Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=обитаемые подводные аппараты<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.


    Тарасов, Н. Н. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
    Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений [Текст] / Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 354-360 : ил. - Библиогр.: с. 359 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
^a629.5
ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы фильтрации -- внешние возмущения -- интегральные невязки -- математические модели -- необитаемые подводные аппараты -- обитаемые подводные аппараты -- подводные аппараты
Аннотация: Предложен подход к управлению подводным аппаратом, основанный на использовании оценок фазовых координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих собой совокупность внешних воздействий и неточность информации о модели самого объекта управления. На примере пространственного движения подводного аппарата, описываемого сложной системой дифференциальных уравнений, проверена работоспособность предложенного в работе подхода.


Доп.точки доступа:
Данилова, С. К. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Кусков, И. М. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
2.


    Цзун Хэ
    Отважный покоритель морских глубин [Текст] / Цзун Хэ // Китай. - 2018. - № 2. - С. 48-49 : 1 фот. . - ISSN 1005-5010
УДК
^a656.6
^a551.46
ББК 39.4 + 26.221
Рубрики: Транспорт
   Водный транспорт в целом
   Геофизика
   Океанология
Кл.слова (ненормированные):
Глубоководный храбрец -- Цзяолун -- глубоководные аппараты -- глубоководные погружения -- китайская наука -- китайские инженеры -- китайские научные группы -- китайские подводные аппараты -- китайские подводные исследования -- навигационные системы -- научные группы -- обитаемые подводные аппараты -- погружения -- подводные аппараты -- подводные исследования
Аннотация: 30 ноября 2017 года прошел официальную приемку и был сдан в эксплуатацию обитаемый подводный аппарат под названием "Глубоководный храбрец". Данный аппарат, располагающий мировой передовой системой управления и контроля, разработан китайскими инженерами и предназначен для океанических исследований на глубине до 4500 метров. Планируется, что в предстоящие 30 лет "Глубоководный храбрец" будет служить целям научных исследований.


Доп.точки доступа:
Чжу, Пуцян (китайский инженер); Ху, Чжэнь (заместитель главного конструктора)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 01.08.2024
Число запросов 23857
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)