Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=проскальзывание<.>)

Общее количество найденных документов : 12
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-12

Матюхин, В. И.
Управление колесной системой с учетом бокового проскальзывания колес [Текст] / В. И. Матюхин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 166-176. - Библиогр.: c. 175-176 (24 назв. )

УДК

^a004.8

^a007.531.011-681.037

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
управление колесной системой -- боковое проскальзывание колес -- колесные системы -- мобильные роботы -- неголономные механические системы -- проскальзывание колес
Аннотация: Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Возможности управления структурой и свойствами металлических материалов при комбинированном нагружении [Текст] / Е. Г. Пашинская [и др. ] // Известия РАН. Серия физическая. - 2009. - Т. 73, N 9. - С. 1319-1323. - Библиогр.: c. 1322-1323 (23 назв. ) . - ISSN 0367-6765

УДК

^a539.4.015:539.4.015.1

ББК 30.121
Рубрики: Техника
Сопротивление материалов
Кл.слова (ненормированные):
деформация -- диссипация энергии -- зернограничное проскальзывание -- комбинированная пластическая деформация со сдвигом -- комбинированное нагружение -- кристаллическое строение -- металлические материалы -- ротационная неустойчивость -- СМК-структуры -- субмикрокристаллические структуры
Аннотация: В работе исследовалась физическая природа механизмов формирования структуры металлических материалов, подвергнутых деформации при комбинированном нагружении.

Доп.точки доступа:
Пашинская, Е. Г.; Мышляев, М. М.; Варюхин, В. Н.; Столяров, В. В.; Миронов, С. А.; Ткаченко, В. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Влияние примесей внедрения на истинное зернограничное проскальзывание титана в крупнозернистом и субмикрокристаллическом состояниях [Текст] / Е. Ф. Дударев [и др. ] // Известия вузов. Физика. - 2010. - Т. 53, N 10. - С. 31-37. . - Библиогр.: c. 37 (30 назв. )

УДК

^a539.19

ББК 22.36
Рубрики: Физика
Молекулярная физика в целом
Кл.слова (ненормированные):
внутреннее трение -- зернограничное микропроскальзывание -- зернограничное проскальзывание -- микростуктуры титана -- примеси внедрения -- рекристаллизованный титан -- субмикрокристаллическая структура -- титан марки Grade-2 -- титан марки Grade-4
Аннотация: Исследована структура и температурная зависимость низкочастотного внутреннего трения титана марок Grade-2 и Grade-4 после равноканального углового прессования. Установлено, что в субмикрокристаллическом состоянии для обеих марок характерна высокая доля большеугловых границ зерен при среднем размере зерен d ~ 0, 8 мкм. Формирование такой структуры приводит к заметному снижению температуры начала и развития истинного зернограничного проскальзывания относительно крупнозернистого состояния. При этом энергия активации этого процесса в субмикрокристаллической структуре увеличивается с ростом концентрации примесей с (74+4) (Grade-2) до (88+4) кДж/моль (Grade-4) и значительно меньше таковой для крупнозернистого рекристаллизованного титана ( (140+4) кДж/моль).

Доп.точки доступа:
Дударев, Е. Ф.; Голосов, Е. В.; Колобов, Ю. Р.; Почивалова, Г. П.; Бакач, Г. П.; Торганчук, В. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Исследование структурно-фазового состояния медицинских титановых сплавов современными методами аналитической электронной микроскопии [Текст] / М. Б. Иванов [и др. ] // Заводская лаборатория. Диагностика материалов. - 2012. - Т. 78, № 1: № 1, № 1. - С. 43-54. - Библиогр.: с. 53-54 (45 назв. ) . - ISSN 1028-6861

УДК

^a669.21.8

^a539.3/.6

ББК 34.33 + 30.121
Рубрики: Технология металлов
   Металлургия цветных металлов
   Техника
   Сопротивление материалов
Кл.слова (ненормированные):
структурно-фазовое состояние -- медицинские титановые сплавы -- титановые сплавы -- сплавы -- аналитическая электронная микроскопия -- электронная микроскопия -- микроскопия -- растровая электронная микроскопия -- просвечивающая электронная микроскопия -- высокоразрешающая просвечивающая электронная микроскопия -- рентгеновская энергодисперсионная спектроскопия -- энергодисперсионная спектроскопия -- спектроскопия характеристических потерь энергии электронами -- фокусированные ионные пучки -- фазовый анализ -- элементный анализ -- дисперсные включения -- наноструктурный титан -- зернограничное проскальзывание
Аннотация: На примере оригинальных исследований титановых сплавов медицинского назначения обсуждаются методические особенности анализа структурно-фазового состояния металлических материалов с использованием современных методик аналитической растровой и просвечивающей (в том числе, высокоразрешающей) электронной микроскопии.

Доп.точки доступа:
Иванов, М. Б.; Колобов, Ю. Р.; Манохин, С. С.; Голосов, Е. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Новости физики в сети Internet [Текст] : (по материалам электронных препринтов) / материал подгот. Ю. Н. Ерошенко // Успехи физических наук. - 2012. - Т. 182, № 5. - С. 568 . - ISSN 0042-1294

УДК

^a011/016

ББК 91
Рубрики: Литература универсального содержания
Библиографические пособия
Кл.слова (ненормированные):
магнитные потоки -- квантовое проскальзывание -- квазичастицы -- микроэлектроника -- графен -- нейтроны -- темная материя
Аннотация: Представлен аннотированный список литературы по материалам электронных препринтов.

