Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=планетоходы<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Довгань, Вячеслав (водитель советского лунохода).
Любимый лунный трактор [Текст] / Вячеслав Довгань // Родина. - 2015. - № 11. - С. 74-77 : 9 фото . - ISSN 0235-7089

УДК

^a629.78(091)

ББК 39.6г
Рубрики: Транспорт, 1970-1971 гг.
История космонавтики
Кл.слова (ненормированные):
Луноход-1 -- интервью -- луноходы -- планетоходы -- советские луноходы
Аннотация: Интервью с водителем первого советского лунохода Вячеславом Довганем о беспримерном 10-километровом рейсе, совершенном 45 лет назад.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бабакин, Николай Георгиевич (конструктор).
Главный "лунатик" СССР [Текст] / Николай Бабакин // Родина. - 2016. - № 1. - С. 73 : 3 фото . - ISSN 0235-7089

УДК

^a629.78(091)

ББК 39.6г
Рубрики: Транспорт
История космонавтики
Кл.слова (ненормированные):
Луноход-1 -- конструкторы -- луноходы -- планетоходы
Аннотация: О главном конструкторе "Лунохода-1" Г. Н. Бабакине.

Доп.точки доступа:
Бабакин, Г. Н. (конструктор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ван Гуоянь (аспирант).
Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM [Текст] / Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 12. - С. 756-764 : ил. - Библиогр.: с. 763 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:629.78

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
DIS RTB -- DIS RTGP -- DIS RTP -- DIS RTSS -- DIS RTrB -- GP-RTSS -- SLAM -- Гаусса фильтр -- гауссовский процесс -- планетоходы -- распределенные системы вычислений -- сглаживающие фильтры -- фильтр Гаусса
Аннотация: При проведении научных исследований на поверхности небесных тел Солнечной системы с помощью планетоходов для решения задач их навигации и построения карты местности в неизвестном пространстве можно применить метод одновременной локализации и построения карты - метод SLAM. В статье исследуется модификация фильтра DIS RTSS, использующая схему распределенных вычислений, реализованную в гауссовском сглаживающем фильтре GP-RTSS для повышения скорости алгоритма GP-RTSS. Использование схемы распределенных вычислений позволяет провести эффективное преобразование данных, а следовательно, значительно уменьшить общие затраты на вычисления (время вычислений и требуемый объем памяти).

Доп.точки доступа:
Фомичев, А. В. (кандидат технических наук; доцент); Ду Ижань (магистр)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.09.2024
Число запросов	14318
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)