Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=подводные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 21
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-21 21-21

Пряничников, В. Е. (канд. физ.-мат. наук, директор Международной лаборатории "Сенсорика").
Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов [Текст] / В. Е. Пряничников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 38-43. : ил. - Библиогр.: с. 43 (25 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
ультразвуковые сенсоры -- дистанционные сенсоры -- мобильные роботы -- очувствление роботов -- подводные роботы -- буровые роботы -- симуляторы
Аннотация: Рассмотрено применение на мобильных роботах дистанционных сенсоров, работающих в условиях помех и задержек. Построены программно-аппаратные комплексы для очувствления мобильных, подводных и буровых роботов, для построения программных симуляторов и диагностики роботов специального назначения. Предложена организация верхнего уровня алгоритмического обеспечения для унификации систем управления мобильных роботов с дистанционными сенсорами.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Киселев, Л. В.
Управление движением автономного подводного робота при траекторном обследовании физических полей океана [Текст] / Л. В. Киселев // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 4. - С. 141-148. : ил. - Библиогр.: с. 148 (6 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика--Арктика
Кл.слова (ненормированные):
подводные роботы -- автоматизированные измерения -- автономные роботы -- математические модели -- океаны -- физические поля
Аннотация: Рассматриваются задачи управления движением автономного подводного робота при выполнении автоматизированных измерений и картографировании физических полей океана.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Имитационный моделирующий комплекс для "интеллектуального" автономного подводного робота [Текст] / А. В. Инзарцев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2 (95). - С. 46-52. : ил. - Библиогр.: с. 52 (12 назв. )

УДК

^a004.8

^a629.5

ББК 32.813 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
автономные подводные роботы -- подводные роботы -- визуализация движений -- моделирование движений -- имитации -- автономные подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты
Аннотация: Рассматривается программный моделирующий комплекс для имитационной отладки разрабатываемых алгоритмов управления и систем автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Комплекс позволяет моделировать широкий спектр данных, отлаживать разрабатываемые алгоритмы непосредственно в среде системы управления АНПА, а также может функционировать в качестве тренажера оператора АНПА.

Доп.точки доступа:
Инзарцев, А. В. (к. т. н, зав. лаб.); Киселев, Л. В. (д. т. н., гл. науч. сотрудник); Медведев, А. В. (науч. сотрудник); Павин, А. В. (науч. сотрудник); Севрюк, А. В. (мл. науч. сотрудник); Сенин, Р. А. (мл. науч. сотрудник); Бобков, В. А. (д. т. н., зав. лаб.); Борисов, Ю. С. (мл. науч. сотрудник); Мельман, С. В. (инженер-программист)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Курдюков, А. П.
Семинар "Современные методы навигации и управления движением" [Текст] / А. П. Курдюков // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 7. - С. 186-189 : ил. . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
конференции -- доклады -- навигация -- управление движением -- семинары -- теории управления -- подводные роботы -- автономные необитаемые аппараты -- нанотехнологии
Аннотация: 31 марта 2009 г. в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН состоялся семинар "Современные методы навигации и управления движением, " который проводился в этих стенах уже в четвертый раз.

Доп.точки доступа:
"Современные методы навигации и управления движением", семинар

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бочаров, Л.
Необитаемые подводные аппараты [Текст] : состояние и общие тенденции развития / Л. Бочаров // Электроника: наука, технология, бизнес. - 2009. - N 8. - С. 88-93 . - ISSN 1992-4178

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- подводные аппараты -- микроаппараты -- необитаемые подводные микроаппараты -- подводные роботы
Аннотация: Автономные подводные микроаппараты - одни из наиболее перспективных направлений развития современной микроробототехники.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Сердюков, О.
Робот в гостях у Нептуна [Текст] / О. Сердюков // Изобретатель и рационализатор. - 2010. - N 2. - С. 10-11 : 1 фот. . - ISSN 0130-1802

