Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=переменная длина<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Борисов, А. В. (кандидат технических наук; доцент).
Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины [Текст] / А. В. Борисов, Л. В. Кончина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 4. - С. 238-245 : ил. - Библиогр.: с. 244 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

^a004.8

ББК 22.213 + 32.813
Рубрики: Механика
   Динамика
   Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- антропоморфные роботы -- антропоморфные системы -- кинематические характеристики -- коленные суставы -- переменная длина -- управление движением -- экзоскелеты
Аннотация: Рассматривается актуальная задача автоматизации движения антропоморфных систем. Проводится сравнительный анализ двух подходов к решению задачи управления движением экзоскелета: управление путем считывания и усиления управляющих импульсов человека и управление с использованием аналитических алгоритмов управления движением. Отличием данной работы от имеющихся является использование в экзоскелете звеньев переменной длины.

Доп.точки доступа:
Кончина, Л. В. (кандидат физико-математических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 31.07.2024
Число запросов	22762
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)