Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=мягкие вычисления<.>)

Общее количество найденных документов : 9
Показаны документы с 1 по 9

Квантовый нечеткий вывод для создания баз знаний в робастных интеллектуальных регуляторах [Текст] / Л. В. Литвинцева [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 71-126. - Библиогр.: c. 125-126 (64 назв. )

УДК

^a658.012.011.56

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастные интеллектуальные системы управления -- робастные нечеткие регуляторы -- робастные структуры -- самоорганизация -- системы управления -- робастные интеллектуальные регуляторы -- робастные базы знаний -- робастность -- нечеткие регуляторы -- мягкие вычисления -- квантовый нечеткий вывод -- квантовый нечеткий вывод -- квантовые вычисления -- интеллектуальные системы управления -- базы знаний
Аннотация: Дано описание стратегии описания робастных структур интеллектуальной системы управления, основанной на технологиях квантовых и мягких вычислений.

Доп.точки доступа:
Литвинцева, Л. В.; Ульянов, И. С.; Ульянов, С. В.; Ульянов, С. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Николаева, А. В.
Интеллектуальное управление роботом-манипулятором на основе мягких вычислений [Текст] / А. В. Николаева, С. В. Ульянов // Программные продукты и системы. - 2013. - № 4. - С. 157-162 : ил.: 5 рис. - Библиогр.: с. 161-162 (9 назв.) . - ISSN 0236-235X

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
ИСУ -- интеллектуальные системы управления -- мягкие вычисления -- робототехника -- роботы-манипуляторы
Аннотация: Принципиальной особенностью в построении многозвенных манипуляционных устройств является модульность, которая обеспечивает адаптивность и реконфигурируемость динамической структуры в соответствии с решаемой задачей. Увеличение сложности структур объектов управления и трудности прогнозирования непредвиденных ситуаций управления усиливают внимание к поиску решения задачи гарантированного управления в условиях риска возникновения нештатных ситуаций. Построение интеллектуальной системы управления (ИСУ) роботом-манипулятором возможно с применением технологий мягких вычислений.

Доп.точки доступа:
Ульянов, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гордеев, Р. Н.
Применение мягких вычислений для анализа структуры базы знаний информационной системы [Текст] / Р. Н. Гордеев, А. В. Бурилин // Программные продукты и системы. - 2013. - № 4. - С. 176-182 : ил.: 4 рис. - Библиогр.: с. 181-182 (12 назв.) . - ISSN 0236-235X

УДК

^a004.9:002

ББК 73
Рубрики: Информатика
Информационные системы с базами знаний
Кл.слова (ненормированные):
анализируемые данные -- визуализация -- генетические алгоритмы -- мягкие вычисления -- нейронные сети
Аннотация: В условиях расширения спектра задач, решаемых на различных уровнях управления, актуальна проблема визуализации и управления большими массивами показателей. Важность решения возникшей проблемы и необходимость разработки соответствующих научно-методических положений были обусловлены, во-первых, резким увеличением количества обрабатываемых показателей в социально-экономической и научно-технической сферах, во-вторых, недостаточным уровнем развития традиционной методологии обработки структурированной информации, в-третьих, отсутствием инструментальных средств визуализации показателей и связей между ними.

Доп.точки доступа:
Бурилин, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Технологии мягких вычислений в интеллектуальном управлении [Текст] / А. Г. Решетников [и др.] // Программные продукты и системы. - 2013. - № 4. - С. 186-192 : ил.: 7 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 191-192 (13 назв.) . - ISSN 0236-235X

УДК

^a007:57

^a621.398

^a004.9:002

ББК 32.818 + 32.96 + 73
Рубрики: Радиоэлектроника
   Бионика
   Автоматика и телемеханика
   Информатика
   Информационные системы с базами знаний
Кл.слова (ненормированные):
САУ -- генетические алгоритмы -- мягкие вычисления -- нейронные сети -- системы автоматического управления
Аннотация: Классические системы управления не всегда успешно справляются с задачей управления в случае, если ОУ является глобально неустойчивым или существенно нелинейным, при наличии шумов или времени задержки в каналах измерения, а также при наличии стохастических шумов, особенно типа рэлеевских (с несимметричной функцией плотности распределения вероятностей).

Доп.точки доступа:
Решетников, А. Г.; Керимов, Т. А.; Ульянов, С. В.; Бархатова, И. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Интеллектуальная система управления избыточным роботом-манипулятором c семью степенями свободы на основе мягких вычислений [Текст] / А. В. Николаева [и др.] // Программные продукты и системы. - 2014. - № 2. - С. 48-55 : ил.: 4 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 55 (11 назв.) . - ISSN 0236-235X

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные системы -- мягкие вычисления -- нечеткие регуляторы -- объекты управления -- роботы-манипуляторы
Аннотация: В данной работе в качестве объекта управления (ОУ) выступают манипуляторы с избыточным числом степеней свободы. Избыточные манипуляторы имеют большее число степеней свободы, чем это необходимо для выполнения задачи, то есть большее, чем размерность рабочего пространства.

