Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=мобильные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 128
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Шифр: maup/2006/2
Журнал

Мехатроника, автоматизация, управление [Текст] : Теорет. и прикладной научно-техн. журн. - ISSN 1684-6427. - Выходит ежемесячно
2006г. N 2

Содержание:
Слита, О. В. Проблема параметрической З- инвариантности выхода непрерывной системы: алгеброический подход / О.В. Слита, А.В. Ушаков. - С.2-7
Кл.слова: автоматического управления, методы
Юревич, Е. И. О бионическом подходе к робототехнике / Е.И. Юревич, Е.Н. Игнатова. - С.7-10
Кл.слова: робототехника, современная
Фомин, Л. Ф. Асимптотический анализ самоперемещений почти сферических микророботов / Л.Ф. Фомин. - С.10-15
Кл.слова: миниатюрные роботы, мобильные роботы
Тырса, В. В. Навигация мобильных роботов с использованием оптических сканирующих систем / В.В. Тырса. - С.16-21
Кл.слова: локальная сеть, алгоритм управления
Конюх, В. Л. Робототехнические системы для подземных работ: история и перспективы / В.Л. Конюх. - С.21-25
Кл.слова: роботизация горных работ, подземные работы
Кривошеев, И. А. Элементы контроля и управления в имитационных моделях ГДТ / И.А. Кривошеев, Д.А. Ахмедзянов. - С.25-30
Кл.слова: летательные аппараты
Лейбон, Р. Л. Система управления двухконтурным газотурбинным двигателем с использованием нелинейной нейронной сети / Р.Л. Лейбон. - С.30-35
Кл.слова: замкнутая система управления, сети управления, нейронные
Чикуров, Н. Г. Подчиненное управление электроприводами в компьютерных системах ЧПУ с использованием предикаторов / Н.Г. Чикуров. - С.35-40
Кл.слова: станочные системы
Мартинов, Г. М. Перспективные технологии разработки математического обеспечения систем управления: / Г.М. Мартинов, В.Л. Сосонкин. - С.40-46
Кл.слова: система управления, метасимволы, библиотека PCRE
Парфенов, И. И. Трансформация информации в системном анализе эргатических структур управления. Часть 2 / И.И. Парфенов, М.Я. Парфенова. - С.47-52
Кл.слова: информационно-функциональное пространство
Методы и алгоритмы автоматизированного управления компрессорным хозяйством промышленного предприятия / А.Ф. Резчиков, В.А. Кушников, Е.И. Шлычков, Н.А. Титов. - С.53-56
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Брискин, Е. С. (д-р физ.-мат. наук, проф.).
Мобильный робототехнический комплекс для гуманитарного разминирования [Текст] / Е. С. Брискин [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 3. - С. . 28-37. - Библиогр.: с. 37 (11 назв. ). - 0; Конструкция робота. - 0; Принцип функционирования. - 0; Система управления робототехническим комплексом. - 0; Математические модели прямолинейного движения робота в режиме обнаружения мин. - 0; Динамика движения манипуляторов с металлодетекторами. - 0; Динамика движения робота на податливом основании. - 0; Система автоматического горизонтирования робота. - Ил.

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- робототехнические комплексы -- мобильные роботы -- противопехотные мины -- обезвреживание мин -- обнаружение мин -- гуманитарное разминирование -- шагающие роботы -- системы автоматического управления
Аннотация: Описываются конструкция, принцип функционирования и требования к системе управления мобильного робота высокой опорной и профильной проходимости с ортогональными шагающими движителями, предназначенного для обнаружения и обозначения противопехотных мин. Представлены математические модели динамики управляемых движений робота для всей последовательности фаз его перемещений в условиях неорганизованной внешней среды.

Доп.точки доступа:
Жога, В. В. (д-р физ.-мат. наук, проф.); Покровский, Д. Н.; Шурыгин, В. А. (к. т. н., проф.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Шифр: П46/2007/1
Журнал

Приложение к журналу "Мехатроника, автоматизация, управление" [Текст]. - Выходит ежемесячно. - Издание является приложением к Мехатроника, автоматизация, управление
2007г. N 1: Робототехнические системы: управление, моделирование, обработка информации

Содержание:
Павловский, В. Е. Синтез и исследование алгоритмов управления движением робопоезда в стесненных условиях сложных сред / В. Е. Павловский, Н. В. Петровский. - С.2-7. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: модель робопоезда, планирование движением, робопоезд
Программный комплекс моделирования пространственного движения автономного подводного аппарата / Филаретов В.Ф. [и др.]. - С.8-12. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: программный комплекс, блок моделирования, блок хранения данных
Притыкин, Ф. Н. Геометрические исследования влияния внешних факторов окружающей среды мобильного робота на область допустимых значений вектора обобщенных скоростей / Ф. Н. Притыкин, Р. Н. Ескенин. - С.13-16. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: виртуальное моделирование, мобильные роботы, адаптивные системы
Петухов, А. С. Применение алгоритмов постобработки сжатых изображений при дистанционном управлении мобильными роботами / А. С. Петухов, М. Ю. Рачков, С. В. Петухов. - С.17-24. - Библиогр. в конце ст.
Кл.слова: схема передачи изображения, система дистанционного изображения, тестовые изображения
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Матюхин, В. И.
Управление колесной системой с учетом бокового проскальзывания колес [Текст] / В. И. Матюхин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 4. - С. 166-176. - Библиогр.: c. 175-176 (24 назв. )

