Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (23)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=оптимальное управление<.>)

Общее количество найденных документов : 373
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Шифр: maup/2006/1
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2006г. N 1

Содержание:
Сельвесюк, Н. И. Геометрический подход к решению задачи ковариационного управления / Н.И. Сельвесюк. - С.2-8
Кл.слова: автоматическое управление
Косчинский, С. Л. Динамика и синтез регуляторов импульсных электроприводов постоянного тока в режимах импульсного ослабления поля / С.Л. Косчинский. - С.8-17
Кл.слова: робототехнические системы, мехатронные приводы
Бушев, А. В. Полиномиальный подход к синтезу квазиоптимального по быстродействию электропривода с переменной структурой / А.В. Бушев. - С.18-21
Кл.слова: алгоритм управления, оптимальное управление
Бошляков, А. А. Встраиваемые мехатронные модули для робототехнических комплексов / А.А. Бошляков, С.А. Сдобников, В.В. Щепетьев. - С.22-24
Кл.слова: система управления
Федунов, Б. Е. Бортовые интеллектуальные системы системообразующего ядра современных самолетов / Б.Е. Федунов. - С.24-29
Кл.слова: макромодель, информационно-управляющие системы
Кожевников, В. И. Теоретические основы анализа и синтеза информационно-управляющей системы контроля бортового оборудования самолета / В.И. Кожевников, В.М. Солдаткин. - С.30-36
Парфенов, И. И. Трансформация информации в системном анализе эргатических структур управления. Часть 1. / И.И. Парфенов, М.Я. Парфенова. - С.37-45
Кл.слова: компьютерная систематика
Никольский, С. Н. Системные модели организаций в задачах автоматизации / С.Н. Никольский. - С.45-51
Кл.слова: математическая модель
Аюшеев, Т. В. Способ калибровки цифровой видеокамеры для адаптивного процесса намотки / Т.В. Аюшеев, О.А. Тармаев. - С.51-56
Кл.слова: мехатронные технологии, видеоинформация, обработка
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Афанасьева, Ю. В.
Задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите [Текст] / Ю. В. Афанасьева, Ю. Н. Челноков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 138-153. - Библиогр.: c. 153 (7 назв. )

УДК

^a527:629

^a621.398

^a629

ББК 39.67 + 32.96
Рубрики: Транспорт--Навигация космическая--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
встреча космических аппаратов -- движение центра масс -- дифференциальные уравнения -- кватернионные дифференциальные уравнения -- космические аппараты -- краевые задачи -- оптимальное управление -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- управление движением
Аннотация: Рассматривается задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым космическим аппаратом, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите. Задача формулируется как задача оптимального управления движением центра масс управляемого космического аппарата с подвижным правым концом траектории и решается на основе принципа максимума Понтрягина.

Доп.точки доступа:
Челноков, Ю.Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Румянцев, Д. С.
Численные методы синтеза оптимального управления для стохастических динамических систем диффузионного типа [Текст] / Д. С. Румянцев, М. М. Хрусталев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 27-38. - Библиогр.: c. 38 (15 назв. )

УДК

^a621.398

^a62-50

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- диффузионные стохастические процессы -- оптимальное управление -- оптимальные траектории -- стохастические системы -- численные методы
Аннотация: Предложено несколько схем численных методов синтеза оптимальных траекторий в задаче управления стохастической динамической системой диффузионного типа.

Доп.точки доступа:
Хрусталев, М.М.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1)
Свободны: з.п. (1)

Найти похожие

Костин, Г. В.
Построение оптимального управления движением упругих тел при помощи интегродифференциальных соотношений [Текст] / Г. В. Костин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 32-42. - Библиогр.: c. 41-42 (16 назв. )

УДК

^a621.398

^a531

^a539.3

ББК 32.96 + 22.251
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика--Механика твердых тел
Кл.слова (ненормированные):
движение упругих тел -- интегродифференциальные соотношения -- оптимальное управление -- полиномиальное управление движением -- системы с распределенными параметрами -- стержни -- управление движением -- управление движением упругих тел -- упругие стержни
Аннотация: Исследуются возможности моделирования и оптимизации движений упругих систем с распределенными параметрами. Развивается регулярный интегродифференциальный подход, сводящий широкий класс линейных начально-краевых задач к условной минимизации неотрицательных квадратичных функционалов, и предлагается критерий качества получаемых приближенных решений. Разработан алгоритм построения оптимального управления, которое приводит систему в состояние с минимальной механической энергией в конечный момент времени.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сурков, В. В.
Аналитическое конструирование оптимальных по точности регуляторов для электротехнических объектов [Текст] / В. В. Сурков, Б. В. Сухинин // Электрика. - 2007. - N 10. - С. . 22-25. - Ил.: 6 граф.