Доп.точки доступа:
Николаева, А. В.; Бархатова, И. А.; Ульянов, С. В.; Ноздрачев, А. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Николаева, А. В.
Квантовые вычисления в проектировании робастной интеллектуальной системы управления избыточным роботом-манипулятором c семью степенями свободы [Текст] / А. В. Николаева, И. А. Бархатова, С. В. Ульянов // Программные продукты и системы. - 2014. - № 2. - С. 56-63 : ил.: 3 рис., 2 табл. - Библиогр.: с. 63 (8 назв.) . - ISSN 0236-235X

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
мягкие вычисления -- нечеткие выводы -- объекты управления -- робастные интеллектуальные системы -- роботы-манипуляторы
Аннотация: В данной работе в качестве объекта управления (ОУ) выступают манипуляторы с избыточным числом степеней свободы. Избыточность степеней свободы позволяет манипулятору адаптироваться в условиях недостаточной информации о внешней среде при изменении параметров самого ОУ.

Доп.точки доступа:
Бархатова, И. А.; Ульянов, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобырь, М. В. (доктор технических наук; доцент).
Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики [Текст] / М. В. Бобырь // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С. 449-456 : ил. - Библиогр.: с. 454-455 (22 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
RMSE -- арифметические операции -- мобильные роботы -- мягкие арифметические операции -- мягкие вычисления -- нечеткая логика -- нечеткие системы вывода -- системы управления
Аннотация: Рассмотрен процесс адаптации системы управления мобильным роботом, использующейся для осуществления его перемещения вдоль линии. Адаптация реализуется сочетанием двух методов. Первый метод заключается в варьировании параметров треугольных функций принадлежности и структуры нечетких правил, использующихся для описания входных и выходных переменных нечеткой системы управления роботом. Второй метод заключается в изменении структуры программного кода, который используется для управления мобильным роботом.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Бобырь, М. В. (доктор технических наук; профессор).
Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота [Текст]. Часть I / М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 7. - С. 458-464 : ил. - Библиогр.: с. 463 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
иерархическая нечеткая система управления -- инфракрасные дальномеры -- мобильные роботы -- мягкие вычисления -- нечеткая логика -- нечеткая система управления -- системы управления -- угловая ориентация -- ультразвуковые дальномеры
Аннотация: Представлена программно-аппаратная реализация автоматизированной системы управления угловой ориентацией мобильного робота. Описаны компоненты, входящие в структуру робота, и схема их подключения. Предложен алгоритм прохождения лабиринта роботом, основанный на анализе поступающей информации от его сенсоров. Для повышения интеллектуализации процесса управления роботом в его системе управления используются нечеткие вычисления, основанные на мягких арифметических операциях.

Доп.точки доступа:
Кулабухов, С. А. (аспирант); Якушев, А. С. (магистрант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Коренькова, Дарья Александровна (ассистент).
Подход к разработке гибридной интеллектуальной системы управления ИТ-проектами [Текст] / Д. А. Коренькова ; рецензия Е. Н. Горлачевой // Аудит и финансовый анализ. - 2020. - № 2. - С. 212-224. - Библиогр. в конце ст. - Рец. Горлачевой Е. Н. на ст. автора приведена в конце . - ISSN 2618-9828

УДК

^A004.65

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Системы управления базами данных (СУБД)

Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные системы -- искусственные нейронные сети -- искусственный интеллект -- мягкие вычисления -- нечетко-интервальные вычисления -- системы управления -- стейкхолдеры -- управление ИТ-проектами -- управление ожиданиями
Аннотация: Выполнен обзор и сравнительный анализ понятийно-терминологического аппарата и руководящих документов в области управления ИТ-проектами. Рассмотрены особенности применения основных положений теории контрактов и теории стейкхолдеров в практике гибкого управления ИТ-проектами. Предложен подход к гибридизации методов мягких вычислений при создании интеллектуальной системы управления ИТ-проектами. Обоснованы перспективы применения аппарата нечетко-интервальных вычислений и алгоритмов искусственных нейронных сетей для анализа ожиданий заинтересованных сторон, формирования цифрового профиля ИТ-проекта и поддержки принятия управленческих решений в условиях экономической неопределенности и информационной асимметрии. Определены области эффективного применения предложенной гибридной интеллектуальной системы для устранения проблемных ситуаций при управлении ИТ-проектами.

Доп.точки доступа:
Горлачева, Е. Н. (кандидат экономических наук; доцент) \авт.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эк. (1)
Свободны: эк. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	73426
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)