Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=распределение целей<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Ивченко, В. Д. (д. т. н., профессор).
Анализ методов распределения заданий в задаче управления коллективом роботов [Текст] / В. Д. Ивченко, А. А. Корнеев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 36-42. : ил. - Библиогр.: с. 42 (16 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- коллективы роботов -- управление роботами -- распределение заданий -- распределение целей -- коллективное поведение
Аннотация: Обсуждаются вопросы распределения заданий в задаче управления коллективом роботов. Дается формальная постановка данной задачи, рассматривается независимая от области действия систематизация задачи распределения заданий и показывается, что различные классы этой задачи могут быть представлены как экземпляры хорошо изученных проблем оптимизации.

Доп.точки доступа:
Корнеев, А. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ч.з.

Найти похожие

Рубцов, В. И. (кандидат технических наук; доцент).
Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы [Текст] / В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 11. - С. 610-615 : ил. - Библиогр.: с. 614 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a623.6

ББК 68.82
Рубрики: Военное дело
Военная радиоэлектроника
Кл.слова (ненормированные):
военная робототехника -- групповое управление -- группы роботов -- дистанционное управление -- интеллектуальные роботы -- распределение целей -- робототехнические комплексы
Аннотация: Рассмотрены вопросы применения группы робототехнических комплексов военного назначения. Современное состояние систем управления одиночных робототехнических комплексов не позволяет решать все задачи, ставящиеся перед роботом. Проведен анализ способов управления группой роботов в боевых условиях. Обоснована необходимость использования многоуровневой системы управления интеллектуальным боевым роботом. Предложена многоуровневая система управления интеллектуальным роботом. Была разработана компьютерная модель движения группы роботов.

Доп.точки доступа:
Машков, К. Ю. (кандидат технических наук; доцент); Коновалов, К. В. (ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	75521
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)