Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (9)

Труды АМГУ (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=промышленные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 35
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-35

Шифр: maup/2003/1
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2003г. N 1 . - 601.00, р.

Содержание:
Юревич, Е. И. Комбинированные компьютерно-физические симуляторы и треножоры космической робототехники / Е.И. Юревич, Е.И. Игнатова. - С.2-3
Подураева, Ю. В. Проектирование систем компьютерного управления для манипуляционного робота ЗГЬА-560 на основе критерия функционально-структурной интеграции / Ю.В. Подураева, А.В. Логинов. - С.4-7
Промышленные роботы на основе линейных шаговых электродвигателей с магнитовоздушным подвесом. - С.7-13
Кл.слова: электродвигатели, промышленные роботы
Гутнер, И. Е. Математическая модель виброизолированной опоры с электромагнитным активным элементом / И. Е. Гутнер, В. О. Никифоров, И. В. Сергачев ; М.В. Левский. - С.13-18
Левский, М. В. Оптимальное совмещение переориентации космического аппарата с коррекцией его орбиты / М.В. Левский. - С.24-32
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бассам, М. Ю.
Формирование траектории движения промышленного робота на базе искусственной нейронной сети [Текст] / М. Ю. Бассам, Ю. М. Сафонов // Электротехника. - 2008. - N 7. - С. 57-59

УДК

^a62-83

ББК 31.291
Рубрики: Энергетика
Электрический привод
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- искусственные нейронные сети -- аккумуляторные батареи -- электроприводы промышленных роботов -- сила тока
Аннотация: Рассмотрено применение нейронно-сетевого подхода для решения задачи оптимизации траектории движения промышленного робота по минимуму расхода энергии и быстродействию.

Доп.точки доступа:
Сафонов, Ю. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Клевалин, В. А. (д. т. н., профессор).
Цифровые методы распознавания в системах технического зрения промышленных роботов [Текст] / В. А. Клевалин, А. Ю. Поливанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 56.

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- роботы -- техническое зрение -- методы распознавания -- системы технического зрения -- робототехнические комплексы
Аннотация: Проведен анализ цифровых методов распознавания в системах технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. К робототехническим комплексам с СТЗ предъявляются повышенные требования по быстродействию - 0, 1... 1 с, точности, определяемой погрешностью в пределах нескольких процентов, и достоверности распознавания на уровне 0, 9... 0, 99. Указанным требованиям отвечают рассмотренные в статье методы. Приводятся области использования для каждого метода, а также примеры их программной реализации.

Доп.точки доступа:
Поливанов, А. Ю. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Горитов, А. Н. (д. т. н., профессор).
Построение плана траектории промышленного робота в условиях неполной информации о внешней среде [Текст] / А. Н. Горитов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 25-29. : ил. - Библиогр.: с. 29 (10 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- промышленные роботы -- планы траекторий -- внешняя среда -- препятствия
Аннотация: Предлагается алгоритм, обеспечивающий построение плана траектории перемещения рабочего инструмента промышленного робота в среде с неизвестным расположением препятствий. Приводятся эвристические функции, позволяющие сокращать объем вычислений при построении плана траектории, оптимального по энергозатратам или по времени перехода в целевое состояние.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Антонов, А. Н. (аспирант).
Нечеткая модель системы принятия решений по выбору параметров дозирования пипетирующей станции EVO Freedom 75 [Текст] / А. Н. Антонов, М. М. Аршанский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 3 (108). - С. 33-38 : ил. - Библиогр.: с. 38 (8 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
пипетирующие станции -- дозирование -- автоматизация дозирования -- промышленные роботы -- нечеткая логика -- алгоритм Мамдани -- Мамдани алгоритм -- EVO Freedom 75
Аннотация: Для решения задачи задания параметров дозирования жидких реагентов пипетирующей станцией предлагается использовать алгоритм нечеткого логического вывода. Поставлена задача построения нечеткой модели задания параметров. Для ее решения используется нечеткий алгоритм Мамдани.

