Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=оптимальные траектории<.>)

Общее количество найденных документов : 17
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-17

Иванов, Н. М.
Построение и исследование баллистических схем полета марсианского пилотируемого корабля [Текст] / Н. М. Иванов, Ю. Ф. Колюка // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 118-137. - Библиогр.: c. 137 (8 назв. )

УДК

^a527:629

^a621.398

^a62-50:629.788:629.7.072.1

ББК 39.67 + 32.96
Рубрики: Транспорт--Навигация космическая--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
баллистические схемы полета -- баллистическое проектирование -- космическая баллистика -- марсианские пилотируемые корабли -- межпланетные корабли -- оптимальные траектории -- полеты на Марс
Аннотация: Работа посвящена вопросам баллистического обоснования принятой в настоящее время концепции пилотируемой экспедиции на Марс.

Доп.точки доступа:
Колюка, Ю.Ф.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Румянцев, Д. С.
Численные методы синтеза оптимального управления для стохастических динамических систем диффузионного типа [Текст] / Д. С. Румянцев, М. М. Хрусталев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 27-38. - Библиогр.: c. 38 (15 назв. )

УДК

^a621.398

^a62-50

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- диффузионные стохастические процессы -- оптимальное управление -- оптимальные траектории -- стохастические системы -- численные методы
Аннотация: Предложено несколько схем численных методов синтеза оптимальных траекторий в задаче управления стохастической динамической системой диффузионного типа.

Доп.точки доступа:
Хрусталев, М.М.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Абрамянц, Т. Г.
Уклонение групповой цели в трехмерном пространстве [Текст] / Т. Г. Абрамянц, Е. П. Маслов, В. П. Яхно // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 5. - С. 3-14 : ил. - Библиогр.: с. 14 (16 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
дифференциальные игры -- принципы максимума -- максимальные скорости -- оптимальные траектории -- трехмерные пространства
Аннотация: Рассматривается дифференциальная игра одного преследователя против группы из истинной и ложной целей в трехмерном пространстве.

Доп.точки доступа:
Маслов, Е. П.; Яхно, В. П.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пашков, Н. Н. (к. т. н., доцент, зав. кафедрой).
Аналитический синтез оптимальных траекторий программного движения многозвенного манипулятора [Текст] / Н. Н. Пашков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 9 (90). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
оптимальные траектории -- программное управление -- взаимосвязанные приводы -- многозвенные механизмы -- манипуляторы -- многозвенные манипуляторы -- упругие манипуляторы -- исполнительные приводы
Аннотация: Рассматривается алгоритм аналитического синтеза оптимального по быстродействию программного управления системой взаимосвязанных исполнительных приводов многозвенного упругого манипулятора.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шайкин, М. Е.
О статистическом функционале риска в задаче управления движением объекта в конфликтной среде [Текст] / М. Е. Шайкин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 1. - С. 22-31. . - Библиогр.: c. 31 (8 назв. )

УДК

^a519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
управление движением -- задачи управления -- вариационные задачи -- оптимальные траектории -- уклонение объектов от обнаружения -- статистический функционал риска -- функционалы риска -- математическое ожидание интегрального функционала потерь -- интегральные функционалы потерь -- движение объектов в конфликтных средах -- конфликтные среды
Аннотация: Рассматривается статистический критерий для вариационной задачи о построении в пространстве оптимальной траектории уклонения подвижного объекта от обнаружения неподвижным наблюдателем. Точные координаты наблюдателя предполагаются неизвестными, распределенными в пространстве в соответствии с некоторым априори заданным вероятностным распределением. В качестве функционала риска вариационной задачи принимается математическое ожидание интегрального функционала потерь детерминированной задачи (зависящего теперь от случайного параметра), которое и вычисляется в работе.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Планирование траектории беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз [Текст] / М. А. Андреев [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 2. - С. 166-176. - Библиогр.: с. 176 (12 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- траектории летательных аппаратов -- планирование траекторий -- угрозы летательным аппаратам -- 2D-рельеф -- 2D-траектории -- оптимальные траектории -- задача с фиксированным временем перелета -- краевые задачи -- полиномиальная аппроксимация -- 3D-траектории
Аннотация: В данной работе рассматривается полет беспилотного летательного аппарата в сложных условиях при наличии угроз. Угрозы задаются в терминах 2D-рельефа. Оптимальная 2D-траектория, минимизирующая риск при ограничениях на время перелета и скорость, находится с помощью преобразования задачи с незаданным граничным условием к задаче с фиксированным временем перелета и численного решения краевой задачи. Найденная 2D-траектория используется для построения полиномиальной аппроксимации 3D-траектории с учетом рельефа местности.

