Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (8)

Труды АМГУ (15)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робастное управление<.>)

Общее количество найденных документов : 107
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Цыкунов, А. М. (д-р техн. наук).
Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. . 103-115. - Библиогр.: с. 115 (10 назв. ). - Ил.

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы -- робастное управление -- теория управления -- неконтролируемые возмущения -- робастные системы -- системы стабилизации

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Погорелов, В. А.
Об управлении объектом с априорно неопределенной структурой вектора состояния [Текст] / В. А. Погорелов ; ст. представлена к публ. А. С. Манделем // Проблемы управления. - 2007. - N 1. - С. 8-12. - Библиогр.: с. 12 (14 назв.) . - 2; Постановка задачи. - 2; Решение задачи совместного управления и идентификации

УДК

^A531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика--Динамика
Кл.слова (ненормированные):
стохастическое управление -- методы синтеза стохастического управления -- робастное управление -- управление объектом -- нелинейные стохастические объекты -- вектор состояния объекта

Доп.точки доступа:
Мандель, А. С. (член редколлегии) \.\
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Семичевская, Н. П. (канд. техн. наук).
Робастное регулирование с наблюдателем в контуре управления синхронным электродвигателем в режиме вентельной машины [Текст] / Н. П. Семичевская, Д. А. Теличенко // Информатика и системы управления. - 2007. - N 1 (13). - С. 171-180. - Библиогр.: с. 180 (8 назв.). - 0; Математическое описание объекта управления. - 0; Синтез нелинейного робастного закона управления. - 0; Имитационное моделирование робастной системы управления электроприводом с вентильным двигателем

УДК

^A681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- вентельная машина -- электроприводы -- управление синхронным электроприводом -- моделирование робастной системы
Аннотация: На основе применения стационарного наблюдателя получен нелинейный робастный закон управления электроприводом с вентильным двигателем. При синтезе системы управления предполагалось, что вектор пространства состояния недоступен для измерения, а в самом объекте управления присутствуют существенные нелинейности и нестационарности.

Доп.точки доступа:
Теличенко, Д.А. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1)

Найти похожие

Робастное управление теплообменными процессами с учетом распределенности параметров объектов [Текст] / В. В. Солдатов [и др. ] // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2008. - N 2. - С. 18-22 : 7 рис., 1 табл.

ГРНТИ	47.61.29	27.35.45
УДК	^a621.396	^a517.9

ББК 32.84 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Общая радиотехника
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- теплообменные процессы -- математические модели -- датчики температуры -- алгоритмы управления
Аннотация: Рассматриваются математические модели процессов теплообмена в виде дифференциальных уравнений и передаточных функций. Обоснован выбор алгоритма и расположения датчика температуры при управлении полем температур в кузове авторефрижератора.

Доп.точки доступа:
Солдатов, В. В.; Перепелкин, М. С.; Левиков, Д. А.; Вельтищев, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пакшин, П. В.
Синтез робастных дискретных систем на основе сравнения со стохастической моделью [Текст] / П. В. Пакшин, С. Г. Соловьев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 5-15. - Библиогр.: c. 15 (18 назв. )

УДК

^a62-50

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
системы с неопределенными параметрами -- робастные дискретные системы -- робастное управление -- линейные матричные неравенства -- задачи оптимизации -- стабилизирующее управление -- устойчивость -- дискретные системы
Аннотация: Рассматривается задача синтеза стабилизирующего управления дискретной линейной системы с неопределенными параметрами. Строится стохастическая модель сравнения с параметрическими шумами, из устойчивости которой в среднем квадратическом следует устойчивость системы с неопределенными параметрами, изменяющимися в заданной области. Предлагаются методы синтеза робастного стабилизирующего управления.