Доп.точки доступа:
Аршанский, М. М. (д. т. н., профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Филаретов, В. Ф. (д. т. н., профессор, зав. лабораторией).
Система автоматического управления манипулятором типа SCARA для выполнения силовых рабочих операций на боковых поверхностях заготовок произвольной формы [Текст] / В. Ф. Филаретов, G. Legnani, S. Ruggeri // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 8 (113). - С. 21-29. : ил. - Библиогр.: с. 29 (21 назв. )

УДК

^a621.7

ББК 30.68
Рубрики: Техника
Обработка материалов
Кл.слова (ненормированные):
промышленные роботы -- SCARA -- манипуляторы -- силовое управление -- силовые сенсоры -- обучающее управление -- итеративное управление -- контурное управление -- обработка поверхностей
Аннотация: Рассматривается задача синтеза системы одновременного автоматического управления скоростью перемещения рабочего инструмента и усилием его прижатия к обрабатываемой поверхности заготовки произвольной формы. Предлагаемая схема управления манипулятором за счет правильного определения направления движения рабочего инструмента относительно обрабатываемой поверхности позволяет точно и быстро выполнять требуемые силовые операции, качественно удалять любой слой срезаемого материала.

Доп.точки доступа:
Legnani, G.; Ruggeri, S.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Клевалин, В. А. (д. т. н., профессор).
Системы технического зрения в промышленной робототехнике [Текст] / В. А. Клевалин, А. Ю. Поливанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 9 (114). - С. 26-36. : ил. - Библиогр.: с. 36 (5 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
промышленная робототехника -- робототехника -- системы технического зрения -- промышленные роботы
Аннотация: Рассмотрены особенности функционирования систем технического зрения (СТЗ) в промышленной робототехнике. Определены требования, предъявляемые к СТЗ по точности, быстродействию, достоверности распознавания и надежности исходя из требований технологических операций, таких как сборка, обслуживание металлорежущих станков и др. Показано, что при бинарной СТЗ целесообразно применение построчной аппаратной обработки информации, что увеличивает быстродействие СТЗ в 3, 5 раза по сравнению с растровым кодированием. Приведена методика проектирования СТЗ, а также методы повышения точности позиционного управления многозвенными манипуляторами с помощью систем технического зрения.

Доп.точки доступа:
Поливанов, А. Ю. (к. т. н., доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Можайский, М.
Не только роботы [Текст] / М. Можайский // Изобретатель и рационализатор. - 2010. - N 11. - С. 26-27. : 5 фот.

УДК

^a608

ББК 30у
Рубрики: Техника
Изобретательство и рационализация. Патентное дело--Россия--Москва, город, 2010 г.
Кл.слова (ненормированные):
выставки -- выставки изобретений -- погрузчики -- лазеры -- промышленные роботы -- стеллажи -- роботы-бармены -- экспонаты выставок -- международные промышленные выставки -- изобретения в технике
Аннотация: О некоторых экспонатах с Международной промышленной выставки "ITFM", проходившей в г. Москве.

Доп.точки доступа:
ITFM, международная промышленная выставка

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : пат. (заказ статей по ЭДД) (1)
Свободны: пат. (заказ статей по ЭДД) (1)

Найти похожие

SolidWorks World - 2011: как это было [Текст] // САПР и графика. - 2011. - N 2. - С. 40-45. : цв. ил.

УДК

^a62.001.63

ББК 30.2
Рубрики: Техника
Проектирование
Кл.слова (ненормированные):
проектирование -- конференции -- персоналии -- программное обеспечение -- космические технологии -- промышленные роботы -- автомобилестроение
Аннотация: Конференция стала площадкой для специалистов и компаний различных направлений в области науки и бизнеса.

Доп.точки доступа:
SolidWorks World - 2011, конференция; конференция, SolidWorks World - 2011

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Григорьев, С. Н.
Принципы создания многофункциональной системы числового программного управления технологическим оборудованием на базе общего ядра с открытой модульной архитектурой [Текст] / С. Н. Григорьев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2011. - N 5. - С. 1-11. : 7 рис. - Библиогр.: с. 11 (7 назв. )

ГРНТИ	50.43
УДК	^a004.45

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Системное программное обеспечение
Кл.слова (ненормированные):
системы числового программного управления -- технологическое оборудование -- системы управления -- модульная архитектура -- промышленные роботы
Аннотация: Проанализированы возможности создания отечественной многофункциональной системы числового программного управления. Систематизированы требования и обоснован вариант построения многофункциональной системы числового программного управления на базе общего ядра с открытой модульной архитектурой.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-35

Тематический навигатор

Статистика за 27.08.2024
Число запросов	37482
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)