Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=произвольные траектории<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Система управления движением мобильного робота по произвольным траекториям [Текст] / Е. В. Письменная [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146). - С. 24-30 : ил. - Библиогр.: с. 30 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- автономные мобильные роботы -- трехколесные мобильные роботы -- нелинейное управление -- управление движением -- устойчивость движения -- произвольные траектории -- алгоритмы управления -- сплайн Безье -- Безье сплайн
Аннотация: Проводится аналитический синтез алгоритмов управления движением автономного трехколесного мобильного робота по заданной траектории, интерполированной сплайнами. Дано описание цифровой системы управления роботом и его сенсорной системы. Представлены результаты экспериментальных исследований процесса движения робота.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент; старший научный сотрудник); Митрофанов, И. Е. (младший научный сотрудник); Комаров, П. А. (младший научный сотрудник); Аведиков, Г. Е. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хусаинов, Р. Р. (научный сотрудник).
Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории [Текст] / Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 10. - С. 633-641 : ил. - Библиогр.: с. 639-640 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
Калмана фильтр -- двуногие шагающие роботы -- дискретные системы -- линейно-квадратичные регуляторы -- линейные дискретные системы -- произвольные траектории -- фильтр Калмана -- шагающие роботы
Аннотация: Описывается разработка метода управления передвижением двуногого шагающего робота по произвольной траектории на основе линейно-квадратичного регулятора с прогнозированием, использующего линейный фильтр Калмана для оценки состояния робота. Критерием устойчивости движения в работе выбрана точка нулевого момента. Проведены эксперименты на виртуальной модели робота AR601, подтверждающие эффективность предложенного метода.

Доп.точки доступа:
Климчик, А. А.; Магид, Е. А. (профессор; исполняющий обязанности заведующего кафедрой)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	50229
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)