Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Труды АМГУ (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=нелинейное управление<.>)

Общее количество найденных документов : 14
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-14

Еремин, Е. Л.
Алгоритмы робастного нелинейного управления нестационарными скалярными объектами [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак // Информатика и системы управления. - 2007. - N 1 (13). - С. 149-160. - Библиогр.: с. 160 (6назв.)

УДК

^A681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
робастные системы управления -- нелинейное управление -- неявная эталонная модель -- скалярные объекты -- явно-неявная эталонная модель -- методики -- объекты управления
Аннотация: Предложена процедура синтеза нелинейных робастных законов управления в системах с неявной и явно-неявной эталонной моделью для нестационарных объектов без изменения их переменных состояний и при наличии постоянно действующих возмущений.

Доп.точки доступа:
Чепак, Л. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1)
Свободны: эн.ф. (1), н.з. (1), аб. (2), ч.з. (1)

Найти похожие

Старых, А. А.
Синтез нелинейного управления самовозбуждающимся электрогидравлическим тормозом [Текст] / А. А. Старых // Известия вузов. Электромеханика. - 2008. - N 6. - С. 54-59. : 4 рис. - Библиогр.: с. 59 (10 назв. )

УДК

^a621.313.3

ББК 31.261.6
Рубрики: Энергетика
Электрические машины переменного тока
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы -- нелинейное управление -- нелинейные системы -- робастность -- системы нелинейные -- тормоза электрогидравлические -- управление нелинейное -- электрогидравлические тормоза
Аннотация: Формируется нелинейный алгоритм управления самовозбуждающимся электрогидравлическим тормозом. Оценивается робастность синтезированной системы регулирования относительно вариаций коэффициента трения тормозных колодок.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Кочетков, В. П. (д. т. н., профессор).
Оптимизация динамики электромеханической системы с помощью систем с переменной структурой [Текст] / В. П. Кочетков, П. Э. Подбоpский, А. В. Коловский // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 42-47. : ил. - Библиогр.: с. 47 (5 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
электромеханические системы -- экскаваторные электроприводы -- электроприводы -- скользящие режимы -- нелинейное управление -- переменное структуры -- двухмассовые системы
Аннотация: Рассмотрено решение задачи динамической оптимизации двухмассовой электромеханической системы с применением скользящих режимов. С использованием компьютерного моделирования получены соответствующие переходные процессы на примере электропривода копающих механизмов карьерного экскаватора в различных режимах работы.

Доп.точки доступа:
Подбоpский, П. Э. (к. т. н., докторант); Коловский, А. В. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

О семинаре по проблемам нелинейной динамики и управления при Московском государственном университете им. М. В. Ломоносова под руководством академика РАН С. В. Емельянова и академика РАН С. К. Коровина [Текст] // Дифференциальные уравнения. - 2010. - Т. 46, N 8. - С. 1209-1216.

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
семинары -- нелинейная динамика -- нелинейное управление -- теория устойчивости -- теория динамического хаоса -- эргодическая теория -- теория интегрируемых систем -- нелинейные динамические системы -- нелинейные модели
Аннотация: В Московском государственном университете им. М. В. Ломоносова состоялся семинар по проблемам нелинейной динамики и управления.

Доп.точки доступа:
Емельянов, С. В. (академик РАН); Коровин, С. К. (академик РАН); Семинар по проблемам нелинейной динамики и управления

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор).
Управление нелинейными объектами с компенсацией неопределенного возмущения [Текст] / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 1 (142). - С. 2-8 : ил. - Библиогр.: с. 8 (17 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные объекты -- нелинейные устройства управления -- нелинейное управление -- неопределенные возмущения -- форма Жордана -- Жордана форма -- полиномы -- адаптивный метод -- синтез управления
Аннотация: Предлагается новый адаптивный метод синтеза управления нелинейным объектом с идентификацией внешнего неопределенного возмущения и его компенсацией. Предполагается, что уравнения объекта представлены в управляемой форме Жордана, а K (p) - изображение возмущения является полиномом с постоянными коэффициентами, степень которого не превышает известной величины. Нелинейное устройство управления включает наблюдатель состояния эквивалентной системы, адаптивный идентификатор возмущения и формирователь нелинейного управления. Приводится численный пример синтеза.

