Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=мультиагентные робототехнические системы<.>)

Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8

Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения [Текст] / И. М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 2 (131). - С. 22-32 : ил. - Библиогр.: с. 31-32 (47 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a004.9

ББК 32.813 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом
Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- интеллектуальные автономные роботы -- автономные роботы -- роботы -- групповое управление
Аннотация: Рассматриваются примеры и перспективы применения мультиагентных робототехнических систем различных типов и назначения.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (академик РАН; заведующий кафедрой); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор); Крюченков, Е. Н. (инженер); Кучерский, Е. Н. (аспирант); Диане, С. А. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем [Текст] / И. М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132). - С. 11-16 : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- интеллектуальные автономные роботы -- автономные роботы -- групповое управление роботами -- управление роботами -- интеллектуальные системы управления
Аннотация: Рассматриваются принципы построения, проблемы разработки и обобщенная функциональная структура мультиагентных робототехнических систем.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (академик РАН; заведующий кафедрой); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах [Текст] / И. М. Макаров [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 5 (134). - С. 44-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

^a004.9

ББК 32.813 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Вычислительная техника
   Прикладные информационные (компьютерные) технологии в целом
Кл.слова (ненормированные):
мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- групповое управление роботами -- управление роботами -- роботы -- конечные автоматы -- многокритериальный выбор
Аннотация: Рассматриваются модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах, основанные на использовании аппарата теории конечных автоматов и многокритериального выбора.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (академик РАН; заведующий кафедрой); Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор); Крюченков, Е. Н. (инженер); Кучерский, Р. В. (аспирант); Худак, Ю. И. (доктор физико-математических наук; заведующий кафедрой)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 1 (154). - С. 36-39 : ил. - Библиогр.: с. 39 (7 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
групповое управление -- конечные автоматы -- модели представления знаний -- мультиагентные робототехнические системы -- планирование заданий -- робототехнические системы -- управление роботами
Аннотация: Рассматриваются вопросы представления знаний в моделях планирования заданий мультиагентных робототехнических систем. Приводятся результаты моделирования, обсуждаются особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем с учетом специфики моделей планирования заданий на основе различных способов представления знаний.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией); Pоманов, М. П. (доктор технических наук; профессор; декан); Диане, С. А. К. (аспирант; ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 3 (156). - С. 20-23 : ил. - Библиогр.: с. 23 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
графовые модели -- групповое управление роботами -- мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- управление роботами
Аннотация: Предлагаются методика и алгоритмы для расчета оценок численности состава мультиагентных робототехнических систем с учетом особенности решаемых прикладных задач и специфики используемых моделей планирования заданий. Приводятся результаты моделирования, подтверждающие адекватность развиваемого подхода.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор; заведующий лабораторией); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор; декан); Диане, С. А. К. (аспирант); Трипольский, П. Э. (кандидат технических наук; доцент); Карпов, С. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Назарова, А. В. (кандидат технических наук; доцент).
Система управления коллективом мобильных роботов [Текст] / А. В. Назарова, Т. П. Рыжова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 4 (157). - С. 45-50 : ил. - Библиогр.: с. 50 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
группы роботов -- коллективы роботов -- мобильные роботы -- модульные системы управления -- мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- управляющие центры
Аннотация: Рассмотрены вопросы управления мультиагентной робототехнической системой. Приведена модульная структура системы управления коллективом роботов. Рассмотрены алгоритмы распределения задач в группе роботов. Приведены подходы к организации перемещения роботов к целевым точкам в среде с препятствиями и равномерного размещения роботов в рабочей зоне. Рассмотрены алгоритмы обработки данных, получаемых роботами при выполнении заданий.

Доп.точки доступа:
Рыжова, Т. П. (научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 9. - С. 606-614 : ил. - Библиогр.: с. 612-613 (39 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.5

ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
Человеко-машинное взаимодействие в целом
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические системы -- человеко-машинный интерфейс
Аннотация: Представлен обзор средств и методов человеко-машинного интерфейса для робототехнических систем специального назначения. Предложены принципы построения человеко-машинного интерфейса для мультиагентных робототехнических систем. Обоснованы структура и состав программно-алгоритмических средств для оперативного описания и постановки прикладных задач группе автономных роботов, приводятся результаты моделирования.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Александрова, Р. И. (научный сотрудник); Романов, М. П. (доктор технических наук; профессор); Диане, С. А. К. (кандидат технических наук; ассистент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах [Текст] / В. М. Лохин [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. - С. 802-811 : ил. - Библиогр.: с. 810 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
mesh-сети -- автономные роботы -- беспроводные связи -- групповое управление -- мультиагентные робототехнические системы -- робототехнические группировки -- робототехнические системы -- сетевые связи
Аннотация: Обсуждается совокупность задач обеспечения информационного взаимодействия автономных роботов, функционирующих в составе объединенных группировок. Показана перспективность использования технологии построения mesh-сетей для организации беспроводной связи в мультиагентных робототехнических системах. Обсуждаются модели и алгоритмы планирования целесообразных действий и управления движением робототехнической группировки с учетом поддержания связности между агентами.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. М. (доктор технических наук; профессор); Манько, С. В. (доктор технических наук; профессор); Карпов, С. А. (аспирант); Марголин, И. Д. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	72257
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)