Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=морские подводные объекты<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Электронный тренажер "Управление скрытностью и движением морских подводных объектов" и его математическое и программное обеспечение [Текст] / Ю. В. Гурьев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 6 (147) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 6 (147). - С. 52-58. - Библиогр.: с. 57-58 (10 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 6 (147). - С. 52-58 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
электронные тренажеры -- управление подводными объектами -- движение подводных объектов -- морские подводные объекты -- подводные объекты -- внутренние волны -- гидродинамические силы -- динамика подводных объектов
Аннотация: Сформулированы назначение, цели и задачи тренажера "Управление скрытностью и движением морских подводных объектов", отмечается его место в системе подготовки специалистов и разработки бортового комплекса управления скрытностью. Дано описание математических моделей блока управления движением объекта и канала численного моделирования гидрофизических полей. Представлены результаты вычислительных экспериментов, подтверждающие возможность использования разработанных моделей и компьютерных программ в составе тренажера.

Доп.точки доступа:
Гурьев, Ю. В. (доктор технических наук; заведующий кафедрой); Слуцкая, М. З. (заведующая лабораторией); Ткаченко, И. В (доктор технических наук; доцент); Якушенко, Е. И. (доктор технических наук; член-корреспондент PАН; начальник института)
maup/2013/6 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Аминев, Б. Д. (младший научный сотрудник).
Автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту на основе имитационного моделирования [Текст] / Б. Д. Аминев, Б. Д. Данилова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. - С. 202-207 : ил. - Библиогр.: с. 207 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.6

ББК 39.4
Рубрики: Транспорт
Водный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация управления -- имитационное моделирование -- малошумное маневрирование -- маршруты -- морские подводные объекты -- подводные объекты -- траекторное движение
Аннотация: Описывается автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту в пространстве средствами разрабатываемого программного обеспечения с применением методов полномасштабного имитационного моделирования и теории управления сложными динамическими объектами. Рассмотрены проблемы, возникшие во время разработки, и пути их решения, приведен анализ перспектив дальнейшего развития разработанной системы. Приведены результаты работы приложения в рамках реального проекта при решении задачи реализации маршрута за допустимый интервал времени движения.

Доп.точки доступа:
Данилова, Б. Д. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Данилова, С. К. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник).
Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками [Текст] / С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 2. - С. 80-89 : ил. - Библиогр.: с. 88-89 (15 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a629.5

ББК 32.96 + 39.42/46
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Суда
Кл.слова (ненормированные):
адаптивные алгоритмы фильтрации -- алгоритмы фильтрации -- внешние возмущения -- интегральные невязки -- морские подводные объекты -- подводные аппараты
Аннотация: Предложен алгоритм фильтрации, основанный на использовании не только невязок между измеряемыми и оцениваемыми координатами, как в классических алгоритмах фильтрации, но и кратных интегралов от этих невязок. Предлагаемый в работе алгоритм позволяет устранить данные недостатки за счет восстановления внешних низкочастотных возмущений в реальном времени. Предложен алгоритм управления, включающий в себя оценки как фазовых координат, так и неизвестных возмущений.

Доп.точки доступа:
Тарасов, Н. Н. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 06.07.2024
Число запросов	28953
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)