Доп.точки доступа:
Ерошенко, Ю. Н. \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Микропластическая деформация субмикрокристаллического титана при комнатной и повышенных температурах [Текст] / Е. Ф. Дударев [и др.] // Известия вузов. Физика. - 2012. - Т. 55, № 7. - С. 88-97 : рис. - Библиогр.: c. 96-97 (45 назв. ) . - ISSN 0021-3411

УДК

^a539.2

^a548/549

ББК 22.37 + 26.303
Рубрики: Физика
   Физика твердого тела. Кристаллография в целом
   Геология
   Минералогия
Кл.слова (ненормированные):
деформационное поведение -- зернограничное проскальзывание -- микропластические деформации -- многоуровневая модель микропластической деформации -- пластические деформации -- субмикрокристаллическая структура -- субмикрокристаллический титан -- титан
Аннотация: Приведены результаты сопоставительного исследования деформационного поведения крупнозернистого и субмикрокристаллического титана в интервале температур 295-773 К. Рассмотрены микромеханизмы пластической деформации, обуславливающие изменение деформационного поведения в области микропластической деформации субмикрокристаллического титана в интервале температур 0, 35-0, 40 Т[пл] и уменьшение эффекта упрочнения от формирования субмикрокристаллической структуры. Предложена многоуровневая модель развития микропластической деформации в металлах и сплавах с субмикрокристаллической структурой.

Доп.точки доступа:
Дударев, Е. Ф.; Почивалова, Г. П.; Колобов, Ю. Р.; Бакач, Г. П.; Скосырский, А. Б.; Жоровков, М. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Управление угловой ориентацией платформы одноосного колесного модуля при его движении по подстилающей поверхности без проскальзывания [Текст] / Б. С. Алешин [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 1. - С. 150-160. - Библиогр.: с. 160 (11 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
гироскопические стабилизаторы -- колесные модули -- моделирование процессов -- неголономные модули -- одноосные колесные модули -- подстилающая поверхность -- проскальзывание -- угловая ориентация -- управление угловым движением
Аннотация: Рассмотрен способ управления угловой ориентацией относительно плоскости горизонта платформы одноосного колесного модуля, перемещающегося по подстилающей поверхности без проскальзывания. Применительно к схеме модуля, содержащей силовой двухстепенный гироскоп, компенсирующий маховик и стабилизирующий груз, получены уравнения движения модуля как системы, неголономность которой обусловлена отсутствием проскальзывания его колес относительно подстилающей поверхности.

Доп.точки доступа:
Алешин, Б. С.; Курис, Э. Д.; Лельков, К. С.; Максимов, В. Н.; Черноморский, А. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кузьменко, Андрей Александрович (кандидат технических наук).
Адаптивное управление проскальзыванием колеса электромобиля [Текст] / А. А. Кузьменко // Информатика и системы управления. - 2018. - № 3 (57). - С. 104-114 : 11 рис. - Библиогр.: с. 113-114 (17 назв.) . - ISSN 1814-2000

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
адаптивное управление -- инвариант -- интегральная адаптация -- оценивание силы сцепления -- проскальзывание колеса -- синергетическая теория управления -- синергетический наблюдатель
Аннотация: Работа иллюстрирует применение принципа интегральной адаптации высокого порядка и синергетического наблюдателя для построения адаптивного закона управления проскальзыванием колеса электромобиля. Полученные законы управления имеют достаточно простую структуру и ориентированы на использование физически доступных переменных тормозной системы.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N57_11.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Зернограничное проскальзывание и миграция специальных границ зерен в бикристаллах Al. Атомистическое моделирование [Текст] / Л. Е. Карькина [и др.] // Физика твердого тела. - 2018. - Т. 60, вып. 10. - С. 1874-1881 : 6 рис., 6 табл. - Библиогр. в конце ст. (33 назв.) . - ISSN 0367-3294

УДК

^a539.2

ББК 22.37
Рубрики: Физика
Физика твердого тела. Кристаллография в целом
Кл.слова (ненормированные):
Al -- атомистическое моделирование -- бикристаллы Al -- границы зерен -- зернограничное проскальзывание -- кристаллография в целом -- миграция границ зерен
Аннотация: Показано, что относительное смещение соседних зерен при определенных направлениях частичных сдвигов сопровождается консервативной миграцией границ зерен в направлении, перпендикулярном плоскости ее плоскости.

Доп.точки доступа:
Карькина, Л. Е.; Карькин, И. Н.; Кузнецов, А. Р.; Горностырев, Ю. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Бутаков, Ярослав (кандидат исторических наук).
Всемирный потоп: мог ли он быть? [Текст] / Ярослав Бутаков // Наука и религия. - 2019. - № 1. - С. 35-39 : ил.

УДК

^a550.31

ББК 26.21
Рубрики: Геофизика
Физика недр Земли в целом
Кл.слова (ненормированные):
Всемирный потоп -- Хэпгуда теория -- земная кора -- мифологизация науки -- научные мифы -- причины Всемирного потопа -- проскальзывание земной коры -- таяние ледников -- тектонические процессы -- теория Хэпгуда
Аннотация: Размышления о Всемирном потопе с точки зрения новейших научных открытий.

Доп.точки доступа:
Хэпгуд, Ч. (американский ученый ; 1904-1982)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-12

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	48362
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)