Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=нежесткие орбитальные телескопы<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Воронов, В. А.
Прецизионное программное наведение нежесткого орбитального телескопа [Текст] / В. А. Воронов, Э. И. Дружинин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 3. - С. 121-134. . - Библиогр.: c. 134 (16 назв. )

УДК

^a621.398

^a527:629.78

ББК 32.96 + 39.67
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
орбитальные телескопы -- нежесткие орбитальные телескопы -- наведение орбитальных телескопов -- прецизионное наведение орбитальных телескопов -- программное наведение орбитальных телескопов -- программное управление -- ПСБ -- панели солнечных батарей -- метод Тихонова -- Тихонова метод -- управляемые объекты -- законы управления -- итерационные расчеты -- динамические модели -- программно управляемые процессы -- устойчивость к ошибкам -- робастность программного управления
Аннотация: Рассмотрены новые возможности прямой вычислительной технологии расчета программных управлений для нелинейных объектов. Представлена модификация прямого алгоритма, замкнутого по выходу полной модели, прогнозирующей состояние нежесткого управляемого объекта. По этому алгоритму итерационный расчет закона управления происходит по редуцированной системе существенно более низкого порядка, чем полная модель. Новый алгоритм позволяет вычислять высокоточное и малочувствительное к неточности исходных данных (устойчивое по А. Н. Тихонову или грубое) программное управление для динамических моделей высокой размерности. Работоспособность модифицированного алгоритма продемонстрирована на примере расчета программного управления режимом переориентации орбитального телескопа, в динамической модели которого учитывается нежесткость элементов его конструкции. Цель численного эксперимента - анализ влияния на динамику программно управляемого процесса существенных возмущений модели: изменений ее структуры (за счет учета нежесткости панелей солнечных батарей (ПСБ) ), параметров (рассматривался разброс значений собственных моментов парциальных тонов ПСБ, коэффициентов инерционных связей парциальных тонов ПСБ с корпусом телескопа и собственных частот ПСБ). Результаты расчетов свидетельствуют, что установленное авторами теоретически свойство устойчивости прямого алгоритма к ошибкам исходных данных (хорошей обусловленности) обеспечивает грубость (робастность) и одновременно высокую точность процесса программного управления по законам, вычисленным прямым методом.

Доп.точки доступа:
Дружинин, Э. И.; Тихонов, А. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Воронов, В. А.
Прецизионное программное сканирование поверхности планеты нежестким орбитальным телескопом [Текст] / В. А. Воронов, Э. И. Дружинин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 4. - С. 148-166. . - Библиогр.: c. 166 (19 назв. )

УДК

^a527:629.78

^a621.398

ББК 39.67 + 32.96
Рубрики: Транспорт
   Космическая навигация и связь
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
прецизионное сканирование -- сканирование поверхности планеты -- орбитальные телескопы -- нежесткие орбитальные телескопы -- программное управление -- гиродины -- программное сканирование -- законы управления -- инерционные маховики
Аннотация: Работа продолжает исследование проблемы формирования программных управлений для нежесткого орбитального телескопа с гиродинами в качестве исполнительных органов. В предыдущей статье рассматривалась задача программного управления процессом наведения нежесткого телескопа на заданную область. В настоящей статье решается задача расчета управления для режима программного сканирования исследуемой области на подстилающей поверхности планеты. Для расчета управлений используется прямой метод. Этот метод позволяет точным расчетом (без последующих аппроксимаций) получить закон управления нужного качества, например линейное по времени управление, что обеспечивает его простое техническое исполнение - в этом случае вращение гироузлов гиродинов будет осуществляться с кусочно-постоянным ускорением (для безынерционной модели гиродинов скорости вращения гироузлов представляют законы управлений). При использовании в качестве исполнителей комплекта инерционных маховиков прямой метод расчета дает возможность автоматически распределять управляющее воздействие по отдельным исполнителям.

Доп.точки доступа:
Дружинин, Э. И.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	72162
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)