Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=несогласованные возмущения<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Кочетков, С. А.
Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями [Текст] / С. А. Кочетков, В. А. Уткин // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 7. - С. 46-83 : ил. - Библиогр.: с. 83 (27 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
вибролинеаризация реле -- линеаризация -- инвариантные системы -- инвариантность -- релейные элементы -- затухающие режимы -- осциллирующие режимы -- частота колебаний -- вибролинеаризация -- несогласованные возмущения
Аннотация: Предложено решение задачи обеспечения инвариантности относительно выходных переменных в системе с внешними возмущениями, не принадлежащими пространству управления, на основе эффекта вибролинеаризации релейных элементов.

Доп.точки доступа:
Уткин, В. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Furtat, I. B. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник).
Modified Backstepping Algorithm and its Application to Control of Distillation Column [Text] / I. B. Furtat, A. N. Nekhoroshikh // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 2. - С. 90-96. - Библиогр.: с. 96 (15 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы бэкстеппинга -- бэкстеппинг -- динамические объекты -- дистилляционные колонны -- несогласованные возмущения -- слежение -- эталонные модели
Аннотация: Разработан новый робастный алгоритм управления динамическими объектами в условиях параметрической и структурной неопределенностях, а также действия внешних ограниченных возмущений. Для синтеза алгоритма используется модифицированный метод бэкстеппинга, позволяющий компенсировать несогласованные возмущения в нелинейных системах. Полученные результаты расширены на случай управления сетевыми системами с нелинейными агентами и нелинейными связями при наличии несогласованных возмущений.

Доп.точки доступа:
Nekhoroshikh, A. N. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Антипов, А. С. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода [Текст] / А. С. Антипов, С. А. Краснова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 8. - С. 412-420 : ил. - Библиогр.: с. 419 (22 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.1-474

ББК 39.9
Рубрики: Транспорт
Промышленный транспорт
Кл.слова (ненормированные):
демпфирование -- колебания грузов -- мостовые краны -- несогласованные возмущения -- параметрическая неопределенность -- переменные состояния -- планирование траекторий -- робастное управление -- сигмовидные функции -- ходовые тележки -- электроприводы
Аннотация: Объектом управления является ходовая тележка однобалочного мостового крана, предназначенная для перемещения подвешенного груза вдоль пролета. Особенности объекта: одно управление при двух степенях свободы, неопределенность массоинерционных характеристик, воздействие негладких неконтролируемых возмущений. В математической модели учитывается редуцированная динамика двигателя постоянного тока, в качестве управления рассматривается напряжение питания якорной цепи. При этом параметрические и внешние возмущения, влияющие на механическую подсистему, становятся несогласованными (т. е. действуют по разным каналам с управлением) и не могут быть непосредственно компенсированы. В работе рассматриваются две основные задачи, в каждой из которых используются S-образные гладкие сигмовидные функции с насыщением.

Доп.точки доступа:
Краснова, С. А. (доктор технических наук; главный научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 04.09.2024
Число запросов	3863
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)