Филаретов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 159-173 : ил. - Библиогр.: с. 173 (11 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические подходы -- нелинейные системы -- множители Лагранжа -- Лагранжа множители -- матрицы -- робастность -- диагностирование -- диагностические наблюдатели -- динамические системы
Аннотация: Рассматривается задача построения робастных диагностических наблюдателей для систем, описываемых нелинейными динамическими моделями.

Доп.точки доступа:
Кучер, Д. Н.; Филаретов, В. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Воронов, В. А.
Прецизионное программное наведение нежесткого орбитального телескопа [Текст] / В. А. Воронов, Э. И. Дружинин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 3. - С. 121-134. . - Библиогр.: c. 134 (16 назв. )

УДК

^a621.398

^a527:629.78

ББК 32.96 + 39.67
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
орбитальные телескопы -- нежесткие орбитальные телескопы -- наведение орбитальных телескопов -- прецизионное наведение орбитальных телескопов -- программное наведение орбитальных телескопов -- программное управление -- ПСБ -- панели солнечных батарей -- метод Тихонова -- Тихонова метод -- управляемые объекты -- законы управления -- итерационные расчеты -- динамические модели -- программно управляемые процессы -- устойчивость к ошибкам -- робастность программного управления
Аннотация: Рассмотрены новые возможности прямой вычислительной технологии расчета программных управлений для нелинейных объектов. Представлена модификация прямого алгоритма, замкнутого по выходу полной модели, прогнозирующей состояние нежесткого управляемого объекта. По этому алгоритму итерационный расчет закона управления происходит по редуцированной системе существенно более низкого порядка, чем полная модель. Новый алгоритм позволяет вычислять высокоточное и малочувствительное к неточности исходных данных (устойчивое по А. Н. Тихонову или грубое) программное управление для динамических моделей высокой размерности. Работоспособность модифицированного алгоритма продемонстрирована на примере расчета программного управления режимом переориентации орбитального телескопа, в динамической модели которого учитывается нежесткость элементов его конструкции. Цель численного эксперимента - анализ влияния на динамику программно управляемого процесса существенных возмущений модели: изменений ее структуры (за счет учета нежесткости панелей солнечных батарей (ПСБ) ), параметров (рассматривался разброс значений собственных моментов парциальных тонов ПСБ, коэффициентов инерционных связей парциальных тонов ПСБ с корпусом телескопа и собственных частот ПСБ). Результаты расчетов свидетельствуют, что установленное авторами теоретически свойство устойчивости прямого алгоритма к ошибкам исходных данных (хорошей обусловленности) обеспечивает грубость (робастность) и одновременно высокую точность процесса программного управления по законам, вычисленным прямым методом.

Доп.точки доступа:
Дружинин, Э. И.; Тихонов, А. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-42

Тематический навигатор

Статистика за 06.07.2024
Число запросов	142257
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)