Доп.точки доступа:
Андреев, М. А.; Миллер, А. Б.; Миллер, Б. М.; Степанян, К. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бекларян, Л. А.
Однопродуктовая динамическая модель замещения производственных фондов. Магистральные свойства [Текст] / Л. А. Бекларян, С. В. Борисова, Н. К. Хачатрян // Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2012. - Т. 52, № 5. - С. 801-817. - Библиогр.: c. 817 (10 назв. ) . - ISSN 0044-4669

УДК

^a519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
дифференциальная оптимизация -- замещение производственных фондов -- интегральная оптимизация -- модели с лагами -- моделирование однопродуктовой модели экономики -- оптимальные траектории -- производственные фонды -- численные методы оптимизации
Аннотация: Представлены результаты численного моделирования однопродуктовой динамической модели экономики, позволяющей исследовать характер оптимальных сроков функционирования производственных фондов. Рассматриваемая модель учитывает инерционные свойства вводимых фондов и позволяет определять оптимальные сроки службы основных фондов и режимы ввода новых фондов.

Доп.точки доступа:
Борисова, С. В.; Хачатрян, Н. К.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Исследование оптимальных конфигураций манипулятора-трипода с поворотным основанием [Текст] / В. М. Герасун [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 6 (147). - С. 21-26 : ил. - Библиогр.: с. 26 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a631.3

ББК 40.7
Рубрики: Сельское хозяйство
Механизация и электрификация сельского хозяйства в целом
Кл.слова (ненормированные):
манипуляторы-триподы -- манипуляторы -- триподы -- поворотные основания -- оптимальные траектории -- агророботы
Аннотация: Решена задача оптимальной конфигурации манипулятора параллельной структуры в виде трехгранной пирамиды. В работе представлен синтез программных движений звеньев манипулятора по заданному закону и решена задача обеспечения требуемой траектории схвата.

Доп.точки доступа:
Герасун, В. М. (доктор технических наук; профессор); Жога, В. В. (доктор физико-математических наук; профессор); Несмиянов, И. А. (кандидат технических наук; доцент); Воробьева, Н. С. (кандидат технических наук; доцент); Дяшкин-Титов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Голубев, Ю. Ф.
Брахистохрона для твердого тела, скользящего по кривой [Текст] / Ю. Ф. Голубев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С. 71-87. - Библиогр.: с. 87 (14 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
брахистохроны -- экстремальность -- условия экстремальности -- твердые тела без трения -- задача о быстродействии -- уравнения движения -- безразмерные уравнения движения -- уравнения Аппеля -- Аппеля уравнения -- метод Охоцимского–Понтрягина -- Охоцимского–Понтрягина метод -- оптимальность -- условия оптимальности -- оптимальное управление -- оптимальные траектории -- оптимальное время движения -- циклоиды -- коэффициент подобия
Аннотация: Найдены условия экстремальности в задаче о брахистохроне абсолютно твердого тела, без трения скользящего по искомой опорной кривой в вертикальной плоскости и отслеживающего направление касательной к траектории. В соответствии с принципом освобождения от связи момент, создаваемый реакциями опоры, принимается в качестве управления. Для безразмерных уравнений движения в форме Аппеля с единственным коэффициентом подобия ставится стандартная задача о быстродействии перехода от заданной начальной точки с нулевой начальной скоростью к заданной конечной точке. Применен метод Охоцимского–Понтрягина исследования дифференциала функционала. Найдены необходимые условия оптимальности, из которых получена формула для оптимального управления, не содержащая сопряженных переменных. Аналитически исследованы свойства оптимальных траекторий как в общем случае, так и для предельных, равных нулю или бесконечности значений коэффициента подобия. Установлено, что брахистохроны в форме циклоид возникают как результат предельного перехода к бесконечно большому коэффициенту подобия. Для некоторых значений коэффициента подобия представлены результаты расчетов, показывающие форму найденных брахистохрон и оптимальное время движения. Выполнено сравнение полученных результатов с решением классической задачи о брахистохроне.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Дмитриев, М. Г.
Асимптотическое решение сингулярно возмущенной задачи оптимального управления, связанной с восстановлением поврежденной кривой [Текст] / М. Г. Дмитриев, Ю. Л. Сачков // Дифференциальные уравнения. - 2013. - Т. 49, № 11. - С. 1381-1389. - Библиогр.: с. 1389 (18 назв.) . - ISSN 0374-0641

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
асимптотические решения -- задачи оптимального управления -- интервалы управления -- кривые -- оптимальное управление -- оптимальные траектории -- переменные -- переходные слои -- поврежденные кривые -- равномерное движение -- решения задач -- сингулярно возмущенные задачи
Аннотация: Доказано, что в исходной задаче оптимального управления оптимальные траектории наряду с равномерным движением внутри временного промежутка имеют быстрые переходные слои на границах интервала управления.

Доп.точки доступа:
Сачков, Ю. Л.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-17

Тематический навигатор

Статистика за 02.09.2024
Число запросов	50707
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)