Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=мобильные робототехнические комплексы<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.


    Тягунов, О. А. (доктор технических наук; профессор).
    Настройка типовых регуляторов для стабилизации скорости движения мобильного робототехнического комплекса с использованием технологии построения Парето-оптимальных решений [Текст] / О. А. Тягунов, М. А. Теплов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 4 (145). - С. 19-25 : ил. - Библиогр.: с. 25 (28 назв.) . - ISSN 1684-6427
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- мобильные робототехнические комплексы -- робототехнические комплексы -- типовые регуляторы -- точки Парето -- Парето точки -- случайное зондирование -- стабилизация скорости -- математические модели
Аннотация: Рассматривается задача настройки параметров типовых регуляторов для стабилизации скорости мобильного робототехнического комплекса. Для решения задачи используется технология многокритериального выбора параметров, основанная на случайном зондировании многомерного пространства оптимизируемых параметров с последующим построением приближенной границы точек Парето.


Доп.точки доступа:
Теплов, М. А. (студент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
2.


    Тягунов, О. А. (доктор технических наук; профессор).
    Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК [Текст] / О. А. Тягунов, М. А. Теплов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 12. - С. 822-828 : ил. - Библиогр.: с. 827 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427
УДК
^a004.8
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
автономное управление -- исполнительные уровни -- мобильные комплексы -- мобильные робототехнические комплексы -- робототехнические комплексы -- ситуационное управление -- факторы неопределенности -- экспертные системы
Аннотация: Рассматривается задача разработки программных законов управления исполнительного уровня автономных тяжелых мобильных робототехнических комплексов (МРТК). Использование методов ситуационного управления и формализации экспертных знаний позволило построить программные законы управления исполнительного уровня в форме согласованных между собой временных диаграмм изменения положения исполнительных органов МРТК в условиях неопределенности.


Доп.точки доступа:
Теплов, М. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 04.09.2024
Число запросов 70496
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)