УДК

^a004.8

^a007.531.011-681.037

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
управление колесной системой -- боковое проскальзывание колес -- колесные системы -- мобильные роботы -- неголономные механические системы -- проскальзывание колес
Аннотация: Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Евграфов, В. В.
Динамика, управление, моделирование роботов с дифференциальным приводом [Текст] / В. В. Евграфов, В. В. Павловский, В. Е. Павловский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 171-176. - Библиогр.: c. 175-176 (6 назв. )

УДК

^a004.8

^a531.82

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника--Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
колесные роботы -- мобильные роботы -- оптимальное управление -- роботы -- роботы с дифференциальным приводом -- роботы-футболисты -- синтез траекторий -- траектории роботов -- управление роботом
Аннотация: Исследуется задача синтеза траекторий, планирования и реализации движения мобильного робота. Постановка задачи определена необходимостью построения оптимального управления роботами с двумя независимо управляемыми колесами. Мобильные роботы с такой кинематической схемой называются роботами "с дифференциальным приводом".

Доп.точки доступа:
Павловский, В.В.; Павловский, В.Е.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мартыненко, Ю. Г.
О движении мобильного робота с роликонесущими колесами [Текст] / Ю. Г. Мартыненко, А. Г. Формальский // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 142-149. - Библиогр.: c. 149 (12 назв. )

УДК

^a531.01

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
движение роботов -- мобильные роботы -- роботы -- роботы с роликонесущими колесами -- роликонесущие колеса
Аннотация: Составлены уравнения движения робота по горизонтальной поверхности на трех роликонесущих колесах типа "omnidirectional" без учета их возможного проскальзывания. Построено точное решение уравнений, когда на двигатели постоянного тока, приводящие в движение колеса, подано постоянное напряжение. Рассмотрена задача минимизации моментов электродвигателей и указаны стационарные режимы движения, при которых моменты электродвигателей и затраты энергоресурсов минимальны. Описана схема счисления проходимого роботом пути.

Доп.точки доступа:
Формальский, А. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пожидаев, И. В.
Применение мобильных роботов для предотвращения экологических катастроф и ликвидации их последствий [Текст] / И. В. Пожидаев // Экологические системы и приборы. - 2008. - N 3. - С. 62-64. - Библиогр.: с. 64 (7 назв. )

УДК

^a681.3:62-52

ББК 30.6-5-05
Рубрики: Техника
Автоматизация оборудования
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- экологические катастрофы -- робототехника -- механика машин -- коммунальное хозяйство
Аннотация: Описывается процесс применения мобильных роботов на примере робототехнического комплекса для использования в коммунальном хозяйстве города для диагностики канализационных трубопроводов, ремонта при помощи накладывания бандажа в местах протечки и очистки.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Пшихопов, В. Х. (к. т. н., доцент).
Организация репеллеров при движении мобильных роботов в среде с препятствиями [Текст] / В. Х. Пшихопов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 2 (83). - С. 34-41 : ил. - Библиогр.: с. 40-41 (19 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономные роботы -- мобильные роботы -- репеллеры -- робототехника
Аннотация: Рассматривается вопрос управляемости мобильных роботов и предлагаются структурно-алгоритмические решения для управления автономными мобильными роботами при их движении в среде с препятствиями. При этом препятствия трансформируются в репеллеры посредством синтезируемых управлений. Приведены примеры синтеза и результаты моделирования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Евсеев, А. А.
Формирование электронной карты при автономном движении в индустриальной среде [Текст] / А. А. Евсеев, В. П. Носков, А. К. Платонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 2 (83). - С. 41-45 : ил. - Библиогр.: с. 45 (5 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
картографические базы данных -- мобильная робототехника -- роботы -- автономное движение -- мобильные роботы -- системы технического зрения -- робототехника
Аннотация: Обсуждается подход к решению задачи картографического обеспечения процессов управления движением мобильных роботов. Приводится способ формирования бортовыми средствами в автоматическом режиме картографической базы данных среды передвижения, позволяющий использовать ее не только для возврата в точку старта, но и для организации автономного движения в данной среде.

Доп.точки доступа:
Носков, В. П. (к. т. н., доцент); Платонов, А. К. (док. физ.-мат. наук, профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Ткаченко, А. И.
Вариант навигации мобильного робота с помощью камеры [Текст] / А. И. Ткаченко // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 4. - С. 139-145. - Библиогр.: c. 145 (7 назв. )

УДК

^a621-752.2

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
навигация роботов -- роботы -- мобильные роботы -- уравнения неголономных связей -- навигационные системы
Аннотация: Рассматривается задача навигации мобильного робота в закрытом помещении.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 20.07.2024
Число запросов	69422
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)