Доп.точки доступа:
Плаксиенко, Е. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Парсегов, Сергей Эрнестович (старший инженер).
Сверхфинитная стабилизация мультиагентной системы [Текст] / С. Э. Парсегов ; ст. представлена к публ. Ф. Т. Алескеровым // Проблемы управления. - 2012. - № 6. - С. 7-12 : рис. - Библиогр.: с. 12 (12 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.7

^A519.8

ББК 22.18 + 22.18
Рубрики: Математика
   Математическая кибернетика
   Исследование операций

Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные системы -- нелинейное управление -- управление формациями -- сверфинитная устойчивость -- робастные алгоритмы управления -- нелинейные сверфинитные протоколы -- протоколы управления
Аннотация: Рассмотрена задача равноудаленного выстраивания агентов на отрезке на основе локального взаимодействия. Синтезирован нелинейный закон управления, обеспечивающий стабилизацию мультиагентной системы за заданное фиксированное время. Для предложенного закона управления получена оценка времени установления, не зависящая от начальных условий. Представлена робастная модификация алгоритма с применением техники скользящих режимов. Дано обобщение задачи на случай многомерных агентов. Приведены числовые примеры.

Доп.точки доступа:
Алескеров, Ф. Т. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент).
Алгоритмы управления движением мобильного робота по заданным траекториям [Текст] / Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 3 (144). - С. 16-24 : ил. - Библиогр.: с. 24 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- мобильные роботы -- нелинейное управление -- заданные траектории -- управление роботами -- колесные роботы
Аннотация: Рассматривается задача аналитического построения алгоритмов управления автономным трехколесным мобильным роботом, которые обеспечивают движение выбранной точки (полюса) аппарата по заданной траектории. Приведено описание сенсорной системы и цифровой системы управления роботом. Представлены результаты численного моделирования нелинейных уравнений движения робота, исследовано влияние начальных условий и возмущений.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Система управления движением мобильного робота по произвольным траекториям [Текст] / Е. В. Письменная [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 5 (146). - С. 24-30 : ил. - Библиогр.: с. 30 (5 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- автономные мобильные роботы -- трехколесные мобильные роботы -- нелинейное управление -- управление движением -- устойчивость движения -- произвольные траектории -- алгоритмы управления -- сплайн Безье -- Безье сплайн
Аннотация: Проводится аналитический синтез алгоритмов управления движением автономного трехколесного мобильного робота по заданной траектории, интерполированной сплайнами. Дано описание цифровой системы управления роботом и его сенсорной системы. Представлены результаты экспериментальных исследований процесса движения робота.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент; старший научный сотрудник); Митрофанов, И. Е. (младший научный сотрудник); Комаров, П. А. (младший научный сотрудник); Аведиков, Г. Е. (младший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гайдук, А. Р.
Синтез нелинейных селективно инвариантных систем на основе управляемой формы Жордана [Текст] / А. Р. Гайдук // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 7. - С. 3-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 (19 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
формы Жордана -- Жордана формы -- нелинейные системы управления -- системы управления -- нелинейное управление -- расширенные объекты -- виртуальные системы -- полиномиальные методы -- нелинейные объекты -- компенсирующее управление -- робастные алгоритмы управления -- адаптивные алгоритмы управления -- алгоритмы управления -- инвариантные системы
Аннотация: Предложен метод синтеза нелинейных систем управления, селективно инвариантных к не измеряемому ограниченному возмущению с известным K (p) -изображением.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Лавровский, Э. К. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник).
Алгоритмы управления экзоскелетоном нижних конечностей в режиме одноопорной ходьбы по ровной и ступенчатой поверхностям [Текст] / Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154). - С. 44-51 : ил. - Библиогр.: с. 51 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- нелинейное управление -- нижние конечности -- одноопорная ходьба -- роботы -- экзоскелетоны
Аннотация: Проводится аналитический синтез алгоритмов управления активным экзоскелетоном. Алгоритмы обеспечивают движение тазобедренного шарнира и стопы по заданным траекториям, позволяющим двигаться как по ровной, так и по ступенчатой поверхностям. Представлены результаты численного моделирования нелинейных уравнений движения человека, интегрированного с экзоскелетоном, исследовано движение по различным поверхностям при влиянии возмущений и неточного знания масс-инерционных характеристик системы.

Доп.точки доступа:
Письменная, Е. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-14

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	76656
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)