Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=подводные аппараты<.>)

Общее количество найденных документов : 60
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Шифр: maup/2004/9
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2004г. N 9

Содержание:
Соколов, Б. В. Концептуальные основы обобщенного описания моделей и полимодельных комплесков / Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов. - С.2-9
Кл.слова: МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
Воронин, В. В. Диагностические проверки и их логистические формы / В.В. Воронин. - С.9-14
Кл.слова: ЛОГИЧЕСКИЕ БЛОКИ, МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ
Жирабок, А. Н. Диагностирование датчиков подводных роботов / А.Н. Жирабок, А.М. Писарец. - С.15-21
Кл.слова: подводные аппараты, ДАТЧИКИ, ДИАГНОСТИКИ
Интеллектуальные робототехнические системы: тенденции развития и проблемы разработки. Часть 1 : И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько и др. - С.22-35
Кл.слова: ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Бурдаков, С. Ф. Управление движением мобильного робота пл качественной информации о координатах цели / С.Ф. Бурдаков, И.В. Юдин. - С.35-40
Рязанцева, В. И. Повышение активной безопасности автомобиля введением автоматически управляемого / В.И. Рязанцева. - С.40-41
Кл.слова: МОБИЛЬНЫЕ МАШИНЫ, АВТОМОБИЛЬ, БЕЗОПАСНОСТЬ
Об оценке сцепления колеса с дорогой . - С.47-56
Кл.слова: АВТОМОБИЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, развитие, ЛЕГКОВЫЕ АВТОМОБИЛИ, СТАТИСТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: Н6/2004/7/8
Журнал

Нейрокомпьютеры: разработка, применение [Текст]. - ISSN 1999-8554. - Выходит ежемесячно
2004г. N 7/8

Содержание:
Тюкин, И. Ю. Нейросетевые решение задачи синтеза адаптивного регулятора для класса нелинейных динамических объектов с невыпукло параметризованной моделью / И.Ю. Тюкин, В.А. Терехов. - С.4-16
Кл.слова: адаптивное управление, НЕЛИНЕЙНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТОВ
Дорогов, А. Ю. Методы настройки быстрых перестраиваемых преобразований / А.Ю. Дорогов. - С.17-48
Кл.слова: НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, НЕЛИНЕЙНЫЕ ФИЛЬТРЫ
Григорьев, В. Е. Нейросетевой подход в алгоритмах управления движением подводного аппарата / В.Е. Григорьев, Ю.Л. Сиек. - С.57-63
Кл.слова: ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ, НЕЙРОСЕТЕВОЙ АЛГОРИТМ, НЕЙРОСЕТЕВАЯ СИСТЕМА
Ермоленко, А. С. НЕйроинформационные технологии при создании классификаторов морской цели / А.С. Ермоленко, А.В. Рудинский
Рудинский, А. В. Модель использования базы данных для формирования знания / А.В. Рудинский, В.В. Лавров. - С.74-79
Станкевич, Л. А. Управление локомоциями роботов с использованием нейрологических модулей и обучения с подкреплением / Л.А. Станкевич, В.В. Тихомиров. - С.87-96
Кл.слова: АНТРОПОМОРФНЫЕ РОБОТЫ, УПРАВЛЯЮЩИЕ АЛГОРИТМЫ
Кричевский, М. Л. Применение интеллектуальных технологий в сфере управленческо-экономических задач / М.Л. Кричевский. - С.97-104
Кл.слова: ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ
Муравьев, Е. А. Предобработка информации при реализации нейросетевых технологий / Е.А. Муравьев, В.Г. Лапо. - С.105-110
Васильев, А. Н. Новые подходы на основе RBF-сетей к решению краевых задач для управления Лапласа на плоскости / А.Н. Васильев, Д.А. Тархов. - С.119-126
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Комарденков, Василий.
Из глубины веков в глубь океана [Текст] / Василий Комарденков // Наука и религия. - 2007. - N 7. - С. 55-57

УДК

^a551.46/.48

ББК 26.22
Рубрики: Геофизика--Гидрология
Кл.слова (ненормированные):
океаны -- моря -- океанология -- погружение под воду -- ныряние -- маринистские сюжеты -- сюжеты искусства -- тема моря -- море в искусстве -- морская среда -- ныряльщики -- пловцы -- подводные пловцы -- подводные аппараты -- водолазное снаряжение -- дыхание под водой

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Худяков, С. А.
О возможности использования космических технологий для создания энергоустановок на основе топливных элементов для подводных аппаратов [Текст] / Худяков С. А., Никитин В. А. // Известия Российской академии наук. Энергетика. - 2007. - N 4. - С. 41-47. - Библиогр.: с. 47 (8 назв. ). - 0; Энергоустановки на основе топливных элементов для транспортно-спасательного, водолазного и глубоководного подводных аппаратов. - Ил.: 3 табл.

УДК

^a656.6

ББК 39.4
Рубрики: Транспорт--Водный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
космические технологии -- энергоустановки -- топливные элементы -- подводные аппараты -- транспортно-спасательные аппараты -- водолазные аппараты -- глубоководные аппараты
Аннотация: Приведены результаты проектно-конструкторской разработки энергоустановок на основе топливных элементов для транспортно-спасательного, водолазного и глубоководного аппаратов. Даны их характеристики. Обсуждаются особенности применения таких энергоустановок.

Доп.точки доступа:
Никитин, В.А.; РКК "Энергия""Энергия", РКК; Энергия, РКК; Уральский электрохимический комбинат; ЦКБ "Лазурит"; "Лазурит", ЦКБ; Лазурит, ЦКБ

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Бурдинский, И. Н.
Методы и средства обработки гидроакустических навигационных сигналов на базе технологии FPGA [Текст] / И. Н. Бурдинский, А. С. Миронов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2007. - N 9. - С. . 28-34. - Библиогр.: с. 34 (9 назв. ). - Ил.: 6 рис., 1 табл.