Доп.точки доступа:
Соловьев, С. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Медведев, М. Ю. (канд. техн. наук, доц.).
Робастное управление системой с квадратичной нелинейностью [Текст] / М. Ю. Медведев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 1. - С. 53. - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
квадратичная нелинейность -- неопределенная квадратичная нелинейность -- системы нелинейности -- управление системами -- робастное управление
Аннотация: Рассматриваются алгоритмы робастного управления системой с параметрической неопределенной квадратичной нелинейностью. Показана асимптотическая устойчивость замкнутой системы и проведено численное моделирование, подтверждающее полученные результаты.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Семичевская, Наталья Петровна (канд. физ.-мат. наук; доц. каф. ИиУС).
Система робастного управления движением самолета в условиях неопределенных ветровых возмущений [Текст] / Н. П. Семичевская, А. П. Медведко // Вестник Амурского государственного университета. - 2008. - Вып. 41 : Сер. Естеств. и экон. науки. - С. 34-37 : Ил., 6 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN XXXX-XXXX

УДК

^A629.735.3

^A004.8

ББК 39.53 + 32.813
Рубрики: Транспорт
   Самолеты
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- самолеты -- управление движением самолетов -- математическая модель движения самолетов -- законы управления -- нелинейное робастное управление -- интегральные неравенства -- системы управления -- модель ветрового возмущения -- имитационное моделирование
Аннотация: Рассмотрена модель ветрового возмущения, действующая на робастную систему управления движением самолета.

Доп.точки доступа:
Медведко, Артем Павлович (студент Амурского гос. ун-та)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1)
Свободны: аб. (2), н.з. (1), эн.ф. (1), ч.з. (1)

Найти похожие

Фуртат, Игорь Борисович (канд. техн. наук; ст. преподаватель).
Робастное управление нестационарными структурно неопределенными объектами [Текст] / И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 5. - С. 2-7 : 2 рис. - Библиогр.: с. 7 (8 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.7

^A621.398

ББК 22.18 + 32.96
Рубрики: Математика
   Математическая кибернетика
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- объекты управления -- нелинейные объекты управления -- нестационарные объекты управления -- робастный алгоритм -- нестационарные нелинейные объекты управления -- функция Ляпунова -- Ляпунова Функция -- структурно неопределенные объекты
Аннотация: Решена проблема робастного управления нестационарными нелинейными объектами в условиях априорной, функциональной структурной неопределенности. В процессе функционирования системы порядок математической модели объекта может изменяться неизвестным образом. Решение основано на применении робастного алгоритма, позволяющего компенсировать неопределенности данного класса. Доказательна работоспособность системы управления. Приведены результаты численного моделирования.

Доп.точки доступа:
Цыкунов, Александр Михайлович (д-р техн. наук; зав. каф.); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Митришкин, Юрий Владимирович (д-р техн. наук; вед. науч. сотрудник).
Системам с прогнозирующей моделью для управления формой и током плазмы в токамаке [Текст] / Ю. В. Митришкин, А. Я. Коростелев ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 5. - С. 19-25 : 3 рис. - Библиогр.: с. 25 (7 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.876

^A621.3.01

ББК 32.817 + 31.21
Рубрики: Радиоэлектроника
   Теория сложных систем
   Энергетика
   Теоретические основы электротехники

Кл.слова (ненормированные):
токамак -- плазма -- магнитное управление плазмой -- плазма в токамаке -- управление с прогнозирующей моделью -- робастное управление -- синтез систем -- исполнительные устройства
Аннотация: Представлены результаты синтеза и моделирования системы с прогнозирующей моделью для управления вертикальной скоростью, формой и током плазмы в токамаке-реакторе. Проведено сравнение с системой, содержащей H-робастный регулятор в цепи обратной связи. Рассмотрены особенности метода управления с прогнозирующей моделью для решения задачи магнитного управления плазмой.

Доп.точки доступа:
Коростелев, Александр Яковлевич (аспирант); Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Цыкунов, А. М.
Алгоритм робастного управления нестационарным линейным объектом с компенсацией возмущения [Текст] / А. М. Цыкунов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 33-40. - Библиогр.: c. 39-40 (12 назв. )

УДК

^a579.7

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- нестационарные линейные объекты управления -- объекты с запаздыванием -- объекты управления -- робастные системы управления
Аннотация: Предлагается схема робастного управления нестационарным линейным объектом, обеспечивающая компенсацию параметрических и внешних ограниченных возмущений с точностью delta. Рассмотрена задача слежения за эталонным сигналом при измерении и без измерения производных регулируемого сигнала. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 19.08.2024
Число запросов	93324
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)