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- роботы-манипуляторы -- исследования морского дна -- подводные наблюдения -- подводные роботы -- телеуправляемые роботы
Аннотация: Телеуправляемые подводные роботы-манипуляторы способны стать глазами и руками находящихся на поверхности исследователей морских глубин.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : пат. (1)
Свободны: пат. (1)

Найти похожие

Увидеть жизнь через толщу воды [Текст] / материал подгот. М. Евгеньева // Наука в России. - 2008. - N 5. - С. 57-58 : 5 фот. - По материалам ст.: Семенов, С. Дело за малым / С. Семенов // Поиск.- 2008.- N 19-20. . - ISSN 0869-706Х

УДК

^a551.35

ББК 26.38
Рубрики: Геология
Морская геология
Кл.слова (ненормированные):
аппараты телеуправляемые -- подводные роботы -- роботы подводные -- телеуправляемые аппараты
Аннотация: Рассказывается о результатах испытаний, которые успешно прошли подводные телеуправляемые аппараты "Фалкон-1000 м" и "Обзор-150 м".

Доп.точки доступа:
Евгеньева, М. \.\; Семенов, С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Северюк, А. Н. (младший научный сотрудник).
Автоматическая классификация кластеризованных измерительных аномалий на борту АНПА [Текст] / А. Н. Северюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 5 (122) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 5 (122). - С. 64-70. . - Библиогр.: с. 70 (6 назв. ). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2011. - N 5. - С. 64-70.: ил. ) . - журнал в журнале

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
автоматическая классификация -- измерительные аномалии -- кластерный анализ -- идентификация -- системы реального времени -- автономные подводные роботы -- подводные роботы -- автономные необитаемые подводные аппараты -- АНПА
Аннотация: Описана система классификации измерительных аномалий произвольной размерности. Описаны методы, позволяющие классифицировать измерительные аномалии на борту автономного необитаемого подводного аппарата в реальном масштабе времени. Рассмотрены приложения методов, позволяющие классифицировать обособленные объекты на фотоизображениях.

maup/2011/5 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Севрюк, А. Н. (младший научный сотрудник).
Метод оптимизации кластерного анализа для решения задач локализации подводных объектов [Текст] / А. Н. Севрюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 55-62. - Библиогр.: с. 62 (6 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 55-62 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
кластерный анализ -- подводные объекты -- системы реального времени -- автономные подводные роботы -- подводные роботы -- роботы -- техническое зрение -- необитаемые подводные аппараты -- спектральная фильтрация -- градиентный анализ -- ГБО-изображения -- гидролокаторы бокового обзора
Аннотация: Описан метод автоматического выделения (локализации) объектов на изображениях, получаемых системой технического зрения АНПА во время работы. Метод основан на топологическом анализе измеримых величин и позволяет в реальном масштабе времени выполнять построение многомерных кластеров. Метод применяется для выделения пространственных неоднородностей параметров, измеряемых АНПА (электропроводности, температуры и т. п. ). В работе приводятся примеры применения метода для выявления обособленных объектов на фото и ГБО-изображениях.

maup/2012/3 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Мобильный измерительный комплекс для проведения гидроакустических исследований [Текст] / И. Н. Бурдинский [и др.] // Информатика и системы управления. - 2012. - № 2 (32). - С. 82-91. - Библиогр.: с. 91 (9 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A681.883

^A621.398

ББК 32.875 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Гидроакустика
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
измерительный комплекс -- гидроакустические исследования -- подводные роботы -- цифровая обработка сигналов -- корреляция
Аннотация: Предложена реализация мобильного измерительного комплекса для проведения гидроакустических исследований в океане. Подробно рассмотрены программно аппаратные блоки и системы, входящие в состав комплекса. Описан эксперимент по определению эффективности работы гидроакустических систем подводного робота в мелком море с использованием разработанного комплекса.

Доп.точки доступа:
Бурдинский, И. Н. (кандидат технических наук); Миронов, А. С.; Линник, М. А.; Карабанов, И. В.; Власьевский, С. В. (доктор технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1)
Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), н.з. (1), ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-21 21-21

Тематический навигатор

Статистика за 01.09.2024
Число запросов	77985
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)