Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=ориентация кинематических пар<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Темирбеков, Е.
Моделирование ориентации кинематических пар манипуляторов методом конечных элементов [Текст] / Е. Темирбеков, Ж. Усенбеков // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2015. - № 3 (357). - С. 134-137. - Библиогр.: с. 137 (7 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
жесткость манипуляторов -- кинематические пары -- манипуляторы -- манипуляционные механизмы -- метод конечных элементов -- моделирование ориентации -- ориентация кинематических пар -- прочность манипуляторов
Аннотация: Предложен подход, который позволяет использовать метод конечных элементов для анализа жесткости и прочности манипуляторов с кинематическими парами произвольной ориентации в пространстве. Решение основного уравнения равновесия метода конечных элементов рассмотрено в локальных системах координат узлов. Показано применение метода для моделей с различными пространственными кинематическими парами.

Доп.точки доступа:
Усенбеков, Ж.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Темирбеков, Е.
Обоснование методики учета ориентации кинематических пар манипуляторов методом конечных элементов [Текст] / Е. Темирбеков, Ж. Усенбеков // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2015. - № 3 (357). - С. 138-141. - Библиогр.: с. 141 (2 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
кинематические пары -- конечных элементов метод -- манипуляторы -- манипуляционные механизмы -- метод конечных элементов -- методики учета -- ориентация кинематических пар -- учет ориентации
Аннотация: Показана корректность подхода, изложенного в работе "Моделирование ориентации кинематических пар манипуляторов методом конечных элементов". Во-первых, корректность перехода от задачи решения метода конечных элементов в глобальной системе координат к возможности решения задачи метода конечных элементов в системе локальных координат узлов. Во-вторых, показывается реализация предлагаемого подхода на примере схвата манипулятора, используемого в легкой промышленности.

Доп.точки доступа:
Усенбеков, Ж.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 02.09.2024
Число запросов	82456
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)