Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=необитаемые подводные аппараты<.>)

Общее количество найденных документов : 15
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-15

Оптимизация контура глубины подводного привязного объекта [Текст] / Г. Е. Кувшинов [и др.] ; ст. представлена к публ. О. В. Абрамовым // Информатика и системы управления. - 2008. - N 4 (18). - С. 116-121 : 3 рис. - Библиогр.: с. 121 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A656.6

^A621.398

ББК 39.41 + 32.96
Рубрики: Транспорт
   Водный транспорт в целом
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
метод динамической оптимизации -- подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты -- НПА -- подводные привязные объекты -- ППО -- система автоматического управления -- САУ -- критерии апериодической устойчивости -- критерии оптимального модуля -- временные характеристики
Аннотация: Сравнивается применение метода динамической оптимизации при заданных ограничениях на временные характеристики, критериев апериодической устойчивости оптимального модуля для определения параметров регулятора длины дополнительного троса, обеспечивающего высокую точность регулирования глубины погружения привязного подводного объекта (ППО).

Доп.точки доступа:
Кувшинов, Г. Е. (д-р техн. наук); Чупина, К. В. (канд. техн. наук); Радченко, Д. В.; Чепурин, П. И.; Абрамов, О. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Борейко, А. А. (науч. сотрудник).
Определение движения подводного аппарата на основе обработки видеоизображений [Текст] / А. А. Борейко, С. А. Мун, А. Ф. Щербатюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 53. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу

УДК

^a527:656.6

ББК 39.47
Рубрики: Транспорт
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
обработка видеоизображений -- обработка изображений -- подводные аппараты -- автономные подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты -- определение движения
Аннотация: Рассмотрены алгоритмы оценивания параметров движения автономного необитаемого подводного аппарата, использующие для обработки видеоизображения. Подход основан на выделении одних и тех же случайных объектов на последовательных кадрах и определении их взаимного перемещения. Приведены результаты работы системы определения движения подводного аппарата с использованием реальных данных.

Доп.точки доступа:
Мун, С. А. (студент); Щербатюк, А. Ф. (чл.-корр. РАН, директор института)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Имитационный моделирующий комплекс для "интеллектуального" автономного подводного робота [Текст] / А. В. Инзарцев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2 (95). - С. 46-52. : ил. - Библиогр.: с. 52 (12 назв. )

УДК

^a004.8

^a629.5

ББК 32.813 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
автономные подводные роботы -- подводные роботы -- визуализация движений -- моделирование движений -- имитации -- автономные подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты
Аннотация: Рассматривается программный моделирующий комплекс для имитационной отладки разрабатываемых алгоритмов управления и систем автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Комплекс позволяет моделировать широкий спектр данных, отлаживать разрабатываемые алгоритмы непосредственно в среде системы управления АНПА, а также может функционировать в качестве тренажера оператора АНПА.

Доп.точки доступа:
Инзарцев, А. В. (к. т. н, зав. лаб.); Киселев, Л. В. (д. т. н., гл. науч. сотрудник); Медведев, А. В. (науч. сотрудник); Павин, А. В. (науч. сотрудник); Севрюк, А. В. (мл. науч. сотрудник); Сенин, Р. А. (мл. науч. сотрудник); Бобков, В. А. (д. т. н., зав. лаб.); Борисов, Ю. С. (мл. науч. сотрудник); Мельман, С. В. (инженер-программист)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бочаров, Л.
Необитаемые подводные аппараты [Текст] : состояние и общие тенденции развития / Л. Бочаров // Электроника: наука, технология, бизнес. - 2009. - N 7. - С. 62-69 . - ISSN 1992-4178

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты -- НПА -- неавтономные НПА -- автономные НПА -- самоходные аппараты -- робототехнические средства -- корректор коэффициента мощности -- ККМ -- контроль выходного напряжения -- полумостовой инвертор -- флуоресцентная лампа
Аннотация: За последние 30 лет в различных странах, занимающих ведущее положение в области морских технологий, было создано свыше 9 тыс. самоходных необитаемых подводных аппаратов (НПА) для решения широкого круга задач. Эти аппараты уже продемонстрировали свою эффективность при выполнении аварийно-спасательных, обзорно-поисковых, научно-исследовательских и других видов работ. НПА - одна из наиболее важных и быстропрогрессирующих областей микроробототехники. Но динамика развития этого направления во многом обусловлена современными электронными технологиями. Поэтому рассмотрим состояние и общие тенденции развития этой категории робототехнических средств.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Севрюк, А. Н. (младший научный сотрудник).
Метод оптимизации кластерного анализа для решения задач локализации подводных объектов [Текст] / А. Н. Севрюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 55-62. - Библиогр.: с. 62 (6 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 55-62 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
кластерный анализ -- подводные объекты -- системы реального времени -- автономные подводные роботы -- подводные роботы -- роботы -- техническое зрение -- необитаемые подводные аппараты -- спектральная фильтрация -- градиентный анализ -- ГБО-изображения -- гидролокаторы бокового обзора
Аннотация: Описан метод автоматического выделения (локализации) объектов на изображениях, получаемых системой технического зрения АНПА во время работы. Метод основан на топологическом анализе измеримых величин и позволяет в реальном масштабе времени выполнять построение многомерных кластеров. Метод применяется для выделения пространственных неоднородностей параметров, измеряемых АНПА (электропроводности, температуры и т. п. ). В работе приводятся примеры применения метода для выявления обособленных объектов на фото и ГБО-изображениях.