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
электротехнические объекты -- объекты -- аналитическое конструирование оптимальных регуляторов -- АКОР -- конструирование оптимальных регуляторов -- оптимальные регуляторы -- регуляторы -- точность регуляторов -- теория оптимального управления -- оптимальное управление -- управление -- уравнение Беллмана -- Беллмана уравнение
Аннотация: Приведено аналитическое обоснование построения оптимальных по точности регуляторов для электротехнических объектов.

Доп.точки доступа:
Сухинин, Б. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Сухинин, Б. В.
Новая теория оптимального по точности управления электротехническими объектами [Текст] / Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Е. И. Феофилов // Электрика. - 2007. - N 10. - С. . 19-21. - Библиогр.: с. 21 (11 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
электротехнические объекты -- объекты -- теория оптимального управления -- оптимальное управление -- управление -- точность управления -- аналитическое конструирование оптимальных регуляторов -- АКОР -- конструирование оптимальных регуляторов -- оптимальные регуляторы -- регуляторы
Аннотация: Об исследованиях по повышению эффективности управления электротехническими объектами, под которой понимается достижение максимального быстродействия, близкого к оптимальному, и предельной точности функционирования следящих систем.

Доп.точки доступа:
Сурков, В. В.; Феофилов, Е. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Челноков, Ю. Н.
Анализ оптимального управления движением точки в гравитационном поле с использованием кватернионов [Текст] / Ю. Н. Челноков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 18-44. - Библиогр.: c. 43-44 (46 назв. )

УДК

^a531

^a527:629

^a629

ББК 22.21 + 39.67
Рубрики: Механика--Теоретическая механика--Навигация космическая
Кл.слова (ненормированные):
движение точки в гравитационном поле -- движение центра масс -- кватернионные модели движения -- космические полеты -- краевые задачи -- оптимальное управление -- орбитальное движение -- Понтрягина принцип максимума -- принцип максимума Понтрягина -- управление движением
Аннотация: Работа посвящена обзору и обобщению результатов, полученных в теории оптимального управления движением материальной точки в центральном ньютоновском гравитационном поле с использованием принципа максимума Понтрягина и кватернионных моделей орбитального движения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Киселев, М. А.
Алгоритм автоматизации разворота самолета, выполняемого с максимальной угловой скоростью [Текст] / М. А. Киселев // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 150-160. - Библиогр.: c. 160 (7 назв. )

УДК

^a656.7

^a621.398

^a629.7.015

ББК 39.5 + 32.96
Рубрики: Транспорт--Воздушный транспорт--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация разворота самолета -- бортовые алгоритмы -- оптимальное управление -- разворот самолетов -- самолеты -- управление самолетом
Аннотация: Предлагается подход к синтезу алгоритмов управления самолетом, минимизирующих время выполнения разворота. Особенность подхода в том, что разработка алгоритмов происходит без аналитического решения задачи оптимального управления, которое для такой сложной технической системы, как самолет, вызывает значительные трудности.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Евграфов, В. В.
Динамика, управление, моделирование роботов с дифференциальным приводом [Текст] / В. В. Евграфов, В. В. Павловский, В. Е. Павловский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 171-176. - Библиогр.: c. 175-176 (6 назв. )

УДК

^a004.8

^a531.82

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
колесные роботы -- мобильные роботы -- оптимальное управление -- роботы -- роботы с дифференциальным приводом -- роботы-футболисты -- синтез траекторий -- траектории роботов -- управление роботом
Аннотация: Исследуется задача синтеза траекторий, планирования и реализации движения мобильного робота. Постановка задачи определена необходимостью построения оптимального управления роботами с двумя независимо управляемыми колесами. Мобильные роботы с такой кинематической схемой называются роботами "с дифференциальным приводом".

Доп.точки доступа:
Павловский, В.В.; Павловский, В.Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Александров, А. Г. (д-р физ.-мат. наук).
Запасы устойчивости систем оптимального и модального управления [Текст] / А. Г. Александров // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 8. - С. . 4-17. - Библиогр.: с. 16-17 (24 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
оптимальное управление -- модальное управление -- устойчивость систем управления -- оптимальные регуляторы
Аннотация: Рассматриваются системы H (бесконечность) -субоптимального и модального управления и исследуются причины малых запасов устойчивости по фазе и модулю, которыми могут обладать эти системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 20.08.2024
Число запросов	17924
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)