Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=преодоление препятствий<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Роднов, В. С.
Cодержание физической подготовки в военных образовательных учреждениях России [Текст] / В. С. Роднов, О. П. Унгуштаев // Теория и практика физической культуры. - 2009. - N 9. - С. 15.

УДК

^a796.01

^a37

ББК 75.1 + 74.58
Рубрики: Физическая культура и спорт
   Теория и методика физического воспитания
   Образование. Педагогика
   Высшее профессиональное образование
Кл.слова (ненормированные):
специальные учебные заведения -- физическая подготовка -- утренняя физическая зарядка -- военные учебные заведения -- атлетическая подготовка -- военно-физическая подготовка -- рукопашный бой -- лыжная подготовка -- военно-прикладное плавание -- ускоренное передвижение -- преодоление препятствий -- спортивные упражнения
Аннотация: Представлены итоги исследования по определению содержания военно-физической подготовки слушателей высших специальных учебных заведений России (пограничники, ФСБ, органы внутренних дел).

Доп.точки доступа:
Унгуштаев, О. П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Голубев, Ю. Ф.
Маневрирование инсектоморфного робота на свободно катающихся шарах [Текст] / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 1. - С. 134-146. - Библиогр.: с. 146 (17 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- задачи о перемещениях -- инсектоморфные роботы -- маневрирование -- многоногие роботы -- преодоление препятствий -- роботы -- свободно катающийся шар -- центр масс
Аннотация: Исследовано влияние положения центра масс многоногого робота, совершающего движение по свободно катающемуся шару, на изменение направления качения шара по горизонтальной плоскости. Рассмотрен случай, когда центр масс робота смещен от вертикальной оси, проходящей через центр шара, в плоскости, перпендикулярной вектору скорости. В упрощающих предположениях получены приближенные формулы, позволяющие оценить радиус кривизны траектории центра шара при повороте. Установлено, что при смещении центра масс от вертикальной оси, проходящей через центр шара, неизбежно возникает закрутка шара вокруг этой оси, что затрудняет маневрирование на шаре. В модельной постановке решена задача о маневрировании инсектоморфного робота с использованием двух свободно катающихся на горизонтальной плоскости шаров. Задача состоит в перемещении робота с горизонтальной плоскости на подвижный шар, подкатывании этого шара к другому свободному шару, перелезании робота на другой шар и слезании робота с него вновь на горизонтальную плоскость. Трудность задачи состоит в том, что рассматриваемая механическая система обладает высокой степенью неустойчивости, что приводит к сильному влиянию исполнительных погрешностей. Конструктивно показано, что принципиально решение задачи об указанном взаимодействии робота с двумя шарами существует и модельный робот способен ее выполнить, несмотря на то, что ему в процессе выполнения задачи приходится смещать свой центр масс от вертикальной оси.

Доп.точки доступа:
Корянов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Харузин, С. В. (инженер).
Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота [Текст] / С. В. Харузин, О. А. Шмаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 3. - С. 169-174 : ил. - Библиогр.: с. 173 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
визуальный анализ -- виртуальное моделирование -- локомоционная эффективность -- мехатронные модули -- мобильные роботы -- модульная сборка -- преодоление препятствий
Аннотация: Проведена визуальная оценка локомоционной эффективности виртуальной модели реконфигурируемого мобильного робота при движении по полигону, составленному из типовых препятствий. Рассмотрены два варианта комплектации устройства: с гусеничной и колесной ходовыми частями. Предложена система управления и алгоритм, обеспечивающие движение устройства в пространственных интервалах между предварительно определяемыми путевыми точками. Приведены результаты виртуального моделирования.

Доп.точки доступа:
Шмаков, О. А. (начальник отдела)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 23.08.2024
Число запросов	18948
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)