Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=программные траектории<.>)

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

Красильщиков, М. Н.
Терминальное программное управление высокоскоростным беспилотным летательным аппаратом в атмосфере [Текст]. I / М. Н. Красильщиков, К. И. Сыпало // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 131-142. . - Библиогр.: c. 142 (10 назв. )

УДК

^a621.398

^a527:656.7

ББК 32.96 + 39.57
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
летательные аппараты -- беспилотные летательные аппараты -- высокоскоростыне летательные аппараты -- управление летательными аппаратами -- терминальное программное управление -- программные траектории -- попадающие траектории -- вектор управления -- угол атаки -- угол крена -- бортовые радиолокационные станции -- области достижимости
Аннотация: Предложен алгоритм формирования терминального программного управления высокоскоростным летательным аппаратом с большим аэродинамическим качеством, который обеспечивает реализацию пространственных программных попадающих траекторий, приводящих летательный аппарат в заданную область пространства с требуемой высокой точностью и с требуемыми условиями подхода к этой области. Алгоритм основан на априорном формировании рациональной попадающей траектории и соответствующего ей вектора управления, в качестве компонент которого выступают угол атаки и угол крена. В начале терминального участка заданы только ограничения на отдельные компоненты вектора начальных условий: диапазон высот, скоростей и углов наклона траектории. Кроме того, при построении траектории учитывается требование на минимально допустимое разрешение бортовой радиолокационной станции, осуществляющей информационное обеспечение на терминальном участке. Приведены результаты формирования программной попадающей траектории, подтверждающие возможность быстрого и эффективного в вычислительном отношении построения пространственных программных траекторий и соответствующих областей достижимости.

Доп.точки доступа:
Сыпало, К. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Большаков, А. А. (доктор технических наук; профессор).
Управление роботом при объезде препятствий [Текст] / А. А. Большаков, Д. Л. Лисицкий, Д. Ю. Петров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 9 (126). - С. 26-30. : ил. - Библиогр.: с. 30 (5 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- препятствия местности -- программные траектории -- программное управление -- управление роботами -- мобильные роботы -- транспортные роботы
Аннотация: Рассматривается управление мобильным роботом при движении, требующем объезда препятствий местности. Задача решается в рамках структуры, позволяющей разбить систему управления на две последовательно включенные подсистемы, одна из которых формирует программную траекторию, а вторая ее отслеживает. Синтезирован алгоритм выбора программного управления.

Доп.точки доступа:
Лисицкий, Д. Л. (аспирант); Петров, Д. Ю. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пшихопов, В. Х. (доктор технических наук; профессор).
Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа [Текст] / В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 1. - С. 44-51 : ил. - Библиогр.: с. 50 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.7

ББК 39.5
Рубрики: Транспорт
Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
гексакоптеры -- летательные аппараты -- мультикоптерные летательные аппараты -- подвижные объекты -- позиционно-траекторное управление -- программные траектории -- терминальное управление
Аннотация: Статья посвящена разработке алгоритмов терминального управления подвижными объектами. Рассматривается подвижный объект мультикоптерного типа, описываемый нелинейной моделью движения твердого тела в трехмерном пространстве. Предлагается трехэтапная процедура решения задачи терминального управления подвижным объектом при его движении в заданную точку. Основное отличие предложенной процедуры заключается в такой коррекции программной траектории, чтобы она проходила в каждый момент времени через текущее положение подвижного объекта. Такой способ построения программной траектории позволяет автоматически корректировать скорость при движении в заданную точку. Необходимость коррекции программной траектории может быть вызвана наличием некартографированных препятствий, различиями между моделью и реальным объектом или воздействием внешних возмущений.

Доп.точки доступа:
Медведев, М. Ю. (доктор технических наук; доцент); Гуренко, Б. В. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Карташев, В. А.
Формирование траектории торможения манипулятора при неисправности привода [Текст] / В. А. Карташев, В. В. Карташев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2019. - № 5. - С. 155-162 : 4 рис. - Библиогр.: с. 162 (5 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
манипуляционные роботы -- программные траектории -- робототехника -- роботы
Аннотация: Системы управления манипуляционными роботами.

Доп.точки доступа:
Карташев, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	49695
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)