maup/2012/3 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Туфанов, И. Е. (аспирант).
Разработка системы централизованного управления группой автономных необитаемых подводных аппаратов [Текст] / И. Е. Туфанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 7 (148) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 7 (148). - С. 65-70. - Библиогр.: с. 70 (15 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 7 (148). - С. 65-70 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- программное управление -- централизованное управление -- автономные необитаемые подводные аппараты -- необитаемые подводные аппараты -- подводные аппараты
Аннотация: Обсуждается создание системы программного управления (СПУ) для группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Описаны состав и структура СПУ при ее использовании для АНПА "МАРК" и средства, обеспечивающие управление группой аппаратов. Приведены некоторые детали реализации СПУ и результаты испытаний АНПА "МАРК".

maup/2013/7 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шалобаев, Е. В. (кандидат технических наук; профессор).
Вопросы терминологии и миниатюризация аэрокосмических систем [Текст] / Е. В. Шалобаев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 10 (151) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 10 (151). - С. 60-65. - Библиогр.: с. 64-65 (40 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 10 (151). - С. 60-65 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.78

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
аэрокосмические системы -- беспилотные летательные аппараты -- летательные аппараты -- миниатюризация -- необитаемые подводные аппараты -- подводные аппараты
Аннотация: Обсуждается проблема создания адекватной классификации космических аппаратов, а также аналогичных классификаций для беспилотных летательных аппаратов и необитаемых подводных аппаратов, к которым необходимо применять общие подходы. Показана противоречивость, незавершенность и несовершенство используемых классификаций. Даны предложения по их совершенствованию с учетом развития космических технологий.

maup/2013/10 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Морской робототехнический комплекс, включающий автономные необитаемые подводный и водный аппараты [Текст] / А. А. Кушнеpик [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 3 (156). - С. 67-72. - Библиогр.: с. 72 (8 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2014. - № 3 (156). - С. 67-72 : ил. ). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a656.6

^a527:656.6

ББК 39.4 + 39.47
Рубрики: Транспорт
Водный транспорт в целом
Навигация водного транспорта
Кл.слова (ненормированные):
автономные комплексы -- водные аппараты -- морские робототехнические комплексы -- навигационные системы -- необитаемые водные аппараты -- необитаемые подводные аппараты -- подводные аппараты -- робототехнические комплексы
Аннотация: Рассмотрены основные системы, входящие в состав морского автономного робототехнического комплекса, который был разработан в 2013 г. в рамках госконтракта 14. А18. 21. 0283 в научно-образовательном центре (НОЦ) "Подводная робототехника", образованном на основе ДВФУи ИПМТ ДВО РАН. Представлены системы программного управления и навигации, которые обеспечивают совместную работу разнородных аппаратов в группе. Приведены некоторые результаты морских испытаний.

Доп.точки доступа:
Кушнеpик, А. А. (инженер-конструктор); Михайлов, Д. Н. (инженер); Сеpгеенко, Н. С. (аспирант); Щеpбатюк, А. Ф. (заведующий лабораторией); Гой, В. А. (магистрант); Туфанов, И. Е. (научный сотрудник); Дубpовин, Ф. С. (научный сотрудник); "Подводная робототехника", научно-образовательный центр; Научно-образовательный центр "Подводная робототехника"
maup/2014/3 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор).
Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом [Текст] / А. Н. Жирабок, А. С. Якшин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 11. - С. 777-782 : ил. - Библиогр.: с. 782 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
датчики системы управления -- диагностирование датчиков -- нелинейные системы -- необитаемые подводные аппараты -- передаточные функции -- подводные аппараты -- статические нелинейности
Аннотация: Рассматривается задача диагностирования дефектов датчиков системы управления необитаемого подводного аппарата. Особенность задачи состоит в задании рассматриваемой системы управления структурной схемой, содержащей передаточные функции и статические нелинейности.

Доп.точки доступа:
Якшин, А. С. (инженер)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Тарасов, Н. Н. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений [Текст] / Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 354-360 : ил. - Библиогр.: с. 359 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы фильтрации -- внешние возмущения -- интегральные невязки -- математические модели -- необитаемые подводные аппараты -- обитаемые подводные аппараты -- подводные аппараты
Аннотация: Предложен подход к управлению подводным аппаратом, основанный на использовании оценок фазовых координат и внешних возмущений. Предложены алгоритмы восстановления неизвестных возмущений, представляющих собой совокупность внешних воздействий и неточность информации о модели самого объекта управления. На примере пространственного движения подводного аппарата, описываемого сложной системой дифференциальных уравнений, проверена работоспособность предложенного в работе подхода.

Доп.точки доступа:
Данилова, С. К. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Кусков, И. М. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-15

Тематический навигатор

Статистика за 18.08.2024
Число запросов	61071
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)