ГРНТИ	47. 55
УДК	^a534.86

ББК 32.87
Рубрики: Радиоэлектроника--Электроакустика
Кл.слова (ненормированные):
средства цифровой обработки -- гидроакустические сигналы -- навигационные системы -- подводные аппараты -- технологии FPGA -- FPGA
Аннотация: В статье предложены новые методы и средства цифровой обработки гидроакустических навигационных сигналов, которые могут использоваться в современных навигационных системах при решении задач позиционирования и приведения автономных необитаемых подводных аппаратов.

Доп.точки доступа:
Миронов, А. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Афонин, А. А. (канд. техн. наук, доц.).
Технические основы морской бесплатформенной гравиметрии [Текст] / А. А. Афонин, А. В. Тювин, А. С. Кузнецов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 20-27 : ил. - Библиогр.: с. 27 (3 назв. )

УДК

^a527:629

ББК 39.471
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
гравиметрия -- бесплатформенная гравиметрия -- морская гравиметрия -- гравиметрические датчики -- векторные датчики -- гравиинерциальные навигационные комплексы -- подводные аппараты -- малоразмерные подводные аппараты
Аннотация: Рассматривается конструкция, математическая модель и алгоритмы работы векторного бесплатформенного гравиметрического датчика, интегрированного в бесплатформенную инерциальную навигационную систему, являющуюся основным гравиинерциальным измерителем бесплатформенного гравиинерциального навигационного комплекса (ГНК) малоразмерного подводного аппарата. Представлены рациональная структура и состав ГНК, изложены алгоритмы работы его основных каналов.

Доп.точки доступа:
Тювин, А. В. (канд. техн. наук); Кузнецов, А. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Дмитриев, В. О.
Повышение точности позиционирования автономных подводных аппаратов методом ретрополяции [Текст] / В. О. Дмитриев, Г. В. Макаров // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 12. - С. 27-31 : ил. - Библиогр.: с. 31 (6 назв. )

УДК

^a527:629

ББК 39.471
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- метод ретрополяции -- точки галса -- гидрографическая аппаратура -- ретрополяция
Аннотация: Рассмотрен вопрос повышения точности позиционирования объекта-носителя гидрографической аппаратуры методом ретрополяции. Расширен существующий математический аппарат возвратно-последовательного уравнивания для использования его в трехмерной системе координат. Предложен и проанализирован критерий останова передачи поправок в пройденные точки галса. проанализировав факторы, влияющие на изменение точности положения точек галса, полученные в результате ретрополяции.

Доп.точки доступа:
Макаров, Г. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Лисицын, А. П.
[Рецензия] [Текст] / А. П. Лисицын // Вестник Российской академии наук. - 2007. - Т. 77, N 11. - С. 1043-1046. - Рец. на кн.: Айбулатов Н. А. Вижу дно. К истории подводных исследований в России / Н. А. Айбулатов.- М.: Наука, 2006.- 172 с.

УДК

^a551.46

ББК 26.221
Рубрики: Геофизика
Океанология
Кл.слова (ненормированные):
аппараты подводные -- исследования морские -- исследования океанологические -- книги -- монографии -- морские исследования -- океанологические исследования -- подводные аппараты -- рецензии
Аннотация: Монография посвящена истории развития глубоководных исследований в России, о создании подводных аппаратов, о первопроходцах океанских глубин.

Доп.точки доступа:
Айбулатов \н. А.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Инзарцев, А. В. (к. т. н.).
Управление автономным необитаемым подводным аппаратом при инспекции искусственных протяженных объектов [Текст] / А. В. Инзарцев, А. М. Павин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 4 (85). - С. 46-54 : ил. - Библиогр.: с. 54 (5 назв. )

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
автономные необитаемы подводные аппараты -- подводные аппараты -- искусственные протяженные объекты -- электромагнитные искатели -- бортовые навигационные системы
Аннотация: Рассматривается задача управления автономным необитаемым подводным аппаратом (АНПА) при поиске и обследовании искусственных протяженных объектов с использованием данных от различных поисковых систем АНПА. Приводятся алгоритмы управления подводным аппаратом и интегральной обработки разнородной информации, позволяющие повысить вероятность обнаружения объекта и качество инспекционных работ. Обсуждаются результаты натурных испытаний АНПА.

Доп.точки доступа:
Павин, А. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Особенности виртуального моделирования движений подводного аппарата с учетом воздействий со стороны окружающей вязкой среды [Текст] / В. Ф. Филаретов [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 4 (85). - С. 41-46 : ил. - Библиогр.: с. 46 (6 назв. )

УДК

^a004.94

^a629.5

ББК 32.973-018.2 + 39.42/46
Рубрики: Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- виртуальное моделирование -- моделирование движения -- подводные течения -- движительные комплексы -- КАППА (редактор)
Аннотация: Предложен новый подход к учету распределенных характеристик внешней среды при моделировании пространственных движений произвольных АПА, а также удобный способ автоматизированного заполнения поля подводных течений. Кроме того, предложена структура данных, позволяющая строить модели АПА с произвольным набором оборудования, а также представлен удобный редактор, обеспечивающий быстрое задание нужной конфигурации АПА требуемого типа.

Доп.точки доступа:
Филаретов, В. Ф. (д. т. н., проф.); Бобков, В. А. (д. т. н. проф.); Юхимец, Д. А. (к. т. н.); Мельман, С. В.; Борисов, Ю. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 19.07.2024
Число запросов	37281
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)