Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=перевернутые маятники<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

Краснощеченко, В. И. (к. т. н., доцент).
Теоретико-групповой подход к синтезу регуляторов нелинейных аффинных систем на примере управления перевернутым маятником [Текст] / В. И. Краснощеченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 7 (112). - С. 2-10 : ил. - Библиогр.: с. 10 (10 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
регуляторы -- синтез регуляторов -- нелинейные аффинные системы -- перевернутые маятники -- декомпозиция дифференциальных уравнений -- нелинейные динамические системы -- модельное прогнозируемое управление
Аннотация: Рассмотрен синтез алгоритма управления перевернутым маятником на колесной паре на основе метода модельного прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, в котором используется декомпозиция нелинейных дифференциальных уравнений объекта управления. Представлены методика синтеза, условия сходимости алгоритма и результаты моделирования при движении перевернутого маятника по кругу. Показаны робастные свойства предложенного регулятора к возмущениям.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кравченко, П. П. (доктор технических наук; профессор).
Синтез алгоритмов цифрового управления перевернутым маятником на тележке с использованием аппарата дельта-преобразований второго порядка [Текст] / П. П. Кравченко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 5 (134). - С. 6-14 : ил. - Библиогр.: с. 14 (14 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a531.5

ББК 32.96 + 22.21
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Механика
   Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика
Кл.слова (ненормированные):
синтез алгоритмов -- цифровое управление -- перевернутые маятники -- маятники -- тележки -- нелинейные дифференциальные уравнения -- дифференциальные уравнения -- дельта-преобразования -- показатели качества -- быстродействие -- трение
Аннотация: Решение данной задачи базируется на наиболее полной из соответствующих известных нелинейных систем дифференциальных уравнений движения и использовании методологии оптимизированных дельта-преобразований второго порядка. Рассмотрен синтез единого алгоритма управления маятником и тележкой, показана возможность обеспечения гарантированных показателей качества по точности и быстродействию, освещены результаты модельных экспериментов при постоянных и изменяющихся задающих воздействиях, различных видах трения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зоны устойчивости и периодические решения перевернутого маятника с гистерезисным управлением [Текст] / М. Г. Матвеев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11 (140). - С. 8-14 : ил. - Библиогр.: с. 14 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.5

ББК 22.21
Рубрики: Механика
Сила тяжести. Гравитация. Маятники. Баллистика
Кл.слова (ненормированные):
зоны устойчивости -- перевернутые маятники -- гистерезисное управление -- гистерезисная нелинейность -- лифты -- устойчивость -- математические модели -- осциллирующие основания -- осциллирующие подвесы -- линеаризованные уравнения
Аннотация: Представлена математическая модель стабилизации перевернутого маятника с вертикально осциллирующим основанием и гистерезисным управлением. Найдены критерии устойчивости для линеаризованного уравнения движения маятника. Построены двумерные проекции зон устойчивости трехмерного пространства параметров. Получены зависимости между начальными условиями и параметрами управления, обеспечивающими периодические колебания маятника. Построены области начальных значений в фазовом пространстве, соответствующие периодическим решениям.

Доп.точки доступа:
Матвеев, М. Г. (доктор технических наук; профессор); Семенов, М. Е. (доктор физико-математических наук; профессор); Шевлякова, Д. В. (аспирантка); Канищева, О. И. (кандидат физико-математических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мухарлямов, Р. Г.
Моделирование процессов управления, устойчивость и стабилизация систем с программными связями [Текст] / Р. Г. Мухарлямов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С. 15-28. - Библиогр.: с. 39-40 (21 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a519.7

ББК 22.18
Рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
детерминированные системы -- моделирование процессов управления -- перевернутые маятники -- системы с программными связями -- сложные системы -- тележки -- управление движением -- управление динамическими системами -- уравнения динамики -- уравнения связи -- условия устойчивости
Аннотация: Излагаются результаты исследований по решению задач управления динамикой систем с программными связями, содержащих элементы различной физической природы. Определяются условия устойчивости решений уравнений динамики относительно уравнений связей, и предлагается алгоритм построения уравнений возмущений связей, гарантирующий стабилизацию связей при численном решении. Приводится решение задачи управления прямолинейным движением тележки с перевернутым маятником.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Колесников, А. А. (доктор технических наук; профессор).
Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь [Текст] / А. А. Колесников, Ал. А. Колесников // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 5. - С. 291-299 : ил. - Библиогр.: с. 299 (10 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a531.3

ББК 32.96 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
Капицы задача -- аттракторы -- вибрационная механика -- вибромеханика -- динамические свойства систем -- задача Капицы -- перевернутые маятники -- синергетическая теория управления -- сложные системы -- фазовые пространства
Аннотация: Установлена глубокая концептуальная связь между вибромеханикой и синергетической теорией управления. Указанная концептуальная связь проявляется в возникновении в сложных системах таких новых эффектов, как расширение-сжатие фазового пространства системы; выход изображающей точки системы на внутренние притягивающие многообразия - аттракторы, на которых возникают новые динамические свойства системы. В качестве иллюстрирующего примера приведено полное решение известной задачи П. Л. Капицы о стабилизации "перевернутого маятника".

Доп.точки доступа:
Колесников, А. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рустамов, Г. А. (доктор технических наук; профессор).
K-робастные системы управления [Текст] / Г. А. Рустамов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С. 435-443 : ил. - Библиогр.: с. 442 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функция -- коэффициенты усиления -- перевернутые маятники -- робастное эквивалентное управление -- робастные системы -- связанные системы -- системы управления -- следящие робастные системы -- функция Ляпунова -- эквивалентное управление
Аннотация: Обсуждается развитие классических систем управления с большим коэффициентом усиления, которые в классической постановке (М. В. Мееров) не нашли должного развития. Основу предложенного подхода составляет метод функции Ляпунова. В результате синтеза получено "робастное эквивалентное управление ". Возможность беспредельного увеличения коэффициента усиления регулятора без нарушения устойчивости системы позволяет подавлять генеральные составляющие неопределенной модели до сколь угодно малой величины. Этим обеспечивается высокая точность слежения эталонной траектории и быстродействие для широкого класса нелинейностей и неопределенностей.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Xоанг Дык Лонг (аспирант).
Analysis of a Cart-Inverted Pendulum System with Harmonic Disturbances Based on its Criterion Matrix [Text] / Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 3. - С. 146-151 : ил. - Библиогр.: с. 151 (19 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

ББК 22.213
Рубрики: Механика
Динамика
Кл.слова (ненормированные):
Сильвестра уравнение -- гармонические возмущения -- критериальные матрицы -- линейно-квадратичные регуляторы -- перевернутые маятники -- тележки -- уравнение Сильвестра -- функционалы вырождения
Аннотация: Управление перевернутым маятником на тележке является классической задачей теории управления. В статье представлен подход к анализу системы "маятник-тележка", функционирующей в условиях внешних гармонических воздействий. Предлагаемый подход основан на исследовании характеристического показателя критериальной матрицы системы, именуемого функционал вырождения. Функционал вырождения, сконструированный на спектре сингулярных чисел критериальной матрицы системы, используется как качественный показатель, позволяющий определить диапазон частот гармонического воздействия, на котором система функционирует как единое целое. Для управления системой перевернутого маятника на тележке используется линейно-квадратичный регулятор. Предлагаемый подход иллюстрируется примером.

Доп.точки доступа:
Дударенко, Н. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	50086
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)